一种无人机远程游览服务系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及信息传输技术领域，与无人机技术相结合，具体涉及一种无人机远程游览服务系统及方法。其中，系统包括若干无人机、服务器控制中心、客户端交互设备、介入端交互设备，能够为用户提供更为精确的景点位置信息和对应的游览信息，便于用户进行查询和选择；在应用该系统时，用户可以通过客户端交互设备获取游览地点的地理信息和空闲无人机信息，并通过客户端交互设备实现远程控制无人机，实现远程游览景点，为用户提供了更为简便舒适的远程游览选择，而对于工作人员来说，也能够实时监测无人机的工作状态，可随时介入进行接管，减少了无人机的损坏率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机远程游览服务系统及方法
本专利技术涉及信息传输
，与无人机技术相结合，具体涉及一种无人机远程游览服务系统及方法。
技术介绍
旅游可扩大人们的活动范围，拓展人们的视野，带来精神上的放松和享受，为人们的生活平添更多乐趣。传统的旅游模式为实地旅游，需要游客前往景点实际地址才能感受到当地的景色，随之来的是极大的时间成本和经济成本，部分景点对人们的身体素质也有着较高的要求，导致人们在选择出行时顾虑颇多，甚至选择放弃。随着网络信息的普及，人们可通过网络访问各地的景点信息，通过图片、视频的形式观赏异地的景色，但图片和视频均是事先进行制作得到的文件，其视角固定，内容既定，无法满足人们实时观赏的需求，即无法根据人们的需求而调节展示的视角，实现针对性的展示，提高人们观赏景色的自由度。与此同时，现有的网络远程观赏内容对于景点的定位不够精确，与客户期望的具体位置相去甚远，不能实现具体指定地点的选定游览。可知，现有的远程观赏设备和观赏方式，对视角的局限过大，人们没有施加自助意识的权利，无法满足人们的自由观赏体验。因此，针对现有的远程观赏设备和方式存在的不足，还需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机远程游览服务系统，允许用户通过远程控制无人机的方式实现远程游览，该系统能够为用户提供更为具体的游览地址和游览信息，方便用户浏览查询，选择更适合自身的景点进行远程游览。为了实现上述效果，本专利技术采用技术方案为：一种无人机远程游览服务系统，包括：若干无人机，无人机搭载定位装置、计时装置和拍摄装置；服务器控制中心，与无人机通过网络保持通信连接，服务器控制中心设有用于收发信息的收发装置，并设有用于存储无人机的位置信息和拍摄信息的存储装置；服务器控制中心还设有用于匹配位置信息的电子地图；客户端交互设备，用于与服务器控制中心通信，客户端交互设备包括显示装置和音频播放装置；介入端交互设备，用于与服务器控制中心通信并调整客户端交互设备的通信权限。上述公开的无人机远程游览服务系统，以服务器控制中心作为信息交互中心，实现信息的传递，以及信息的存储；其中，无人机作为执行者，在景点的高空按照指定的轨迹飞行，并按照指令保持姿态，实时将其自身所在的位置信息发送至服务器控制中心，以便于服务器控制中心监控无人机的位置和状态；同时，无人机实时拍摄所需的视频、照片等信息，并将拍摄信息实时发送至服务器控制中心，服务器控制中心将接受到的拍摄信息进行存储，并及时调配至介入端交互设备和客户端交互设备，供介入端交互设备和客户端交互设备观赏使用。因此，服务器控制中心包括但不限于数据存储服务器、网络服务器等。其中，所述的客户端交互设备供用户使用，用户通过客户端交互设备与服务器控制中心实现通信并获取一定的控制权限，实现远程控制无人机进行观赏游览。所述的介入端交互设备供景点的工作管理人员使用，介入端交互设备可与服务器控制中心取得通信联系，并实时获得服务器控制中心的反馈，介入端交互设备针对无人机的控制权限高于客户端交互设备，当介入端交互设备取得无人机得实际控制权限时，当下对应得客户端交互设备失去对该无人机的实际控制权限。一般情况下，当用户正常使用客户端交互设备控制无人机，并使无人机在合理范围内运行，介入端交互设备不接管客户端交互设备的控制权。在可实现的范围内，介入端交互设备和客户端交互设备可采用智能手机、智能平板电脑、PC(personalcomputer)等设备，介入端交互设备和客户端交互设备通过器自身的交互功能与服务器控制中心实现命令的交互和数据的传输，同时拥有显示器和播放器，实现拍摄信息的实时播放，并伴随服务器控制中心的音频信息同步播放，对拍摄信息进行解说和介绍，给用户更好的观赏体验。电子地图由服务器控制中心存储并运行，与实际地理信息对应匹配，无人机传输至服务器控制中心的位置信息可在电子地图上进行配对标记，而无人机实时传输的多个位置信息在标记后进行连接即可形成无人机的飞行轨迹。进一步的，由定位装置确定无人机的位置信息，此处进行具体说明，作为可行的选择，举出如下可行的方案：所述的定位装置包括GPS和高度检测装置，通过GPS可精确测定无人机所在的经纬度，高度检测装置可实现无人机海拔高度的测定。其中，所述的高度检测装置可采用高度计。进一步的，无论无人机是否飞行，其上搭载的计时装置始终运行，且计时装置的时间信息与无人机的位置信息绑定后同步传输至服务器控制中心，在服务器控制中进行存储，并供精确的查询。进一步的，上述技术方案中对整个无人机远程游览服务系统进行了说明，且对客户端交互设备和介入端交互设备进行了介绍，用户在使用客户端交互设备进行观赏时，可利用平面的显示装置直接进行观赏，也可利用曲面甚至更能够提供真实体验的设备，此处对客户端交互设备和/或介入端交互设备的显示装置进行优化，作为一种可行的选择，举出如下可行的方案：所述的显示装置包括VR眼镜，采用VR眼镜时，可获得更为真实的观赏体验；或者，所述的显示装置为可穿戴的VR固定设备，将智能手机等显示设备固定至VR固定设备上可达到与VR眼镜等效的视觉效果。进一步的，对上述技术方案中公开的无人机远程游览系统进行优化，工作人员可对无人机进行实时监控，便于了解无人机的当前位置、当前状态，以帮助工作人员进行无人机的管理。作为一种可行的选择，举出如下可行的方案：还包括监控装置，所述的监控装置与服务器控制中心通信连接。监控装置可包括若干单独设置的监控摄像头，监控摄像头的拍摄画面相互拼接可覆盖整个空域，从监控摄像头拍摄的画面中能够准确找到每一架无人机；此外，监控摄像头也可设置在无人机上，随无人机运动，如此可以无人机作为第一视角进行拍摄，工作人员能够根据拍摄画面判断无人机的当前位置。在服务器控制中心，利用电子地图，对无人机进行单点监控、多点监控以及实现飞行轨迹监控。所谓的单点监控和多点监控，即根据无人机的位置信息，通过单个监控摄像头或多个监控摄像头拍摄的相关画面确定无人机的具体位置和运行情况，而根据无人机的位置信息与电子地图的匹配情况，可获取无人机的飞行轨迹信息。进一步的，上述无人机远程游览系统中所采用的无人机，鉴于其续航能力的限制，在面积较大的部分广域景点难以满足长时间的观赏需求，在长时间、远距离的飞行下也不便于监管，因此对无人机的管理进行优化，作为一种可行的选择，此处举出如下可行的方案：还包括无人机停靠站，所述的无人机停靠站数量若干且无人机停靠站设置有备用无人机。这样设置的意义在于，通过在广域景点设置的若干无人机停靠站，为无人机提供停靠点和充电续航，在无人机停靠后，服务器控制中心转而将备用无人机的控制权限给予用户，用户可继续进行游览，如此既能实现无人机的监管，也能减少无人机的损耗，同时不影响用户的游览体验度。上述内容对本无人机远程游览系统的组成结构进行了描述说明，而该系统的具体运行和使用方法才是实现远程游览的关键。因此，本专利技术还公开了该无人机远程游览系统的使用方法，具体在下文进行描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机远程游览服务系统，其特征在于，包括：/n若干无人机，无人机搭载定位装置、计时装置和拍摄装置；/n服务器控制中心，与无人机通过网络保持通信连接，服务器控制中心设有用于收发信息的收发装置，并设有用于存储无人机的位置信息和拍摄信息的存储装置；服务器控制中心还设有用于匹配位置信息的电子地图；/n客户端交互设备，用于与服务器控制中心通信，客户端交互设备包括显示装置和音频播放装置；/n介入端交互设备，用于与服务器控制中心通信并调整客户端交互设备的通信权限。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机远程游览服务系统，其特征在于，包括：
若干无人机，无人机搭载定位装置、计时装置和拍摄装置；
服务器控制中心，与无人机通过网络保持通信连接，服务器控制中心设有用于收发信息的收发装置，并设有用于存储无人机的位置信息和拍摄信息的存储装置；服务器控制中心还设有用于匹配位置信息的电子地图；
客户端交互设备，用于与服务器控制中心通信，客户端交互设备包括显示装置和音频播放装置；
介入端交互设备，用于与服务器控制中心通信并调整客户端交互设备的通信权限。


2.根据权利要求1所述的无人机远程游览服务系统，其特征在于：所述的显示装置包括VR眼镜。


3.根据权利要求1所述的无人机远程游览服务系统，其特征在于：还包括监控装置，所述的监控装置与服务器控制中心通信连接。


4.根据权利要求1所述的无人机远程游览服务系统，其特征在于：还包括无人机停靠站，所述的无人机停靠站数量若干且无人机停靠站设置有备用无人机。


5.一种无人机远程游览服务方法，其特征在于，所述的服务方法包括如下内容：
用户通过客户端交互设备获取游览地点的地理信息和空闲无人机信息；
用户通过客户端交互设备发送控制请求；
用户通过客户端交互设备提供身份信息，经验证身份合法则用户获得无人机的控制权限，否则无法获取；
用户通过客户端交互设备发送指令，控制无人机的飞行路线和飞行姿态，无人机飞行过程中进行实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄抒，陶伟，张云翔，
申请(专利权)人：航迅信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11