一种汽车座椅底盘玻纤片抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车座椅底盘玻纤片抓取机构，包括：动力单元、固定架单元以及夹取单元，所述动力单元与固定架单元连接，其能够带动所述固定架单元移动；所述夹取单元安装在固定架单元上，其随着固定架单元移动；所述夹取单元具有能够开合的夹取部，通过夹取部夹取汽车座椅底盘玻纤片。本实用新型专利技术通过动力单元驱动固定架单元以及夹取单元，进行汽车座椅底盘玻纤片的夹取，减少了人工参与，提高了操作安全性，且提高了产品加工的一致性、精度、生产率，降低了产品的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅底盘玻纤片抓取机构
本技术涉及汽车内饰件加工装置
，尤其涉及一种汽车座椅底盘玻纤片抓取机构。
技术介绍
玻纤片又称玻璃纤维钢片，玻纤片是采用玻璃纤维纱预浸入苯乙稀基聚脂树脂经加热固化拉挤而成的产品。玻璃纤维片具有韧度好、强度高、密度小、优良的耐腐蚀性和耐热性、成型性好、保存期长,是低能耗、无环境污染的绿色环保材料。汽车座椅底盘玻纤片是在汽车座椅底盘注塑时先行挂放在注塑机模具上，然后再合模注塑的一种片材。由于玻纤材质强度高、硬度高的特性，使其难以贴合形状复杂的模具，经加热后的玻纤片硬度急速下降，因此给玻纤片加热后再行挂放在注塑机模具上是目前应用比较广泛的技术。加热后的玻纤片挂放在模具里有两大问题：一是玻纤片加热后迅速软化，夹持放入模具的时候容易变形，会导致玻纤片上的孔位不能对准模具挂针；二是软化后的玻纤片随温度的降低会迅速恢复硬度，因此玻纤片从加热炉取出到挂放在模具的时间不能太久。目前，汽车座椅底盘注塑时玻纤片是由人工放入加热炉，软化后再由人工迅速挂放在模具里。人工挂放需要人员频繁接近加热炉和模具，存在一定的安全风险，且人工挂放会导致产品一致性差、精度低、生产率低、产品成本高。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种汽车座椅底盘玻纤片抓取机构。为实现本技术的目的，本技术提供了一种汽车座椅底盘玻纤片抓取机构，包括：动力单元、固定架单元以及夹取单元，所述动力单元与固定架单元连接，其能够带动所述固定架单元移动；所述夹取单元安装在固定架单元上，其随着固定架单元移动；所述夹取单元具有能够开合的夹取部，通过夹取部夹取汽车座椅底盘玻纤片。进一步地，所述动力单元为机械手。进一步地，所述固定架单元包括抓取机构安装板、横梁、连接梁，所述连接梁为两根，其并排间隔连接在横梁上，两根连接梁上端安装有抓取机构安装板，通过所述抓取机构安装板与动力单元连接。进一步地，所述夹取单元包括水平安装在固定架单元上的滑台缸、动夹组件以及定夹组件，所述动夹组件纵向设置，其与滑台缸连接，能够在滑台缸带动下移动；所述定夹组件纵向设置，其固定安装在固定架单元上，其与动夹组件相配合使用，两者位置一一对应，通过动夹组件移动能够调节动夹组件与定夹组件之间的距离。进一步地，所述滑台缸为三个，包括第一滑台缸、第二滑台缸、第三滑台缸，三个滑台缸并排间隔设置；所述动夹组件相应为三个，包括第一动夹组件、第二动夹组件、第三动夹组件；所述定夹组件相应为三个，包括第一定夹组件、第二定夹组件、第三定夹组件；其中，第一滑台缸连接有第一动夹组件，带动第一动夹组件移动；第二滑台缸连接有第二动夹组件，带动第二动夹组件移动；第三滑台缸连接有第三动夹组件，带动第三动夹组件移动；第一定夹组件、第二定夹组件、第三定夹组件安装在固定架单元上，分别与第一动夹组件、第二动夹组件、第三动夹组件位置一一对应。进一步地，所述动夹组件设置有防滑块，且设置在与定夹组件相对应的侧面上，其用于增加动夹组件、定夹组件与玻纤片间的摩擦力。进一步地，所述动夹组件与定夹组件均为框架结构，具体包括两个并排的纵梁，两个纵梁之间通过横向连接梁进行连接，所述动夹组件与定夹组件的两个纵梁位置一一对应，动夹组件两个纵梁上设置有防滑块。与现有技术相比，本技术的有益效果为，本技术通过动力单元驱动固定架单元以及夹取单元，进行汽车座椅底盘玻纤片的夹取，减少了人工参与，提高了操作安全性，且提高了产品加工的一致性、精度、生产率，降低了产品的成本。附图说明图1为本申请汽车座椅底盘玻纤片抓取机构侧视图；图2为本申请汽车座椅底盘玻纤片抓取机构玻纤片挂放到位侧视图；图3为本申请汽车座椅底盘玻纤片抓取机构玻纤片挂放到位主视图；图4为本申请汽车座椅底盘玻纤片抓取机构玻纤片挂放到位局部视图；图5为本申请汽车座椅底盘玻纤片抓取机构主视图；图6为本申请汽车座椅底盘玻纤片抓取机构A-A剖面图；图7为本申请汽车座椅底盘玻纤片抓取机构局部视图I；图8为本申请汽车座椅底盘玻纤片抓取机构局部视图II；图9为本申请汽车座椅底盘玻纤片抓取机构局部视图III；图10为本申请汽车座椅底盘玻纤片抓取机构局部视图IV；图11为本申请汽车座椅底盘玻纤片抓取机构局部视图V；图12为本申请的工作流程图；图13为本申请工作过程示意图；图14为本申请工作原理图；图15为本申请汽车座椅底盘玻纤片抓取机构玻纤片挂放到位左视图；图16为本申请汽车座椅底盘玻纤片抓取机构B-B剖面图；具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例本申请汽车座椅底盘玻纤片抓取机构，如图1所示，包括抓取机构安装板1、连接梁2、横梁3、第一滑台缸4、第二滑台缸5、第三滑台缸6、第一滑台缸安装板7、第二滑台缸安装板8、第三滑台缸安装板9、第一夹爪连接板10、第二夹爪连接板11、第一动夹组件12、第一定夹组件13、第二动夹组件14、第二定夹组件15、第三动夹组件16、第三定夹组件17；其中，抓取机构安装板1安装在机械手末端，整个抓取机构以机械手为动力源实现运动；连接梁2连接抓取机构安装板1和横梁3，横梁3是抓取机构的主体，承载抓取机构的各种部件；第一滑台缸4、第二滑台缸5、第三滑台缸6分别是第一动夹组件12、第二动夹组件14、第三动夹组件16的动力源，第一滑台缸安装板7、第二滑台缸安装板8、第三滑台缸安装板9分别连接第一滑台缸4、第二滑台缸5、第三滑台缸6与横梁3，使第一滑台缸4、第二滑台缸5、第三滑台缸6与横梁3位置相对固定，保证夹取位置的准确；第一定夹组件13、第二定夹组件15、第三定夹组件17安装在横梁3固定位置上，使第一动夹组件12、第二动夹组件14、第三动夹组件16和第一定夹组件13、第二定夹组件15、第三定夹组件17位置一一对应，保证有效夹取玻纤片18。如图2-4、图15所示，模具19包括第一挂针19-1、第二挂针19-2、第三挂针19-3、第四挂针19-4、第五挂针19-5、第六挂针19-6、第七挂针19-7、第八挂针19-8、模具本体19-9；针对要将玻纤片18挂放在模具19上，且玻纤片不能从模具19里掉落的问题，玻纤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车座椅底盘玻纤片抓取机构，其特征在于，/n包括：动力单元、固定架单元以及夹取单元，/n所述动力单元与固定架单元连接，其能够带动所述固定架单元移动；/n所述夹取单元安装在固定架单元上，其随着固定架单元移动；/n所述夹取单元设有能够开合的夹取部，通过夹取部夹取汽车座椅底盘玻纤片。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅底盘玻纤片抓取机构，其特征在于，
包括：动力单元、固定架单元以及夹取单元，
所述动力单元与固定架单元连接，其能够带动所述固定架单元移动；
所述夹取单元安装在固定架单元上，其随着固定架单元移动；
所述夹取单元设有能够开合的夹取部，通过夹取部夹取汽车座椅底盘玻纤片。


2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅底盘玻纤片抓取机构，其特征在于，所述动力单元为机械手。


3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅底盘玻纤片抓取机构，其特征在于，所述固定架单元包括抓取机构安装板(1)、横梁(3)、连接梁(2)，所述连接梁(2)为两根，其并排间隔连接在横梁(3)上，两根连接梁(2)上端安装有抓取机构安装板(1)，通过所述抓取机构安装板(1)与动力单元连接。


4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅底盘玻纤片抓取机构，其特征在于，所述夹取单元包括水平安装在固定架单元上的滑台缸、动夹组件以及定夹组件，所述动夹组件纵向设置，其与滑台缸连接，能够在滑台缸带动下移动；所述定夹组件纵向设置，其固定安装在固定架单元与动夹组件相配合使用，两者位置一一对应，通过动夹组件移动能够调节动夹组件与定夹组件之间的距离。


5.根据权利要求4所述的一种汽车座椅底盘玻纤片抓取机构，其特征在于，
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵月华，薛斐，鲁家喜，
申请(专利权)人：常青智能科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12