一种智能物品分类装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种智能物品分类装置，包括：支撑架，以及设置在支撑架上的上位机、下位机；其中上位机包括摄像头、传输模块和PC端神经网络识别处理器、蓝牙信号发射器；下位机包括STM32F103核心控制板、六自由度机械臂、蓝牙信号接收器；所述上位机和下位机之间通过所述蓝牙信号发射器和蓝牙信号接收器建立通信；通过上述方案，可以有效、精准地实现对于视野中出现物体的抓取与分类。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物品分类装置
本技术涉及一种物品分类技术，具体涉及一种智能物品分类装置。
技术介绍
当下类似的物品分类产品主要分为两种。第一种：如图2所示，利用重量传感器采集物品的重量，根据物品的重量来对物体进行分类的物品传输带。在传送带上有重量传感器可以采集物品的重量，传送带会根据物品的重量将物体分类到不同的盒子中。但是对于重量接近的两种物品这种分类方式往往会不够精准。第二种是通过机械手对物体抓取分类，在一些危险物品分类时，采用人力分类往往安全性无法得到保证，所以采用远程遥控机械手对物品进行分类。机械手通过射频模块或者网络模块接收远端传递过来的数据，对这些数据进行解析最终转换为机械手执行的数值。但是这种方法智能型较差，属于半智能设备，分类需要人为干涉才能完成。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种智能物品分类装置，利用上位机、下位机，使得机械臂抓取相应的工具并分别放到相应的工具箱中。本技术提供的技术方案是：一种智能物品分类装置，包括支撑架，以及设置在所述支撑架上的上位机和下位机；其中，...

【技术保护点】
1.一种智能物品分类装置，其特征在于，包括支撑架，以及设置在所述支撑架上的上位机和下位机；其中，/n所述上位机包括：摄像头、传输模块和PC端神经网络识别处理器和蓝牙信号发射器；/n所述下位机包括：STM32F103核心控制板、六自由度机械臂、蓝牙信号接收器；/n所述上位机和下位机之间通过所述蓝牙信号发射器和蓝牙信号接收器建立通信；/n所述六自由度机械臂包括：舵机1、舵机2、舵机3、舵机4、舵机5、舵机6；六个所述舵机用于实现所述六自由度机械臂在不同方向上的工作需求；/n所述STM32F103核心控制板包括PWM控制器；/n所述PWM控制器，用于控制六个所述舵机完成物体的抓取和分类。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能物品分类装置，其特征在于，包括支撑架，以及设置在所述支撑架上的上位机和下位机；其中，
所述上位机包括：摄像头、传输模块和PC端神经网络识别处理器和蓝牙信号发射器；
所述下位机包括：STM32F103核心控制板、六自由度机械臂、蓝牙信号接收器；
所述上位机和下位机之间通过所述蓝牙信号发射器和蓝牙信号接收器建立通信；
所述六自由度机械臂包括：舵机1、舵机2、舵机3、舵机4、舵机5、舵机6；六个所述舵机用于实现所述六自由度机械臂在不同方向上的工作需求；
所述STM32F103核心控制板包括PWM控制器；
所述PWM控制器，用于控制六个所述舵机完成物体的抓取和分类。


2.根据权利要求1所述的智能物品分类装置，其特征在于，所述摄像头通过传输模块与PC端神经网络识别处理器连接；
所述传输模块将所述摄像头采集的图片信号传输到所述PC端神经网络识别处理器。


3.根据权利要求1所述的智能物品分类装置，其特征在于，所述PC端神经网络识别处理器包括：可训练的特征提取器、可训练的分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昊宇，
申请(专利权)人：王昊宇，
类型：新型
国别省市：上海;31