一种卷扬系统技术方案

本发明专利技术提供了一种卷扬系统，包括：卷筒组件、钢丝绳与索具组件及定滑轮组。卷筒组件的伺服电机通过刚性联轴器与减速器进行连接，减速器带动卷筒旋转，实现卷筒上钢丝绳卷绕；钢丝绳通过定滑轮组后变为竖直状态的升降运动，钢丝绳末端索具连接锁具。本发明专利技术技术方案，结构简单，安装方便，能够克服当前重要设备悬吊测试时存在悬吊的位置精度和安全性问题，进一步保障测试设备能够有效完成高空中的位置精度。

【技术实现步骤摘要】
一种卷扬系统
本专利技术涉及机械工程
，特别涉及一种卷扬系统。
技术介绍
目前，高精度、高可靠性卷扬系统可实现设备的精确定位，卷扬系统将设备吊起后，实现产品在控制高度的精确控制，实现高空位置的长时间悬吊及精确位置控制。同时，采用三个或多个卷扬系统共同组成吊装设备，可实现其在高空中的位置和姿态的精确调整。因此，如何提供一种卷扬系统，解决现有技术中重要设备悬吊测试时悬吊的位置精度和安全性，保障测试设备能够有效完成高空中的位置精度，已经成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种卷扬系统，能够克服当前重要设备悬吊测试时存在悬吊的位置精度和安全性问题，进一步保障测试设备能够有效完成高空中的位置精度。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种卷扬系统，包括：卷筒组件100、钢丝绳与索具组件200、定滑轮组300及控制系统400。卷筒组件100，包括：伺服电机1、底座2、电机联轴器3、减速器4、制动轮5、轮式制动器6、联轴器7、卷筒轴8、卷筒支承座9、卷筒10、卷筒编码器11、起升高度限制器12、排绳器15、刹车盘19、盘式制动器20。其中，伺服电机1、减速器4和轮式制动器6分别固定连接于底座2上；伺服电机1的输出轴通过电机联轴器3与减速器4的第一输入轴连接，减速器4的第二输入轴连接制动轮5；减速器4的输出轴连接联轴器7后，与卷筒轴8的一端连接；卷筒编码器11和起升高度限制器12分别连接卷筒轴8的另一端。刹车盘19与盘式制动器20连接后，连接于卷筒10的一端；钢丝绳与索具组件200，包括：钢丝绳13、压块14、及索具24；钢丝绳13的第一端通过压块14固定连接于卷筒10，钢丝绳13的第二端通过卷筒10后，经定滑轮组300后连接锁具24。控制系统400，通过下发指令到电机驱动器，控制所述伺服电机1的运动。进一步地，所述卷扬系统，还包括：支撑轮组500。支撑轮组500包括至少一个设置于卷筒组件100和定滑轮组300中间的支撑轮16。进一步地，钢丝绳与索具组件200，还包括：配重块23。配重块23连接于钢丝绳13第二端的索具24，并施加张紧力于钢丝绳13。进一步地，钢丝绳13的一端通过压块14固定连接于卷筒10，另一端通过卷筒10后，与定滑轮组300连接，包括：卷筒10设有绳槽，钢丝绳13的一端缠绕在卷筒10的绳槽内，另一端通过排绳器15绕出卷筒10后，与定滑轮组300连接。进一步地，定滑轮组300，包括：定滑轮17和挡板18。钢丝绳13的第二端绕过定滑轮17后，连接锁具24；挡板18固定连接定滑轮17的一侧。进一步地，卷扬系统，还包括：销轴传感器21。销轴传感器21固定连接于安装基础25，定滑轮组300共用销轴传感器21的销轴。进一步地，所述卷扬系统，还包括：至少一个超载限制器22。超载限制器22固定连接于定滑轮组300的底部。本专利技术所带来的有益效果如下：从上述方案可以看出，本专利技术实施例中，一种卷扬系统，包括：卷筒组件、钢丝绳与索具组件及定滑轮组。卷筒组件的伺服电机通过刚性联轴器与减速器进行连接，减速器带动卷筒旋转，实现卷筒上钢丝绳卷绕；钢丝绳通过定滑轮组后变为竖直状态的升降运动，钢丝绳末端索具连接锁具。本专利技术技术方案，结构简单，安装方便，能够克服当前重要设备悬吊测试时存在悬吊的位置精度和安全性问题，进一步保障测试设备能够有效完成高空中的位置精度。附图说明图1表示本专利技术实施例的一种卷扬系统俯视图；图2表示本专利技术实施例的一种卷扬系统主视图；图3表示本专利技术实施例的一种卷扬系统的定滑轮组的局部视图；图4表示本专利技术实施例的一种卷扬系统的配重块的局部视图。其中，附图标记如下：具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种卷扬系统，能够克服当前重要设备悬吊测试时存在悬吊的位置精度和安全性问题，进一步保障测试设备能够有效完成高空中的位置精度。如图1和图2所示，图1为本专利技术实施例的一种卷扬系统俯视图，图2为本专利技术实施例的一种卷扬系统主视图。一种卷扬系统，包括：卷筒组件100、钢丝绳与索具组件200、定滑轮组300、控制系统400及支撑轮组500。本专利技术实施例中，卷扬系统依靠卷筒组件100、钢丝绳与索具组件200、定滑轮组300一起单独起吊相关设备，也可以通过系统组合形成卷扬系统，实现相关设备位姿的精确控制。同时，卷扬系统也可以的安装于起重机大车之上，作为起升机构使用。可以理解的时，本专利技术实施例中，卷扬系统可实现远程控制和本地控制。首先，卷筒组件100，主要包括：伺服电机1、底座2、电机联轴器3、减速器4、制动轮5、轮式制动器6、联轴器7、卷筒轴8、卷筒支承座9、卷筒10、卷筒编码器11、起升高度限制器12、排绳器15、刹车盘19、盘式制动器20。其中，伺服电机1、减速器4和轮式制动器6分别固定连接于底座2上；伺服电机1的输出轴通过电机联轴器3与减速器4的第一输入轴连接，减速器4的第二输入轴连接制动轮5；减速器4的输出轴连接联轴器7后，与卷筒轴8的一端连接；卷筒编码器11和起升高度限制器12分别连接卷筒轴8的另一端。刹车盘19与盘式制动器20连接后，连接于卷筒10的一端。本专利技术实施例中，卷筒组件100是卷扬系统的主要部分，底座2是卷筒组件100的主要承载件，是卷筒组件100其余零件的安装基础。伺服电机1是卷筒组件100的动力单元，配备有卷筒编码器11、刹车盘19和盘式制动器20。电机联轴器3实现伺服电机1输出轴和减速器4输入轴的连接，传递旋转运动和力矩。减速器4为两个输入轴和一个输出轴：第一输入轴与联轴器7连接；第二输入轴与轮式制动器6连接，可实现高速端的制动；减速器4输出轴与卷筒轴8进行连接。同时，卷筒轴8用于承载卷筒10并传递转矩，将减速器4输出轴的力矩传递给卷筒10，带动卷筒10旋转。卷筒支撑座9是支撑卷筒轴8和卷筒10的零件，其固定连接在在底座2上，并通过轴承座与卷筒轴8进行装配。本领域技术人员可以理解的是，在本专利技术实施例中，本专利技术所涉及的各固定连接关系，可以采用包括螺栓螺母紧固连接在内的一切方式，具体方式在此并不进行具体限制，以下不再一一赘述。此外，对于卷筒编码器11，其可以实现卷筒10的旋转计量，其与旋转轴通过联轴器7与卷筒轴8进行连接，固定连接于卷筒支撑座9。卷扬系统通过对带编码器的伺服电机1转动角度的精确控制，确保从卷扬系统的动力源处输出运动的精度。其次，钢丝绳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷扬系统，其特征在于，包括：卷筒组件(100)、钢丝绳与索具组件(200)、定滑轮组(300)及控制系统(400)；/n所述卷筒组件(100)，包括：伺服电机(1)、底座(2)、电机联轴器(3)、减速器(4)、制动轮(5)、轮式制动器(6)、联轴器(7)、卷筒轴(8)、卷筒支承座(9)、卷筒(10)、卷筒编码器(11)、起升高度限制器(12)、排绳器(15)、刹车盘(19)、盘式制动器(20)；/n所述伺服电机(1)、所述减速器(4)和轮式制动器(6)分别固定连接于所述底座(2)上；所述伺服电机(1)的输出轴通过所述电机联轴器(3)与所述减速器(4)的第一输入轴连接，所述减速器(4)的第二输入轴连接所述制动轮(5)；所述减速器(4)的输出轴连接所述联轴器(7)后，与所述卷筒轴(8)的一端连接；所述卷筒编码器(11)和所述起升高度限制器(12)分别连接所述卷筒轴(8)的另一端；/n所述刹车盘(19)与所述盘式制动器(20)连接后，连接于所述卷筒(10)的一端；/n所述钢丝绳与索具组件(200)，包括：钢丝绳(13)、压块(14)、及索具(24)；/n所述钢丝绳(13)的第一端通过所述压块(14)固定连接于所述卷筒(10)，所述钢丝绳(13)的第二端通过所述卷筒(10)后，经所述定滑轮组(300)后连接所述锁具(24)；/n所述控制系统(400)通过下发指令到电机驱动器，控制所述伺服电机(1)运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种卷扬系统，其特征在于，包括：卷筒组件(100)、钢丝绳与索具组件(200)、定滑轮组(300)及控制系统(400)；
所述卷筒组件(100)，包括：伺服电机(1)、底座(2)、电机联轴器(3)、减速器(4)、制动轮(5)、轮式制动器(6)、联轴器(7)、卷筒轴(8)、卷筒支承座(9)、卷筒(10)、卷筒编码器(11)、起升高度限制器(12)、排绳器(15)、刹车盘(19)、盘式制动器(20)；
所述伺服电机(1)、所述减速器(4)和轮式制动器(6)分别固定连接于所述底座(2)上；所述伺服电机(1)的输出轴通过所述电机联轴器(3)与所述减速器(4)的第一输入轴连接，所述减速器(4)的第二输入轴连接所述制动轮(5)；所述减速器(4)的输出轴连接所述联轴器(7)后，与所述卷筒轴(8)的一端连接；所述卷筒编码器(11)和所述起升高度限制器(12)分别连接所述卷筒轴(8)的另一端；
所述刹车盘(19)与所述盘式制动器(20)连接后，连接于所述卷筒(10)的一端；
所述钢丝绳与索具组件(200)，包括：钢丝绳(13)、压块(14)、及索具(24)；
所述钢丝绳(13)的第一端通过所述压块(14)固定连接于所述卷筒(10)，所述钢丝绳(13)的第二端通过所述卷筒(10)后，经所述定滑轮组(300)后连接所述锁具(24)；
所述控制系统(400)通过下发指令到电机驱动器，控制所述伺服电机(1)运动。


2.根据权利要求1所述的卷扬系统，其特征在于，所述卷扬系统，还包括：支撑轮组(500)；
所述支撑轮组(500)包括至...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，王贺，孔阳，张亮亮，陈酉枚，范钰伟，徐东臣，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11