控制设备和控制方法技术

一种控制设备，包括第一系统和作为第一系统的冗余系统的第二系统并且控制要控制的设备。控制设备包括检测构成第一系统的第一系统电路的异常的第一异常检测器，以及检测构成第二系统的第二系统电路的异常的第二异常检测器。第一异常检测器通过将第一系统电路的第一预定部分的检测值与第一阈值进行比较来检测第一系统电路的异常的存在。第二异常检测器通过将第二系统电路中对应于第一预定部分的第二预定部分的检测值与不同于第一阈值的第二阈值进行比较来检测第二系统电路的异常的存在。

【技术实现步骤摘要】
控制设备和控制方法相关申请的交叉引用本申请基于2019年2月5日向日本专利局提交的日本专利申请No.2019-018974，其全部内容通过引用并入于此。
本专利技术涉及一种控制设备和控制方法，更具体地说，涉及一种具有冗余系统的控制设备及其控制方法。
技术介绍
传统上，已知一种与控制设备相关的技术，该控制设备具有冗余系统，并且即使在异常发生时也继续控制。例如，JP2018-128429A公开了一种旋转检测器，该旋转检测器能够适当地监测电机的旋转信息的异常。该旋转检测器包括旋转检测单元和控制单元的两个系统，用于监测和控制电机的旋转。每个系统的旋转检测单元包括用于检测电机的旋转的两个传感器元件，并且通过自诊断来监测传感器元件的异常。控制单元根据从两个系统的旋转检测单元输出的输出信号中包括的信息检测旋转检测单元中的异常。但是，即使实现冗余并提供了两个系统，如果每个系统都设计为具有相同的停止条件，那么可能两个系统会由于一个异常事件中的相同的原因而同时停止。例如，在预定部分的电压高于或等于阈值的条件下停止系统的情况下，当电压由于干扰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制设备，包括第一系统和作为第一系统的冗余系统的第二系统，并且控制要控制的设备，所述控制设备包括：/n第一异常检测器，被配置为检测构成第一系统的第一系统电路的异常；和/n第二异常检测器，被配置为检测构成第二系统的第二系统电路的异常，/n其中，第一异常检测器通过将第一系统电路的第一预定部分的检测值与第一阈值进行比较来检测第一系统电路的异常的存在，以及/n其中，第二异常检测器通过将第二系统电路中第二预定部分的检测值与不同于所述第一阈值的第二阈值进行比较来检测第二系统电路的异常的存在，所述第二预定部分对应于所述第一预定部分。/n

【技术特征摘要】
20190205 JP 2019-0189741.一种控制设备，包括第一系统和作为第一系统的冗余系统的第二系统，并且控制要控制的设备，所述控制设备包括：
第一异常检测器，被配置为检测构成第一系统的第一系统电路的异常；和
第二异常检测器，被配置为检测构成第二系统的第二系统电路的异常，
其中，第一异常检测器通过将第一系统电路的第一预定部分的检测值与第一阈值进行比较来检测第一系统电路的异常的存在，以及
其中，第二异常检测器通过将第二系统电路中第二预定部分的检测值与不同于所述第一阈值的第二阈值进行比较来检测第二系统电路的异常的存在，所述第二预定部分对应于所述第一预定部分。


2.根据权利要求1所述的控制设备，
其中，所述第一系统电路包括被配置为检测所述第一预定部分的检测值的第一预定部分检测器，
其中，所述第二系统电路包括被配置为检测所述第二预定部分的检测值的第二预定部分检测器，
其中，所述第一系统电路的第一预定部分的检测值是由所述第一预定部分检测器检测的电压值，以及
其中，所述第二系统电路的第二预定部分的检测值是由所述第二预定部分检测器检测的电压值。


3.根据权利要求1所述的控制设备，
其中，所述第一系统电路包括被配置为检测所述第一预定部分的检测值的第一预定部分检测器，
其中，所述第二系统电路包括被配置为检测所述第二预定部分的检测值的第二预定部分检测器，
其中，所述第一预定部分检测器被...

【专利技术属性】
技术研发人员：村田广美，
申请(专利权)人：尼得科智动株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP