一种轴类零件专用的自动化上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轴类零件专用的自动化上料设备，包括下料坡台、料盒、活动顶板以及第一驱动组件；活动顶板上端部设置有第一下料斜面；自动化上料设备还包括承料台；承料台用于承接滑出下料坡台的五金轴；自动化上料设备还包括第一限位组件、驱动第一限位组件纵向移动的第二驱动组件、分隔组件，以及驱动分隔组件纵向移动的第三驱动组件；分隔组件用于将下料坡台上排于最低位的五金轴、排于第二低位的五金轴分隔开；本设备通过第二驱动组件和第三驱动组件的交替工作，实现了五金轴的逐根出料；同时，通过下料坡台可以对五金轴进行缓存，防卡料效果好，上料效果也更为稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件专用的自动化上料设备
本技术涉及上料设备
，更具体地说，涉及一种轴类零件专用的自动化上料设备。
技术介绍
为了提高注塑生产的安全性，传统的人工上料已被机械手上料所取代。如图2所示是一种常见的五金轴，进行该五金轴包胶加工时，机械手每次都会抓取一根五金轴放入注塑机的型腔中，以往多是采用人工方式为机械手供料，上料速度慢，且人力成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种轴类零件专用的自动化上料设备，以及一种自动化上料设备的使用方法。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一方面，提供了一种轴类零件专用的自动化上料设备，其中，包括下料坡台、位于所述下料坡台较高一端的料盒、搭载所述料盒内五金轴的活动顶板，以及带动所述活动顶板沿铅垂面靠近或远离所述下料坡台坡顶的第一驱动组件；所述活动顶板上端部设置有与所述下料坡台正对的第一下料斜面；所述自动化上料设备还包括位于所述下料坡台较低一端的承料台；所述承料台用于承接滑出所述下料坡台的五金轴；所述自动化上料设备还包括防止所述下料坡台上排于最低位的五金轴下滑的第一限位组件、驱动所述第一限位组件纵向移动的第二驱动组件、分隔组件，以及驱动所述分隔组件纵向移动的第三驱动组件；所述分隔组件用于将所述下料坡台上排于最低位的五金轴、排于第二低位的五金轴分隔开。另一方面，提供了一种自动化上料设备的使用方法，基于上述的轴类零件专用的自动化上料设备，其中，包括如下步骤：第一驱动组件带动料盒内的活动顶板上行，五金轴随着所述活动顶板上行；到达下料坡台坡顶后，五金轴沿着第一下料斜面下滑，到达所述下料坡台；第一气泵放气，第一橡胶气囊收缩带动第一限位顶针向上复位，所述下料坡台上排于最低位的五金轴下滑落入承料台的容置槽内；第四驱动组件带动所述承料台移向上料位；所述承料台到达所述上料位后，第五驱动组件带动定位针移入定位槽，五金轴在所述定位针的顶推下，向上微动以供机械手取料；所述第一气泵充气，第一橡胶气囊膨胀带动第一限位顶针下行，第二气泵放气，第二橡胶气囊收缩带动第二限位顶针向上复位，所述下料坡台上的五金轴向下滚动，直至所述第一限位顶针与所述下料坡台上排于最低位的五金轴贴合；贴合后，所述第二气泵充气，所述第二橡胶气囊膨胀带动所述第二限位顶针下行，将所述下料坡台上排于最低位的五金轴、排于第二低位的五金轴分隔开。本技术的有益效果在于：生产前，先在料盒里装填五金轴；初始状态下，活动顶板位于料盒的槽底，五金轴堆叠在活动顶板上；进而，第一驱动组件带动活动顶板上行，五金轴随着活动顶板上行；到达下料坡台坡顶后，五金轴沿着第一下料斜面下滑，到达下料坡台进行缓存；进而，第二驱动组件带动第一限位组件上行，释放下料坡台上排于最低位的五金轴，使其可以下滑落到承料台上，以供机械手抓取并移入注塑机中；进而，第二驱动组件带动第一限位组件下行，重新进入限位状态，第三驱动组件带动分隔组件上行，释放五金轴，使得下料坡台上的五金轴可以向下滚动，直至第一限位组件与下料坡台上排于最低位的五金轴贴合。因此，通过第二驱动组件和第三驱动组件的交替工作，实现了五金轴的逐根出料；同时，通过下料坡台可以对五金轴进行缓存，防卡料效果好，上料效果也更为稳定。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术提供的一种轴类零件专用的自动化上料设备的剖切图(第一导向套筒也处于剖切状态)；图2是现有的五金轴结构示意图；图3是图1中A1处放大图；图4是图1中A2处放大图；图5是图1中A3处放大图；图6是本技术提供的一种轴类零件专用的自动化上料设备的结构示意图；图7是图6中B1处放大图；以及图8是本技术提供的一种自动化上料设备的使用方法的实现流程图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。实施例一本实施例提供了一种轴类零件专用的自动化上料设备，如图1、图2以及图6所示，包括下料坡台10、位于下料坡台10较高一端的料盒11、搭载料盒11内五金轴2的活动顶板12，以及带动活动顶板12沿铅垂面靠近或远离下料坡台10坡顶的第一驱动组件13；活动顶板12上端部设置有与下料坡台10正对的第一下料斜面180；自动化上料设备还包括位于下料坡台10较低一端的承料台14；承料台14用于承接滑出下料坡台10的五金轴2；自动化上料设备还包括防止下料坡台10上排于最低位的五金轴2下滑的第一限位组件、驱动第一限位组件纵向移动的第二驱动组件15、分隔组件，以及驱动分隔组件纵向移动的第三驱动组件16；分隔组件用于将下料坡台10上排于最低位的五金轴2、排于第二低位的五金轴2分隔开，本设备的使用原理如下：生产前，先在料盒11里装填五金轴2；初始状态下，活动顶板12位于料盒11的槽底，五金轴2堆叠在活动顶板12上；进而，第一驱动组件13带动活动顶板12上行，五金轴2随着活动顶板12上行；到达下料坡台10坡顶后，五金轴2沿着第一下料斜面180下滑，到达下料坡台10进行缓存；进而，第二驱动组件15带动第一限位组件上行，释放下料坡台10上排于最低位的五金轴2，使其可以下滑落到承料台14上，以供机械手(图中未示出)抓取并移入注塑机(图中未示出)中；进而，第二驱动组件15带动第一限位组件下行，重新进入限位状态，第三驱动组件16带动分隔组件上行，释放五金轴2，使得下料坡台10上的五金轴2可以向下滚动，直至第一限位组件与下料坡台10上排于最低位的五金轴2贴合。因此，通过第二驱动组件15和第三驱动组件16的交替工作，实现了五金轴2的逐根出料；同时，通过下料坡台10可以对五金轴2进行缓存，防卡料效果好，上料效果也更为稳定。实施例二本实施例提供了一种轴类零件专用的自动化上料设备，与实施例一相同之处不再赘述，不同之处在于：如图1和图6所示，自动化上料设备还包括机架17；下料坡台10、料盒11、第一驱动组件13、第二驱动组件15以及第三驱动组件16均设置在机架17上；机架17上还设置有指示机械手取料位置的上料位181，以及带动承料台14沿水平面靠近或远离上料位181的第四驱动组件18，上料位181和下料坡台10间留有一定距离，使得机械手有更大的活动空间，降低机械手移动路径的编程难度。如图1和图6所示，下料坡台10包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类零件专用的自动化上料设备，其特征在于，包括下料坡台、位于所述下料坡台较高一端的料盒、搭载所述料盒内五金轴的活动顶板，以及带动所述活动顶板沿铅垂面靠近或远离所述下料坡台坡顶的第一驱动组件；所述活动顶板上端部设置有与所述下料坡台正对的第一下料斜面；所述自动化上料设备还包括位于所述下料坡台较低一端的承料台；所述承料台用于承接滑出所述下料坡台的五金轴；/n所述自动化上料设备还包括防止所述下料坡台上排于最低位的五金轴下滑的第一限位组件、驱动所述第一限位组件纵向移动的第二驱动组件、分隔组件，以及驱动所述分隔组件纵向移动的第三驱动组件；所述分隔组件用于将所述下料坡台上排于最低位的五金轴、排于第二低位的五金轴分隔开。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件专用的自动化上料设备，其特征在于，包括下料坡台、位于所述下料坡台较高一端的料盒、搭载所述料盒内五金轴的活动顶板，以及带动所述活动顶板沿铅垂面靠近或远离所述下料坡台坡顶的第一驱动组件；所述活动顶板上端部设置有与所述下料坡台正对的第一下料斜面；所述自动化上料设备还包括位于所述下料坡台较低一端的承料台；所述承料台用于承接滑出所述下料坡台的五金轴；
所述自动化上料设备还包括防止所述下料坡台上排于最低位的五金轴下滑的第一限位组件、驱动所述第一限位组件纵向移动的第二驱动组件、分隔组件，以及驱动所述分隔组件纵向移动的第三驱动组件；所述分隔组件用于将所述下料坡台上排于最低位的五金轴、排于第二低位的五金轴分隔开。


2.根据权利要求1所述的自动化上料设备，其特征在于，所述自动化上料设备还包括机架；所述下料坡台、所述料盒、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及所述第三驱动组件均设置在所述机架上；
所述机架上还设置有指示机械手取料位置的上料位，以及带动所述承料台沿水平面靠近或远离所述上料位的第四驱动组件。


3.根据权利要求2所述的自动化上料设备，其特征在于，所述下料坡台包括多组子坡台；多组所述子坡台的排布方向与五金轴的长度方向相同；各所述子坡台均与所述机架固定；
所述自动化上料设备还包括与所述下料坡台坡面平行的限高板；所述限高板与所述机架固定；所述限高板与所述下料坡台坡面间距与五金轴直径适配；所述限高板较高一端固设有斜向上的导向片；所述导向片朝向所述下料坡台较高一端。


4.根据权利要求3所述的自动化上料设备，其特征在于，所述机架上还固设有检测相邻两组所述子坡台间有无五金轴的第一物料检测组件，以及检测所述承料台上有无五金轴的第二物料检测组件。


5.根据权利要求2所述的自动化上料设备，其特征在于，所述承料台设置有用于容纳五金轴的容置槽；所述承料台两侧表面均设置有定位槽；两组所述定位槽的排布方向与所述承料台运动方向垂直；
所述自动化上料设备还包括对所述上料位上所述承料台限位的第二限位组件；所述第二限位组件包括与所述定位槽适配的定位针，以及带动所述定位针沿水平面靠近或远离所述定位槽的第五驱动组件；所述定位针与所述定位槽一一对应；所述第五驱动组件与所述定位针一一对应；各所述第五驱动组件均与所述机架固定。


6.根据权利要求5所述的自动化上料设备，其特征在于，所述容置槽呈V形，且与所述定位槽连通；五...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，黄红军，
申请(专利权)人：亿和塑胶电子制品深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44