一种高效插装的自动插针机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高效插装的自动插针机，包括插针台；自动插针机还包括朝向插针台输送PIN针的双料道振动盘，以及分别遮挡双料道振动盘两个出料口的两组挡料座；挡料座朝向出料口的一侧设置有与PIN针适配的承料槽；承料槽与挡料座的上表面连通；自动插针机还包括沿两个出料口排列方向调节两组挡料座间距的调距组件，以及带有两组取料位的插针机械手；取料位与承料槽内PIN针一一对应；插针机械手用于拾取PIN针并将其插到插针台所承接的PIN针板上；插针机械手取料无需调节两组取料位的距离，结构得以简化；插针机械手插针的过程中，调距组件可以同时调节两个承料槽的间距，提高了整体的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效插装的自动插针机
本技术涉及插针机
，更具体地说，涉及一种高效插装的自动插针机。
技术介绍
插针机，又称插PIN机，常用于在PIN转接板上插装PIN针。目前，在进行插针工作时，双料道振动盘每次送出2根PIN针，机械手上对应有吸取2根PIN针的2个针位。当机械手来到双料道振动盘的出料口时，需要调整2个针位的距离，以适配双料道振动盘2条料道的间距；当机械手带着2根PIN针来到PIN转接板时，需要再次调整2个针位的距离，以适配PIN转接板上的插针间距。因此，导致机械手的整体结构较为复杂，且需要预留有足够的调整时间，不利于提高生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种高效插装的自动插针机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种高效插装的自动插针机，包括插针台；其中，所述自动插针机还包括朝向所述插针台输送PIN针的双料道振动盘，以及分别遮挡所述双料道振动盘两个出料口的两组挡料座；所述挡料座朝向所述出料口的一侧设置有与PIN针适配的承料槽；所述承料槽与所述挡料座的上表面连通；所述自动插针机还包括沿两个所述出料口排列方向调节两组所述挡料座间距的调距组件，以及带有两组取料位的插针机械手；所述取料位与所述承料槽内PIN针一一对应；所述插针机械手用于拾取PIN针并将其插到所述插针台所承接的PIN针板上。优选的，所述挡料座上设置有调距时吸附所述承料槽内PIN针的吸料组件。优选的，所述挡料座背离所述出料口的一侧设置有与所述承料槽连通且呈横向延伸的第一气流通道；所述吸料组件包括连通所述第一气流通道的第一导管，以及对所述第一导管抽气或放气的第一气泵。优选的，所述自动插针机还包括与所述插针台固定的导向架；所述导向架上设置有限定两组所述挡料座移动方向的导向组件；所述挡料座中下部固设有横向的活动杆；所述调距组件包括纵向的传动块，以及带动所述传动块纵向移动的第一纵移组件；所述传动块设置有与两组所述活动杆一一对应的两组传动槽；所述传动槽呈斜向延伸，且与所述活动杆适配。优选的，所述第一纵移组件包括活动端与所述传动块下端固定的气缸；所述气缸与所述导向架下端固定。优选的，所述导向组件包括配合对所述挡料座导向的两组导向杆；所述挡料座设置有与两组所述导向杆一一对应的两组导向通孔；所述导向杆两端均与所述导向架固定。优选的，所述插针台包括由上往下依次设置的活动台和安装台；所述活动台设置有与PIN针板对应的置料位；所述自动插针机还包括带动所述活动台沿所述置料位长度方向移动的第一横移组件，以及设置在所述安装台上并带动所述第一横移组件沿所述置料位宽度方向移动的第二横移组件。优选的，所述安装台上还固设有安装架；所述插针机械手包括取料座、带动所述取料座纵向移动的第二纵移组件，以及与所述安装架固定并带动所述第二纵移组件横向移动的第三横移组件；所述取料位设置在所述取料座的下表面；所述取料座下表面设置有与两组所述取料位一一对应的两组容纳槽；所述容纳槽与PIN针适配；所述取料座还设置有与所述容纳槽连通的第二气流通道；所述插针机械手包括连通所述第二气流通道的第二导管，以及对所述第二导管抽气或放气的第二气泵。优选的，所述活动台上设置有呈矩阵分布的多个所述置料位；一组所述双料道振动盘、两组所述挡料座、一组所述调距组件以及一组所述插针机械手构成一组单元；所述单元设置有两组，且两组所述单元分布在所述活动台两侧。优选的，所述自动插针机还包括机架，以及与所述双料道振动盘对应的直线送料器；所述插针台和所述双料道振动盘均设置在所述机架上；所述直线送料器、所述调距组件以及所述插针机械手均设置在所述插针台上。本技术的有益效果在于：具备生产效率较高且插针机械手结构更为简单的优点。具体的工作过程如下：将空的PIN针板放到插针台上，双料道振动盘送出排列整齐的PIN针，挡料座的承料槽与出料口对齐，以便PIN针落到挡料座上，以完成补料工作；进而，调距组件调节两组挡料座的间距，挡料座移动后即挡住了出料口，避免PIN针继续前移，通过调距组件使得两个承料槽的间距与插针机械手上两组取料位的间距相同；进而插针机械手即可直接取走两个承料槽的两根PIN针，再将两根PIN针插到PIN针板上。因此，插针机械手取料无需再调节两组取料位的距离，结构得以简化；插针机械手插针的过程中，调距组件可以同时调节两个承料槽的间距，提高了整体的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的一种高效插装的自动插针机的整体结构示意图(隐藏其中一组振动盘的双料道)；图2是本技术较佳实施例的一种高效插装的自动插针机的整体结构示意图(隐藏其中一组振动盘的双料道)；图3是图1中A1处放大图；图4是图1中A2处放大图；图5是本技术较佳实施例的一种高效插装的自动插针机中挡料座的剖切图；图6是本技术较佳实施例的一种高效插装的自动插针机中取料座的剖切图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的一种高效插装的自动插针机如图1-图6所示，包括插针台10；自动插针机还包括朝向插针台10输送PIN针2的双料道振动盘11，以及分别遮挡双料道振动盘11两个出料口的两组挡料座12；挡料座12朝向出料口的一侧设置有与PIN针2适配的承料槽181；承料槽181与挡料座12的上表面连通；自动插针机还包括沿两个出料口排列方向调节两组挡料座12间距的调距组件13，以及带有两组取料位182的插针机械手14；取料位182与承料槽181内PIN针2一一对应；插针机械手14用于拾取PIN针2并将其插到插针台10所承接的PIN针板3上。本自动插针机具备生产效率较高且插针机械手结构更为简单的优点。具体的工作过程如下：将空的PIN针板3放到插针台10上，双料道振动盘11送出排列整齐的PIN针2，挡料座12的承料槽181与出料口对齐，以便PIN针2落到挡料座12上，以完成补料工作；进而，调距组件13调节两组挡料座12的间距，挡料座12移动后即挡住了出料口，避免PIN针2继续前移，通过调距组件13使得两个承料槽181的间距与插针机械手14上两组取料位182的间距相同；进而插针机械手14即可直接取走两个承料槽181的两根PIN针2，再将两根PIN针2插到PIN针板3上。因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效插装的自动插针机，包括插针台；其特征在于，所述自动插针机还包括朝向所述插针台输送PIN针的双料道振动盘，以及分别遮挡所述双料道振动盘两个出料口的两组挡料座；所述挡料座朝向所述出料口的一侧设置有与PIN针适配的承料槽；所述承料槽与所述挡料座的上表面连通；/n所述自动插针机还包括沿两个所述出料口排列方向调节两组所述挡料座间距的调距组件，以及带有两组取料位的插针机械手；所述取料位与所述承料槽内PIN针一一对应；所述插针机械手用于拾取PIN针并将其插到所述插针台所承接的PIN针板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效插装的自动插针机，包括插针台；其特征在于，所述自动插针机还包括朝向所述插针台输送PIN针的双料道振动盘，以及分别遮挡所述双料道振动盘两个出料口的两组挡料座；所述挡料座朝向所述出料口的一侧设置有与PIN针适配的承料槽；所述承料槽与所述挡料座的上表面连通；
所述自动插针机还包括沿两个所述出料口排列方向调节两组所述挡料座间距的调距组件，以及带有两组取料位的插针机械手；所述取料位与所述承料槽内PIN针一一对应；所述插针机械手用于拾取PIN针并将其插到所述插针台所承接的PIN针板上。


2.根据权利要求1所述的一种高效插装的自动插针机，其特征在于，所述挡料座上设置有调距时吸附所述承料槽内PIN针的吸料组件。


3.根据权利要求2所述的一种高效插装的自动插针机，其特征在于，所述挡料座背离所述出料口的一侧设置有与所述承料槽连通且呈横向延伸的第一气流通道；所述吸料组件包括连通所述第一气流通道的第一导管，以及对所述第一导管抽气或放气的第一气泵。


4.根据权利要求1所述的一种高效插装的自动插针机，其特征在于，所述自动插针机还包括与所述插针台固定的导向架；所述导向架上设置有限定两组所述挡料座移动方向的导向组件；所述挡料座中下部固设有横向的活动杆；
所述调距组件包括纵向的传动块，以及带动所述传动块纵向移动的第一纵移组件；所述传动块设置有与两组所述活动杆一一对应的两组传动槽；所述传动槽呈斜向延伸，且与所述活动杆适配。


5.根据权利要求4所述的一种高效插装的自动插针机，其特征在于，所述第一纵移组件包括活动端与所述传动块下端固定的气缸；所述气缸与所述导向架下端固定。


6.根据权利要求4所述的一种高效插装的自动插针机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁云，林加亮，卢廷勇，
申请(专利权)人：深圳市亿和精密科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44