【技术实现步骤摘要】
驱动器的安全转矩关断电路及驱动设备
本技术实施例涉及安全转矩关断
，尤其涉及驱动器的安全转矩关断电路及驱动设备。
技术介绍
当包含驱动器的设备出现异常紧急情况，例如出现不正常的转矩输出时，需要及时切断能量输出，以避免造成设备损坏与人身安全事故。现有技术中，通常的做法是切断设备主电源。但是，切断设备主电源后，母线电压是慢慢降为零的，因此，依旧会存在部分能量，促使设备继续运行一段时间，也即是说，切断设备主电源的方式并不能及时切断能量输出，如此，会导致设备损坏与人身安全的概率呈指数递增。此外，当设备需要检修的时候，也需要切断转矩输出，但是如今设备的零部件数量越来越多，设备越来越复杂，若采用切断设备主电源的方式切断转矩输出，那么检修完毕之后需要花费较长的时间去重启设备，如此，会导致设备的生产效率大大降低。
技术实现思路
本技术提供驱动器的安全转矩关断电路及驱动设备，当该安全转矩关断电路用于包括驱动器的设备时可实现对驱动器的安全转矩关断，且保证设备的生产效率。第一方面，本技术实施例提供了一种驱动器...
【技术保护点】
1.一种驱动器的安全转矩关断电路，所述驱动器包括现场可编程逻辑门阵列FPGA和数字信号处理器DSP，其特征在于，所述安全转矩关断电路包括：输入电路、整形电路和驱动使能电路；/n所述输入电路包括开关信号输入端和控制信号输出端，所述整形电路包括整形输入端和整形输出端，所述控制信号输出端与所述整形输入端电连接；所述开关信号输入端用于接收开关信号；所述控制信号输出端用于向所述整形输入端发送控制信号；/n所述FPGA包括控制信号输入端和锁波信号输出端，所述整形输出端与所述控制信号输入端电连接，所述整形输出端用于向所述控制信号输入端发送整形后的控制信号；/n所述DSP包括PWM输出端，...
【技术特征摘要】
1.一种驱动器的安全转矩关断电路，所述驱动器包括现场可编程逻辑门阵列FPGA和数字信号处理器DSP，其特征在于，所述安全转矩关断电路包括：输入电路、整形电路和驱动使能电路；
所述输入电路包括开关信号输入端和控制信号输出端，所述整形电路包括整形输入端和整形输出端，所述控制信号输出端与所述整形输入端电连接；所述开关信号输入端用于接收开关信号；所述控制信号输出端用于向所述整形输入端发送控制信号；
所述FPGA包括控制信号输入端和锁波信号输出端，所述整形输出端与所述控制信号输入端电连接，所述整形输出端用于向所述控制信号输入端发送整形后的控制信号；
所述DSP包括PWM输出端，所述驱动使能电路包括锁波信号输入端、PWM输入端以及驱动信号输出端；所述锁波信号输出端与锁波信号输入端电连接，所述锁波信号输出端用于向所述锁波信号输入端发送锁波信号；所述PWM输出端与所述PWM输入端电连接，所述驱动使能电路用于根据所述锁波信号控制所述PWM输入端输入的PWM信号是否传递至所述驱动信号输出端。
2.根据权利要求1所述的驱动器的安全转矩关断电路，其特征在于，所述驱动使能电路包括第一缓冲器、上拉电阻组、第一二极管、第一电阻、滤波线路以及第一反相器；
所述第一缓冲器的输入端分别与所述上拉电阻组的第一端以及所述PWM输出端电连接，所述上拉电阻组的第二端与电源电连接；
所述第一二极管的负极与所述锁波信号输出端电连接、所述第一二极管的正极分别与所述第一电阻的第一端以及所述滤波线路的输入端电连接，所述第一电阻的第二端与所述电源电连接；所述滤波线路的输出端与所述第一反相器的输入端电连接，所述第一反相器的输出端与所述第一缓冲器的使能端电连接。
3.根据权利要求2所述的驱动器的安全转矩关断电路，其特征在于，所述驱动使能电路还包括使能单元；
所述使能单元的使能信号输入端与所述DSP的使能信号输出端电连接，所述使能单元的使能信号输出端与所述第一电阻的第一端电连接；所述使能单元用于输出第一缓冲器使能信号。
4.根据权利要求3所述的驱动器的安全转矩关断电路，其特征在于，所述使能单元包括第二电阻、第二反相器和第二二极管；
所述DSP的使能信号输出端分别与所述第二电阻的第一端以及所述第二反相器的输入端电连接，所述第二电阻的第二端与所述电源电连接，所述第二反相器的输出端与所述第二二极管的负极电连接，所述第二二极管的正极与所述第一电阻的第一端电连接。
5.根据权利要求2所述的驱动器的安全转矩关断电路，其特征在于，所述驱动使能电路还包括复位单元；
所述复位单元的复位信号输入端与所述DSP的复位信号输出端电连接，所述复位单元的复位信号输...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢子阳，张德伟，杨宝平，陈通，
申请(专利权)人：苏州灵猴机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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