一种动态定向跟踪传声自动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种动态定向跟踪传声自动控制系统，包括若干无人机、控制器以及后台服务器，无人机上均设有定向传声模块、采集模块、测距仪、飞行控制模块以及无线传输模块；后台服务器包括目标信息数据库和声波信息数据库；控制器通过无线传输模块与定向传声模块、采集模块、测距仪、飞行控制模块连接，控制器直接调用目标信息数据库和声波信息数据库中的数据；定向传声模块包括信号处理单元、功率放大单元以及超声波换能器；本发明专利技术采用无人机配合定向传声模块、采集模块、测距仪、飞行控制模块以及无线传输模块，实现了对不同的人即使来往走动，也可以分别锁定追踪目标，对他们独立传送不同声音，并且通过定位追踪，自动避开交错时候的干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种动态定向跟踪传声自动控制系统
本专利技术涉及一种自动控制系统，具体是指一种动态定向跟踪传声自动控制系统。
技术介绍
定向声技术与传统的声源相比，指向性声源可以控制声源的传播方式和控制声波的覆盖范围，定向声技术是一项开创性的音频解决方案，它提供了一种有效的声音传播方式，无需使用大型扬声器阵列，也可以将声音高度定向的投射到特定区域，创造一个特定的音频空间。现有的定向音响，一般是固定在某个位置，对特定方向定向发送声音，如果人员走动出了这个区域，讯号迅速衰减，而且不能随着目标人员的移动进行跟踪传声。所以，一种利用无人机与定向传声模块的配合实现自动追踪目标的动态定向跟踪传声自动控制系统成为人们亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有技术声音定向投射的区域有限，不能跟随目标人员的移动进行跟踪传声等问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种动态定向跟踪传声自动控制系统，包括若干无人机、控制器以及后台服务器，所述无人机上均设有定向传声模块、采集模块、测距仪、飞行控制模块以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动态定向跟踪传声自动控制系统，包括若干无人机(1)、控制器(2)以及后台服务器(3)，其特征在于：所述无人机(1)上均设有定向传声模块(4)、采集模块(5)、测距仪(6)、飞行控制模块(7)以及无线传输模块(8)，所述定向传声模块(4)设置于无人机(1)前端，所述采集模块(5)设置于定向传声模块(4)底部，所述测距仪(6)设置于无人机(1)机翼下方，所述飞行控制模块(7)设置于无人机(1)机身上，所述无线传输模块(8)设置于飞行控制模块(7)上方；/n所述后台服务器(3)包括目标信息数据库(9)和声波信息数据库(10)；/n所述控制器(2)通过无线传输模块(8)与定向传声模块(4)、采...

【技术特征摘要】
1.一种动态定向跟踪传声自动控制系统，包括若干无人机(1)、控制器(2)以及后台服务器(3)，其特征在于：所述无人机(1)上均设有定向传声模块(4)、采集模块(5)、测距仪(6)、飞行控制模块(7)以及无线传输模块(8)，所述定向传声模块(4)设置于无人机(1)前端，所述采集模块(5)设置于定向传声模块(4)底部，所述测距仪(6)设置于无人机(1)机翼下方，所述飞行控制模块(7)设置于无人机(1)机身上，所述无线传输模块(8)设置于飞行控制模块(7)上方；
所述后台服务器(3)包括目标信息数据库(9)和声波信息数据库(10)；
所述控制器(2)通过无线传输模块(8)与定向传声模块(4)、采集模块(5)、测距仪(6)、飞行控制模块(7)连接，所述控制器(2)直接调用目标信息数据库(9)和声波信息数据库(10)中的数据；
所述定向传声模块(4)包括信号处理单元(11)、功率放大单元(12)以及超声波换能器(13)；
所述采集模块(5)将采集到的目标信息通过无线传输模块(8)传输至控制器(2)，所述控制器(2)将接收到的目标信息与目标信息数据库(9)中的数据进行数据对比，若采集到的数据与目标信息库中的数据一致，所述控制器(2)给飞行控制模块(7)下发指令控制无人机(1)进行跟踪和锁定目标，同时从声波信息数据库(10)中调取声波信息通过定向传声模块(4)向目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾繁中，
申请(专利权)人：百色学院，
类型：发明
国别省市：广西;45