一种涂装电泳滑撬锁紧机构制造技术

技术编号:25322309 阅读:30 留言:0更新日期:2020-08-18 22:43
一种涂装电泳滑撬锁紧机构,包括工业机器人和滑撬锁紧装置;工业机器人做为搬运装置,可根据不同车型将滑撬锁紧装置搬运到相应的锁紧位置;滑撬锁紧装置做为操作工具对滑撬支点进行锁紧。滑撬锁紧装置包括驱动电机、齿轮箱、链条、锁紧转盘和锁紧拨块;驱动电机的输出轴与齿轮箱的输入轴联结,齿轮箱的输出轴具有主动链轮,锁紧转盘下方的轴上具有被动链轮,链条绕过主动链轮和被动链,锁紧转盘上具有锁紧拨块。本实用新型专利技术通过使用底漆滑撬锁紧方式可有效解决多产品在同一条生产线生产的可能性;滑撬锁紧装置使锁紧更灵活、更准确,实现更容易;滑撬锁紧装置可以有效降低误锁、乱锁,同时也能对锁紧状态进行检测及确认。

【技术实现步骤摘要】
一种涂装电泳滑撬锁紧机构
本技术涉及一种涂装电泳滑撬锁紧机构。
技术介绍
目前汽车涂装电泳滑撬锁紧通常采用机械挡块定位锁紧、电动转盘定位锁紧,无论采用何种方式都存在着定位装置自由度差,定位不灵活等问题,特别是由于生产线多产品的存在,不同平台的产品由于车身的定位支撑孔不同,通常要在同一个滑撬上采用不同的滑撬定位支撑进行定位锁紧,这会带来同一个滑撬有很多的滑撬支点,而且很多的滑撬支点距离很近,这样传统的滑撬锁紧方式难以实现及应对。
技术实现思路
本技术的目的是解决同一底漆滑撬支点多,支点间距离小,传统锁紧方式实现困难或难以实现等问题,而提供一种涂装电泳滑撬新型锁紧机构。本技术包括工业机器人和滑撬锁紧装置;工业机器人做为搬运装置,可根据不同车型将滑撬锁紧装置搬运到相应的锁紧位置;滑撬锁紧装置做为操作工具对滑撬支点进行锁紧。滑撬锁紧装置包括驱动电机、齿轮箱、链条、锁紧转盘和锁紧拨块;驱动电机的输出轴与齿轮箱的输入轴联结,齿轮箱的输出轴具有主动链轮,锁紧转盘下方的轴上具有被动链轮,链条绕过主动链轮和被动链,锁紧转盘上具有锁紧拨块。当工业机器人将滑撬锁紧装置运到相应车型的滑撬锁紧位置后,驱动电机启动,依次带动齿轮箱的主动链轮、链条、被动链轮和锁紧转盘进行运转,伴随着锁紧转盘的运动,安装在锁紧转盘上的锁紧拨块开始旋转,从而最终实现滑撬与车身的锁紧。本技术的工作过程:本技术是工业机器人和滑撬锁紧装置的有效结合,工业机器人做为搬运装置,可根据不同车型将滑撬锁紧装置搬运到相应的锁紧位置;滑撬锁紧装置做为操作工具对滑撬支点进行锁紧。本技术的有益效果:1、通过使用底漆滑撬锁紧方式可有效解决多产品在同一条生产线生产的可能性。2、滑撬锁紧装置使锁紧更灵活、更准确,实现更容易。3、滑撬锁紧装置可以有效降低误锁、乱锁,同时也能对锁紧状态进行检测及确认。附图说明图1为本技术的工业机器人主视图。图2为本技术的滑撬锁紧装置立体示意图。。具体实施方式请参阅图1和图2所示,本实施例包括工业机器人1和滑撬锁紧装置2;工业机器人1做为搬运装置,可根据不同车型将滑撬锁紧装置2搬运到相应的锁紧位置;滑撬锁紧装置2做为操作工具对滑撬支点进行锁紧。工业机器人1额定负载180Kg;工业机器人1工作范围:半径为2702mm;重复定位精度±0.2mm;功率:5KVA;本体重量:970Kg;工业机器人1轴数:6轴,动作包括S轴(旋转)、L轴(下臂)、U轴(上臂)、R轴(手腕旋转)、B轴(手腕转动)、T轴(手腕回转)滑撬锁紧装置2包括驱动电机21、齿轮箱22、链条、锁紧转盘23和锁紧拨块24;驱动电机21的输出轴与齿轮箱22的输入轴联结,齿轮箱22的输出轴具有主动链轮,锁紧转盘23下方的轴上具有被动链轮,链条绕过主动链轮和被动链,由于主动链轮、被动链和链条位于机构内部,所以,不可视。锁紧转盘23上具有锁紧拨块24。当工业机器人1将滑撬锁紧装置2运到相应车型的滑撬锁紧位置后,驱动电机21启动,依次带动齿轮箱22的主动链轮、链条、被动链轮和锁紧转盘23进行运转,伴随着锁紧转盘23的运动,安装在锁紧转盘23上的锁紧拨块24开始旋转,从而最终实现滑撬与车身的锁紧。本实例的工作过程:滑撬锁紧装置2进入到锁紧工位前,滑撬锁紧装置2中的车身信息通过读写站读出,并将信息传递给工业机器人1;滑撬锁紧装置2进入到锁紧工位停稳后,工业机器人1根据事先传递的车型信息启动机器人并运行到相对应车型滑撬支点锁紧位置,工业机器人1启动滑撬锁紧装置2的锁紧转盘23拨盘,锁紧转盘23的拨块24转动实现滑撬支点的锁紧工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂装电泳滑撬锁紧机构,其特征在于:包括工业机器人(1)和滑撬锁紧装置(2);工业机器人(1)做为搬运装置,可根据不同车型将滑撬锁紧装置(2)搬运到相应的锁紧位置;滑撬锁紧装置(2)做为操作工具对滑撬支点进行锁紧;/n滑撬锁紧装置(2)包括驱动电机(21)、齿轮箱(22)、链条、锁紧转盘(23)和锁紧拨块(24);驱动电机(21)的输出轴与齿轮箱(22)的输入轴联结,齿轮箱(22)的输出轴具有主动链轮,锁紧转盘(23)下方的轴上具有被动链轮,链条绕过主动链轮和被动链,锁紧转盘(23)上具有锁紧拨块(24)。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂装电泳滑撬锁紧机构,其特征在于:包括工业机器人(1)和滑撬锁紧装置(2);工业机器人(1)做为搬运装置,可根据不同车型将滑撬锁紧装置(2)搬运到相应的锁紧位置;滑撬锁紧装置(2)做为操作工具对滑撬支点进行锁紧;
滑撬锁紧装置(2)包括驱动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵宏伟
申请(专利权)人:一汽奔腾轿车有限公司
类型:新型
国别省市:吉林;22

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