【技术实现步骤摘要】
支臂折叠机构、无人机支臂和无人机
本专利技术涉及无人机的
，尤其涉及一种支臂折叠机构、无人机支臂和无人机。
技术介绍
随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机在各个行业的应用也日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域。在上述这些行业应用当中多旋翼无人机应用较多，而随着行业需求运用，无人机载荷将越来越大，对于多旋翼无人机，随着载荷的增大，多旋翼无人机的轴距将增加，随着轴距的增加，多旋翼无人机的支臂将要加长，而加长的无人机支臂将使整个无人机的整机体积增大，这对于运输转场过程中是非常不利的。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种支臂折叠机构、无人机支臂和无人机，至少部分解决现有技术中存在的无人机体积增大而导致运输不便的问题。第一方面，本专利技术提供一种支臂折叠机构，包括内支臂安装件、外支臂安装件和锁定总成，所述内支臂安装件用于与内支臂固定连接，所述...
【技术保护点】
1.一种支臂折叠机构，其特征在于，包括内支臂安装件、外支臂安装件和锁定总成，所述内支臂安装件用于与内支臂(50)固定连接，所述外支臂安装件用于与外支臂固定连接，所述内支臂安装件与所述外支臂安装件铰接，/n所述锁定总成位于所述内支臂安装件和所述外支臂安装件的铰接处的异侧，所述锁定总成包括第一锁定组件和外支臂锁扣(40)，所述外支臂锁扣(40)与所述外支臂安装件固定连接，/n所述第一锁定组件包括内支臂锁扣(35)、自锁组件和摆臂(34)，所述内支臂锁扣(35)的第一端用于与所述外支臂锁扣(40)锁定以限制所述第一锁定组件与所述外支臂锁扣(40)相对远离，所述内支臂锁扣(35)铰...
【技术特征摘要】
1.一种支臂折叠机构，其特征在于，包括内支臂安装件、外支臂安装件和锁定总成，所述内支臂安装件用于与内支臂(50)固定连接，所述外支臂安装件用于与外支臂固定连接，所述内支臂安装件与所述外支臂安装件铰接，
所述锁定总成位于所述内支臂安装件和所述外支臂安装件的铰接处的异侧，所述锁定总成包括第一锁定组件和外支臂锁扣(40)，所述外支臂锁扣(40)与所述外支臂安装件固定连接，
所述第一锁定组件包括内支臂锁扣(35)、自锁组件和摆臂(34)，所述内支臂锁扣(35)的第一端用于与所述外支臂锁扣(40)锁定以限制所述第一锁定组件与所述外支臂锁扣(40)相对远离，所述内支臂锁扣(35)铰接于所述摆臂(34)上，所述摆臂(34)与所述内支臂安装件相对旋转设置，所述自锁组件与所述内支臂安装件相对固定设置，所述自锁组件包括活动锁定件，当所述内支臂锁扣(35)锁定在所述外支臂锁扣(40)时，所述活动锁定件用于锁定所述摆臂(34)与所述内支臂安装件的相对旋转角度。
2.根据权利要求1所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述内支臂锁扣(35)与所述摆臂(34)相对旋转的旋转轴线为第一旋转轴线，所述内支臂锁扣(35)与所述内支臂安装件相对旋转的旋转轴线为第二旋转轴线，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线平行。
3.根据权利要求2所述的支臂折叠机构，其特征在于，当所述内支臂锁扣(35)锁定在所述外支臂锁扣(40)时，所述外支臂锁扣(40)对所述内支臂锁扣(35)的所述第一端产生第一阻力，所述第一阻力相对于第一旋转轴线形成第一转矩，所述第一转矩用于使所述内支臂锁扣(35)的所述第一端向所述外支臂安装件运动。
4.根据权利要求2或3所述的支臂折叠机构，其特征在于，当所述内支臂锁扣(35)锁定在所述外支臂锁扣(40)时，所述内支臂锁扣(35)在第一旋转轴线处对所述摆臂(34)施加第二作用力，所述第二作用力对第二旋转轴线形成第二转矩，所述第二转矩用于使所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡茂林，郭向群，舒伟略，李群，常建，杨承章，刘凡宾，辛浩达，马国鹏，余猛，
申请(专利权)人：江西壮龙无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36
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