全自动液压榨油机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动液压榨油机，它包括机架，机架内设有竖直安装的主液压缸，主液压缸下方设有贯通结构的料桶，料桶内设有沿着料桶内壁滑动的压头，压头与主液压缸连接，在料桶的底部设有接油盘，在机架上还固设有提升液压缸，提升液压缸通过吊杆与料桶连接，以在榨油完成后将料桶提升，便于取出榨饼；所述的接油盘与底座滑槽滑动连接，底座滑槽与接油盘之间设有卸料驱动缸，卸料驱动缸用于驱动接油盘沿着底座滑槽滑动卸出榨饼。本实用新型专利技术通过设置的电磁阀和溢流阀的组合，自动控制压头的预压和榨油动作，切换自动卸料动作。通过设置的提升液压缸，能够在完成榨油操作后，提升液压缸将料桶，便于通过自动卸料的方式取出榨饼。

【技术实现步骤摘要】
全自动液压榨油机
本技术涉及榨油设备制造领域，特别是一种自动化的全自动液压榨油机。
技术介绍
目前，市场上立式液压榨油设备大多是小型的、手动式，全自动立式液压榨油设备比较少，例如中国专利文献CN207657241U中记载的一种立式高效榨油机，CN102649320B记载的一种液压立式榨油机等。但是现有的榨油机均不便于取出榨饼，劳动强度较高。而在现有的榨油机中，均采用侧壁出油的结构，例如中国专利文献CN102582104A立式微孔榨油机及其控制装置中记载的结构，但是用于具有较高硬度的物料，例如核桃的榨油时，采用侧壁出油的压榨桶由于出油孔的存在导致强度下降的问题，当压力过高，压榨桶容易产生变形。而仅通过增加厚度的方式提高压榨桶的强度，又增加了压榨桶出油孔的加工难度。现有的液压控制通常采用手动控制，工人操作容易出错，中国专利文献CN203063145U一种盘式液压立式榨油机采用了高低压溢流组合阀、手动换向阀的方案实现了自动控制，但是该方案中的高低压溢流组合阀为非常用的装置，而且该文献中也未记载相应的液压控制图，导致该方案难以实现。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种全自动液压榨油机，能够实现全自动榨油，优选的方案中，还能够实现自动上料和卸料。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种全自动液压榨油机，它包括机架，机架内设有竖直安装的主液压缸，主液压缸下方设有贯通结构的料桶，料桶内设有沿着料桶内壁滑动的压头，压头与主液压缸连接，在料桶的底部设有接油盘，在机架上还固设有提升液压缸，提升液压缸通过吊杆与料桶连接，以在榨油完成后将料桶提升，便于取出榨饼；所述的接油盘与底座滑槽滑动连接，底座滑槽与接油盘之间设有卸料驱动缸，卸料驱动缸用于驱动接油盘沿着底座滑槽滑动卸出榨饼。优选的方案中，所述的底座滑槽将接油盘的两侧限位，卸料驱动缸的一端与接油盘铰接，另一端与底座滑槽铰接，当卸料驱动缸的活塞杆完全伸出后，接油盘在重力作用下旋转一个角度卸料，当卸料驱动缸的活塞杆完全缩回后，接油盘在重力作用下落在底座滑槽上滑动复位。优选的方案中，所述的机架为门架式结构，主液压缸的缸体与机架顶部下方连接；主液压缸的活塞杆与压头连接；在料桶的侧壁设有用于出油的过油孔；接油盘周围设有用于挡油的边沿，边沿上设有用于出油的开口，料桶活动的置于接油盘上；所述的提升液压缸安装在机架顶部的上方，提升液压缸与吊臂的中部连接，吊臂的两端与吊杆连接，吊杆穿过机架的顶部与料桶连接。优选的方案中，在机架的一侧还设有称重料斗，称重料斗的底部设有旋转料口，旋转料口与旋转进料槽连接，在称重料斗与旋转进料槽之间设有进料槽驱动缸，以使旋转进料槽能够移动到料桶的顶部位置或者从料桶的顶部位置移开；称重料斗的底部还设有闸板，闸板驱动缸与闸板连接，以驱动闸板开合。优选的方案中，所述的料桶至少为双层结构，外料桶与内料桶活动连接，在内料桶靠近底部的一段的壁上设有过油孔，在内料桶的外壁上设有多个将过油孔互相连接的连通槽。可选的方案中，或者所述的料桶为单层结构，料桶靠近底部的一段的壁上设有过油孔，过油孔靠近料桶内壁的一端直径小于靠近料桶外壁的一端的直径。优选的方案中，还设有液压站，液压站的液压泵与第一切换阀连接，第一切换阀通过管路分别与第一换向阀和第二换向阀连接；第二换向阀通过管路与提升液压缸用于提升的腔体连接，第二换向阀上设有用于溢流的管路，该溢流的管路上设有第二溢流阀；第一换向阀通过两条管路分别与主液压缸的两端腔体连接，第一换向阀上设有用于回油的管路；液压泵的出口设有第一溢流阀。优选的方案中，第一换向阀与主液压缸之间的压榨管路还与溢流的管路连接，该溢流的管路上沿溢流路径依次设有第二切换阀和第三溢流阀；第二切换阀的两位分别为截至位和导通位；第三溢流阀的溢流压力小于第一溢流阀的溢流压力。优选的方案中，第一溢流阀、第二溢流阀和第三溢流阀的溢流口设有流量传感器，流量传感器与PLC连接；所述的流量传感器用于检测溢流口是否存在液流。优选的方案中，第一切换阀的其中一条排油油管路还与第三切换阀连接，第三切换阀的两位分别为截至位和导通位，第三切换阀与第三换向阀、第四换向阀和第五换向阀连接；第三换向阀通过两条管路与卸料驱动缸连接，第四换向阀通过两条管路与进料槽驱动缸连接，第五换向阀通过两条管路与闸板驱动缸连接，第三换向阀、第四换向阀和第五换向阀设有回油管。一种采用上述的全自动液压榨油机的自动控制方法，包括以下步骤：S1、压榨操作时，先控制第一切换阀向第一换向阀供油，并使第二切换阀导通，主液压缸的压头下压；S2、直至第三溢流阀溢流，第三流量传感器采集到溢流信号，使第二切换阀关闭，主液压缸的压头继续下压；S3、直至第一溢流阀溢流，第二流量传感器采集到溢流信号，使第一换向阀换向，主液压缸的压头升起；S4、第一切换阀切换向第二换向阀供油，使提升液压缸将料桶提升，直至第二溢流阀溢流，第一流量传感器采集到溢流信号，控制自动或手动卸料；通过以上步骤实现全自动榨油。本技术提供的一种全自动液压榨油机，通过设置的提升液压缸，能够在完成榨油操作后，利用提升液压缸将料桶提升，而榨饼则留在接油盘上，便于通过自动卸料的方式取出榨饼，取出的榨饼自动落在渣饼输送带上，集中储存。优选方案中，通过采用双层料桶，并在内料桶的外壁设置连通槽的结构，其中外料桶能够提供足够的强度支撑，而内料桶则便于将料渣过滤，而且由于内料桶能够采用较薄的厚度，也降低了过油孔的加工难度。设置的称重料斗和旋转进料槽的结构，实现精确的自动进料，大幅减少人工干预。给压榨管路额外设置的溢流管路，能够方便的切换主液压缸输出的压力，实现自动预压，并自动切换至正常工作压力，采用流量传感器采集溢流信号的方案，能够仅通过调整溢流压力即实现对主液压缸输出压力的自动控制，大幅减少控制点，提高整个系统的稳定性。设置的第一切换阀，能够方便的在工作压力和控制压力之间切换，进一步提高液压系统的安全性。本技术的全自动液压榨油机及方法能够实现自动化的榨油生产，大幅减少操作人员的机械劳动，提高生产效率，尤其适合组成自动化生产线。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的优选方案的主视图。图4为本技术中卸料驱动缸的结构示意图。图5为本技术中卸料驱动缸卸料操作时的结构示意图。图6为本技术中优选方案的俯视图。图7为本技术中内料桶的结构示意图。图8为图7的A-A剖视示意图。图9为图8中B处的局部放大示意图。图10为本技术的液压控制示意图。图11为本技术的自动控制结构示意图。图中：机架1，吊臂2，提升液压缸3，吊杆4，主液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动液压榨油机，它包括机架（1），机架（1）内设有竖直安装的主液压缸（5），主液压缸（5）下方设有贯通结构的料桶（9），料桶（9）内设有沿着料桶（9）内壁滑动的压头（7），压头（7）与主液压缸（5）连接，在料桶（9）的底部设有接油盘（10），其特征是：在机架（1）上还固设有提升液压缸（3），提升液压缸（3）通过吊杆（4）与料桶（9）连接，以在榨油完成后将料桶（9）提升，便于取出榨饼；/n所述的接油盘（10）与底座滑槽（33）滑动连接，底座滑槽（33）与接油盘（10）之间设有卸料驱动缸（27），卸料驱动缸（27）用于驱动接油盘（10）沿着底座滑槽（33）滑动卸出榨饼。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动液压榨油机，它包括机架（1），机架（1）内设有竖直安装的主液压缸（5），主液压缸（5）下方设有贯通结构的料桶（9），料桶（9）内设有沿着料桶（9）内壁滑动的压头（7），压头（7）与主液压缸（5）连接，在料桶（9）的底部设有接油盘（10），其特征是：在机架（1）上还固设有提升液压缸（3），提升液压缸（3）通过吊杆（4）与料桶（9）连接，以在榨油完成后将料桶（9）提升，便于取出榨饼；
所述的接油盘（10）与底座滑槽（33）滑动连接，底座滑槽（33）与接油盘（10）之间设有卸料驱动缸（27），卸料驱动缸（27）用于驱动接油盘（10）沿着底座滑槽（33）滑动卸出榨饼。


2.根据权利要求1所述的一种全自动液压榨油机，其特征是：所述的底座滑槽（33）将接油盘（10）的两侧限位，卸料驱动缸（27）的一端与接油盘（10）铰接，另一端与底座滑槽（33）铰接，当卸料驱动缸（27）的活塞杆完全伸出后，接油盘（10）在重力作用下旋转一个角度卸料，当卸料驱动缸（27）的活塞杆完全缩回后，接油盘（10）在重力作用下落在底座滑槽（33）上滑动复位。


3.根据权利要求1所述的一种全自动液压榨油机，其特征是：所述的机架（1）为门架式结构，主液压缸（5）的缸体与机架（1）顶部下方连接；
主液压缸（5）的活塞杆与压头（7）连接；
在料桶（9）的侧壁设有用于出油的过油孔（96）；
接油盘（10）周围设有用于挡油的边沿，边沿上设有用于出油的开口，料桶（9）活动的置于接油盘（10）上；
所述的提升液压缸（3）安装在机架（1）顶部的上方，提升液压缸（3）与吊臂（2）的中部连接，吊臂（2）的两端与吊杆（4）连接，吊杆（4）穿过机架（1）的顶部与料桶（9）连接。


4.根据权利要求3所述的一种全自动液压榨油机，其特征是：在机架（1）的一侧还设有称重料斗（30），称重料斗（30）的底部设有旋转料口（32），旋转料口（32）与旋转进料槽（34）连接，在称重料斗（30）与旋转进料槽（34）之间设有进料槽驱动缸（28），以使旋转进料槽（34）能够移动到料桶（9）的顶部位置或者从料桶（9）的顶部位置移开；
称重料斗（30）的底部还设有闸板，闸板驱动缸（29）与闸板连接，以驱动闸板开合。


5.根据权利要求1~4任一项所述的一种全自动液压榨油机，其特征是：所述的料桶（9）至少为双层结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：余楚华，杨学华，
申请(专利权)人：湖北东方红粮食机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42