用于电力中铜材加工方法技术

本发明专利技术公开一种用于电力中铜材加工方法，包括以下步骤：S1：驱动带有吸盘的电葫芦在导轨上运动至储料架上方，所述电葫芦驱动吸盘下移吸附住水平放置的铜板，并将铜板运输至翻转机构的翻板上；S2：所述吸盘离开翻转机构上的铜板后，伸缩杆推动翻板旋转，使翻板上的铜板转动至竖直状态；S3：同步驱动两个电葫芦分别在导轨上运动至储料架和翻转机构上方，所述电葫芦驱动吸盘和夹爪下移，所述吸盘再次吸附储料架上的铜板，所述夹爪夹取住翻板上呈竖直状态的铜板；S4：吸附有铜板的吸盘位移至翻转机构处放置铜板，所述夹爪同步运动至炉口上方投放铜板；S5：重复步骤S2至S4。本发明专利技术实现了铜板的全自动投料，提高了铜板的投料效率和安全系数。

【技术实现步骤摘要】
用于电力中铜材加工方法
本专利技术涉及一种用于电力中铜材加工方法，属于电力电缆加工

技术介绍
电力电缆中铜材熔炼工序是必不可少的，而熔炼炉的投料则是影响熔炼工序的关键操作之一。目前，在再生铜冶炼加工企业的生产过程中，冶金炉料的上料一般是通过人工或移动式机械加料的方式。然而由于熔炼炉体积大，工作温度高，投料量大等特性，传统的投料存在生产效率低、劳动强度大、工作环境恶劣、污染严重等问题。并且，随着劳动力的紧缺、工资水平的增长，人工成本在不断提高，用机械自动化代替人工操作是国内冶炼厂面临的的亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于电力中铜材加工方法，该铜材加工方法不仅能够解决现有技术中人工投递铜板，费时费力的问题，还解决了人工投递安全系数较低的问题。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于电力中铜材加工方法，该铜材加工方法基于一特定装置，该特定装置包括安装在炉口一侧的翻转机构、储料架和运输机构，所述储料架用于堆放铜板，所述翻转机构安装在储料架与炉口之间，且此翻转机构进一步包括翻转架、翻板和伸缩杆，所述翻板靠近炉口的一端铰接在翻转架上，此翻板另一端与伸缩杆一端铰接，此伸缩杆另一端铰接于翻转架底部，所述翻板顶面安装有一挡板，此挡板位于翻板靠近炉口的一侧；所述运输机构包括立架、导轨、夹爪和吸盘，所述导轨安装在立架上并沿炉口、翻转机构和储料架方向排布，所述导轨上活动安装有两个电葫芦，所述夹爪和吸盘分别安装在此两个电葫芦的吊绳上，且所述吸盘通过一抽真空管与一抽真空泵连接；其特征在于，包括以下步骤：S1：驱动带有吸盘的电葫芦在导轨上运动至储料架上方，所述电葫芦驱动吸盘下移吸附住水平放置的铜板，并将铜板运输至翻转机构的翻板上；S2：所述吸盘离开翻转机构上的铜板后，伸缩杆推动翻板旋转，使翻板上的铜板转动至竖直状态；S3：同步驱动两个电葫芦分别在导轨上运动至储料架和翻转机构上方，所述电葫芦驱动吸盘和夹爪下移，所述吸盘再次吸附储料架上的铜板，所述夹爪夹取住翻板上呈竖直状态的铜板；S4：吸附有铜板的吸盘位移至翻转机构处放置铜板，所述夹爪同步运动至炉口上方投放铜板；S5：重复步骤S2至S4。上述技术方案中进一步改进的方案如下：1.上述方案中，所述导轨上活动安装有一机架，所述电葫芦安装在此机架两端，此两个电葫芦的间距与炉口到翻转机构的间距相等，并与翻转机构到储料架的间距相等。2.上述方案中，所述机架上安装有两个支架，两个所述电葫芦分别安装在支架顶端。3.上述方案中，所述储料架与翻转机构之间放置有一防护架。4.上述方案中，所述防护架包括底座和安装在底座上的若干个桁条。5.上述方案中，所述储料架包括底板和安装在底板侧缘处的挡料板，所述底板远离炉口的一侧留有供铜板进入的缺口。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术用于电力中铜材加工方法，其通过夹爪、吸盘和翻转机构的交替运作，实现了储料架上铜板的全自动投料，不仅减少了人力成本投入，并大幅度提高了铜板运输的投入的速度，从而有效提高了生产效率，还避免了铜液溅出炉口，威胁到工作人员的作业安全。附图说明附图1为本专利技术用于电力中铜材加工方法的整体结构示意图；附图2为本专利技术翻转机构的结构示意图。以下附图中：1、炉口；2、翻转机构；21、翻转架；22、翻板；23、伸缩杆；24、挡板；3、储料架；301、底板；302、挡料板；303、缺口；4、运输机构；41、导轨；42、夹爪；43、吸盘；44、电葫芦；401、立架；402、抽真空泵；5、机架；501、支架；6、防护架；601、底座；602、桁条。具体实施方式在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。实施例1：一种用于电力中铜材加工方法，参照附图，该铜材加工方法基于一特定装置，该特定装置包括安装在炉口1一侧的翻转机构2、储料架3和运输机构4，所述储料架3用于堆放铜板，所述翻转机构2安装在储料架3与炉口1之间，且此翻转机构2进一步包括翻转架21、翻板22和伸缩杆23，所述翻板22靠近炉口1的一端铰接在翻转架21上，此翻板22另一端与伸缩杆23一端铰接，此伸缩杆23另一端铰接于翻转架21底部，所述翻板22顶面安装有一挡板24，此挡板24位于翻板22靠近炉口1的一侧；所述运输机构4包括立架401、导轨41、夹爪42和吸盘43，所述导轨41安装在立架401上并沿炉口1、翻转机构2和储料架3方向排布，所述导轨41上活动安装有两个电葫芦44，所述夹爪42和吸盘43分别安装在此两个电葫芦44的吊绳上，且所述吸盘43通过一抽真空管与一抽真空泵402连接；包括以下步骤：S1：驱动带有吸盘43的电葫芦44在导轨41上运动至储料架3上方，所述电葫芦44驱动吸盘43下移吸附住水平放置的铜板，并将铜板运输至翻转机构2的翻板22上；S2：所述吸盘43离开翻转机构2上的铜板后，伸缩杆23推动翻板22旋转，使翻板22上的铜板转动至竖直状态；S3：同步驱动两个电葫芦44分别在导轨41上运动至储料架3和翻转机构2上方，所述电葫芦44驱动吸盘43和夹爪42下移，所述吸盘43再次吸附储料架3上的铜板，所述夹爪42夹取住翻板22上呈竖直状态的铜板；S4：吸附有铜板的吸盘43位移至翻转机构2处放置铜板，所述夹爪42同步运动至炉口1上方投放铜板；S5：重复步骤S2至S4。实施例2：一种用于电力中铜材加工方法，参照附图，该铜材加工方法基于一特定装置，该特定装置包括安装在炉口1一侧的翻转机构2、储料架3和运输机构4，所述储料架3用于堆放铜板，所述翻转机构2安装在储料架3与炉口1之间，且此翻转机构2进一步包括翻转架21、翻板22和伸缩杆23，所述翻板22靠近炉口1的一端铰接在翻转架21上，此翻板22另一端与伸缩杆23一端铰接，此伸缩杆23另一端铰接于翻转架21底部，所述翻板22顶面安装有一挡板24，此挡板24位于翻板22靠近炉口1的一侧；所述运输机构4包括立架401、导轨41、夹爪42和吸盘43，所述导轨41安装在立架401上并沿炉口1、翻转机构2和储料架3方向排布，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电力中铜材加工方法，其特征在于：该铜材加工方法基于一特定装置，该特定装置包括安装在炉口（1）一侧的翻转机构（2）、储料架（3）和运输机构（4），所述储料架（3）用于堆放铜板，所述翻转机构（2）安装在储料架（3）与炉口（1）之间，且此翻转机构（2）进一步包括翻转架（21）、翻板（22）和伸缩杆（23），所述翻板（22）靠近炉口（1）的一端铰接在翻转架（21）上，此翻板（22）另一端与伸缩杆（23）一端铰接，此伸缩杆（23）另一端铰接于翻转架（21）底部，所述翻板（22）顶面安装有一挡板（24），此挡板（24）位于翻板（22）靠近炉口（1）的一侧；/n所述运输机构（4）包括立架（401）、导轨（41）、夹爪（42）和吸盘（43），所述导轨（41）安装在立架（401）上并沿炉口（1）、翻转机构（2）和储料架（3）方向排布，所述导轨（41）上活动安装有两个电葫芦（44），所述夹爪（42）和吸盘（43）分别安装在此两个电葫芦（44）的吊绳上，且所述吸盘（43）通过一抽真空管与一抽真空泵（402）连接；包括以下步骤：/nS1：驱动带有吸盘（43）的电葫芦（44）在导轨（41）上运动至储料架（3）上方，所述电葫芦（44）驱动吸盘（43）下移吸附住水平放置的铜板，并将铜板运输至翻转机构（2）的翻板（22）上；/nS2：所述吸盘（43）离开翻转机构（2）上的铜板后，伸缩杆（23）推动翻板（22）旋转，使翻板（22）上的铜板转动至竖直状态；/nS3：同步驱动两个电葫芦（44）分别在导轨（41）上运动至储料架（3）和翻转机构（2）上方，所述电葫芦（44）驱动吸盘（43）和夹爪（42）下移，所述吸盘（43）再次吸附储料架（3）上的铜板，所述夹爪（42）夹取住翻板（22）上呈竖直状态的铜板；/nS4：吸附有铜板的吸盘（43）位移至翻转机构（2）处放置铜板，所述夹爪（42）同步运动至炉口（1）上方投放铜板；/nS5：重复步骤S2至S4。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于电力中铜材加工方法，其特征在于：该铜材加工方法基于一特定装置，该特定装置包括安装在炉口（1）一侧的翻转机构（2）、储料架（3）和运输机构（4），所述储料架（3）用于堆放铜板，所述翻转机构（2）安装在储料架（3）与炉口（1）之间，且此翻转机构（2）进一步包括翻转架（21）、翻板（22）和伸缩杆（23），所述翻板（22）靠近炉口（1）的一端铰接在翻转架（21）上，此翻板（22）另一端与伸缩杆（23）一端铰接，此伸缩杆（23）另一端铰接于翻转架（21）底部，所述翻板（22）顶面安装有一挡板（24），此挡板（24）位于翻板（22）靠近炉口（1）的一侧；
所述运输机构（4）包括立架（401）、导轨（41）、夹爪（42）和吸盘（43），所述导轨（41）安装在立架（401）上并沿炉口（1）、翻转机构（2）和储料架（3）方向排布，所述导轨（41）上活动安装有两个电葫芦（44），所述夹爪（42）和吸盘（43）分别安装在此两个电葫芦（44）的吊绳上，且所述吸盘（43）通过一抽真空管与一抽真空泵（402）连接；包括以下步骤：
S1：驱动带有吸盘（43）的电葫芦（44）在导轨（41）上运动至储料架（3）上方，所述电葫芦（44）驱动吸盘（43）下移吸附住水平放置的铜板，并将铜板运输至翻转机构（2）的翻板（22）上；
S2：所述吸盘（43）离开翻转机构（2）上的铜板后，伸缩杆（23）推动翻板（22）旋转，使翻板（22）上的铜板转动至竖直状态；
S3：同步驱动两个电葫芦（44）分别在导轨（41）上运动至储料架...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙卿卿，沈建新，宋健磊，孙福林，金榕，
申请(专利权)人：江苏亨通电力特种导线有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32