一种防疫机器人制造技术

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种防疫机器人，包括机器人本体和安装在机器人本体上的机械臂，在所述机器人本体上设置有消毒液箱、增压泵、传感单元和移动装置，在所述机械臂末端设置有擦拭头，在所述机械臂上设置有导管，其中：所述消毒液箱通过增压泵连接导管的第一端，所述导管的第二端与擦拭头相连；所述传感单元用于检测场景中的待擦拭物的位置；所述移动装置用于驱动机器人移动；所述机械臂用于根据所检测到的待擦拭物的位置，调整擦拭头的位置。由于擦拭后不容易在被擦拭物表面留下水珠，挥发速度更快，消毒效率更高，且可同时完成对被擦拭物的清洁操作。

【技术实现步骤摘要】
一种防疫机器人
本申请属于机器人
，尤其涉及一种防疫机器人。
技术介绍
在传染性病毒流行的时候，为了保障社会公共安全，提高人们生活和工作的安全度，通常会采用防疫机器人对生活环境或工作环境进行消毒处理。比如，对办公场所的桌子、座位进行消毒，使得办公人员减少与病毒接触的可能性。目前防疫机器人的消毒方式通常采用喷淋方式。将含氯的消毒液喷淋在物体表面。由于喷淋在物体表面的水珠挥发慢，需要水珠挥发后才能够使用被喷淋物体，消毒效率不高。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种防疫机器人，可以解决目前的防疫机器人由于喷淋方式消毒时，喷淋在物体表面的水珠挥发慢，且含有刺激性气味，需要水珠挥发和气味消除后，才允许人员进入，使得消毒效率不高的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种防疫机器人，所述防疫机器人包括机器人本体和安装在机器人本体上的机械臂，在所述机器人本体上设置有消毒液箱、增压泵、传感单元和移动装置，在所述机械臂末端设置有擦拭头，在所述机械臂上设置有导管，其中：所述消毒液箱通过增压泵连接导管的第一端，所述导管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防疫机器人，其特征在于，所述防疫机器人包括机器人本体和安装在机器人本体上的机械臂，在所述机器人本体上设置有消毒液箱、增压泵、传感单元和移动装置，在所述机械臂末端设置有擦拭头，在所述机械臂上设置有导管，其中：/n所述消毒液箱通过增压泵连接导管的第一端，所述导管的第二端与擦拭头相连；/n所述传感单元用于检测场景中的待擦拭物的位置；/n所述移动装置用于驱动机器人移动；/n所述机械臂用于根据所检测到的待擦拭物的位置，调整擦拭头的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种防疫机器人，其特征在于，所述防疫机器人包括机器人本体和安装在机器人本体上的机械臂，在所述机器人本体上设置有消毒液箱、增压泵、传感单元和移动装置，在所述机械臂末端设置有擦拭头，在所述机械臂上设置有导管，其中：
所述消毒液箱通过增压泵连接导管的第一端，所述导管的第二端与擦拭头相连；
所述传感单元用于检测场景中的待擦拭物的位置；
所述移动装置用于驱动机器人移动；
所述机械臂用于根据所检测到的待擦拭物的位置，调整擦拭头的位置。


2.如权利要求1所述的防疫机器人，其特征在于，所述传感单元包括激光雷达和激光发射器，所述激光发射器用于向待擦拭物发射激光，所述激光雷达用于接收经过反射后的激光，确定待擦拭物的位置。


3.根据权利要求2所述的防疫机器人，其特征在于，所述激光发射器包括第一激光发射器和第二激光发射器，所述激光雷达接收所述第一激光发射器发射的激光识别擦拭头相对于机器人本体的位置，所述激光雷达接收所述第二激光发射器向待擦拭物发射后所反射的激光，结合所述擦拭头相对于机器人本体的位置，识别待擦拭物相对于擦拭头的位置。


4.根据权利要求3所述的防疫机器人，其特征在于，所述第一激光发射器设置在擦拭头位置第一测距激光器，所述第一测距激光发射器向设置在机器人本体上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜长运，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44