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本实用新型实施例公开了驱动器的安全转矩关断电路及驱动设备。其输入电路、整形电路和驱动使能电路；输入电路包括开关信号输入端和控制信号输出端，整形电路包括整形输入端和整形输出端，控制信号输出端与整形输入端电连接。FPGA包括控制信号输入端和锁波...
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