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本发明提供了一种基于RTK的用于基坑检测的无人机，属于电力输电技术领域。无人机包括用于拍摄基坑监测点的摄像头、用于在拍摄的图像中定位出基坑监测点的图像处理器、基于RTK技术用于得出基坑监测点坐标的RTK系统、用于存储基坑监测点坐标的坐标存储...该专利属于国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司建设分公司;浙江华云信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司建设分公司;浙江华云信息科技有限公司授权不得商用。