一种擦窗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种擦窗机器人，属于清洁设备的技术领域，包括主动擦窗器和被动擦窗器，所述主动擦窗器包括主动壳体，所述主动壳体上开设有一组两个滑移孔，所述滑移孔内安装有擦窗装置，所述擦窗装置包括滑动安装在所述滑移孔内的滑移块，所述主动壳体外的所述滑移块上固定安装有安装板，所述安装板上通过安装件安装有擦拭布，所述主动壳体内还安装有用于驱动两个所述滑移块的推动装置，所述主动壳体上还开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内卡接安装有永磁体；所述被动擦窗器则包括被动壳体，所述被动壳体上还开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽内安装有永磁体。本实用新型专利技术具有清洁效果更好的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种擦窗机器人
本技术涉及清洁设备的
，尤其是涉及一种擦窗机器人。
技术介绍
近年来，随着我国社会经济的高速发展，高楼大厦越来越多。最新的世界十大高层建筑中，就有多达7个来自我国。高层建筑成为一张又一张城市名片的同时，也带来了一个问题，即外层玻璃难以有效清洁。若是高层办公楼，可统一雇佣专人对外层玻璃进行清洁，但是对于高层个人住户而言，雇佣专人对外墙进行清洁并不切实际。如授权公告号为CN204600352U的中国专利，其公开了一种新型磁力擦窗器，包括外部擦窗器和内部擦窗器，内部擦窗器内安装有清洁装置，外部擦窗器上设有与内部擦窗器位置相同的清洁装置，外部擦窗器上设有用于辅助安装外部擦窗器上的绳索；外部擦窗器和内部擦窗器上设有一组位置相同的柱形块，该柱形块底部设有永磁体，外部擦窗器和内部擦窗器上均开有供柱形块活动连接的螺纹孔；外部擦窗器和内部擦窗器底部嵌有与窗户玻璃表面接触的转动球。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在实际使用过程中，我们发现，该种擦窗器的清洁装置本质上是清洁海绵，而对窗面玻璃的擦拭也仅是通过清洁海绵的简单擦拭，而外层玻璃往往较脏，单纯依靠移动擦窗器时清洁海绵对窗面的擦拭，并不能很好的对玻璃进行清洁，因此，需要一种清洁效果更好的擦窗机器人。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种擦窗机器人，其具有清洁效果更好的效果。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种擦窗机器人，包括主动擦窗器和被动擦窗器，所述主动擦窗器包括主动壳体，所述主动壳体上开设有一组两个滑移孔，所述滑移孔内安装有擦窗装置，所述擦窗装置包括滑动安装在所述滑移孔内的滑移块，所述主动壳体外的所述滑移块上固定安装有安装板，所述安装板上通过安装件安装有擦拭布，所述主动壳体内还安装有用于驱动两个所述滑移块的推动装置，所述主动壳体上还开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内卡接安装有永磁体；所述被动擦窗器则包括被动壳体，所述被动壳体上还开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽内安装有永磁体。通过采用上述技术方案，将主动擦窗器放置在玻璃外侧，而被动擦窗器则放置在玻璃内侧，通过主动壳体和被动壳体上的永磁体相互吸附，从而使主动擦窗器和被动擦窗器分别吸附在玻璃的内外侧。在驱动主动擦窗器和被动擦窗器沿着玻璃移动时，启动推动装置，推动装置推动两个滑移块在滑移孔内不断滑动，从而模拟人手擦拭玻璃的动作。即在主动擦窗器和被动擦窗器移动过程中，擦拭布不但会随之移动，自身还会不断滑动对玻璃进行擦拭，从而提高对玻璃的擦拭清洁效果。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推动装置包括提供动力的动力件、传递动力以推动所述滑移块的推动件和用于将两个所述滑移块相连的连接件，所述连接件包括固定安装在所述主动壳体内的固定杆，所述固定杆上转动安装有第一连杆，所述第一连杆的两端分别转动安装有一根第二连杆，且两根所述第二连杆远离所述第一连杆的一端分别与一个所述滑移块转动连接。通过采用上述技术方案，在动力件提供动力并通过推动件推动滑移块在滑移孔内滑动时，一个滑移块滑动，则会通过第二连接杆和第一连接杆的转动连接，带动第一连接杆转动，而第一连接杆的转动能够带动另一根第二连接杆，从而带动另一个滑移块也在滑移孔内滑动。即动力件和推动件只需推动一个滑移块，即可带动两个滑移块同步滑动。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推动件包括固定安装在所述主动壳体的内侧壁上的导向环，所述导向环内滑动安装有推动杆，所述推动杆的一端固定安装有一根连接杆，所述连接杆与一个所述滑移块相连，所述推动杆上开设有腰型孔，所述腰型孔靠近所述滑移孔一侧的内侧壁上设置有第一推动齿条，所述腰型孔远离所述滑移孔一侧的侧壁上则设置有第二推动齿条。通过采用上述技术方案，动力件只需带动推动杆在导向环内不断滑动，推动杆即可通过连接杆带动一个滑移块不断滑动，即可带动两个滑移块不断滑动。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述动力件包括转动安装在所述主动壳体的内侧壁上的转杆，所述转杆贯穿所述腰型孔，且所述腰型孔内的所述转杆上键连接安装有一个扇形齿轮；所述转杆上还键连接安装有第一锥齿轮，所述主动壳体的内侧壁上还固定安装有动力电机，所述动力电机的转轴上键连接安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。通过采用上述技术方案，动力电机启动后，通过第二锥齿轮和第一锥齿轮的啮合，动力电机能够带动转杆转动，而转杆转动会带动扇形齿轮不断转动。扇形齿轮转动时，不断与腰型孔内第一推动齿条或第二推动齿条啮合，由于第一推动齿条和第二推动齿条分别位于扇形齿轮的两侧，因此，扇形齿轮的不断转动能够带动推动杆在导向环内不断往复滑动。而推动杆的不断往复滑动能够带动滑移块在滑移孔内不断往复滑动，从而带动擦拭布模仿人手不断往复擦拭玻璃的动作。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装件包括擦拭板，所述擦拭板上通过魔术贴可拆卸安装有擦拭布，所述擦拭板靠近所述安装板一侧的侧壁上固定安装有多个卡扣，所述卡扣包括一组两个弹性卡片，所述弹性卡片上安装有卡块，所述安装板上则开设有供所述卡扣沉入的第一沉入槽，所述第一沉入槽的一组两个侧壁上还开设有与所述卡块配合的第二沉入槽，所述安装板上还安装有弹性件。通过采用上述技术方案，在使用本擦窗机器人之前，只需将擦拭布通过魔术贴安装到擦拭板上，再推动擦拭板，使卡扣沉入第一沉入槽内，并使卡块最终卡入第二沉入槽内，以完成擦拭板和安装板的可拆卸连接。额外设置的弹性件则会推动擦拭板，使擦拭布与窗玻璃的外侧抵紧，以进一步提高擦拭清洁效果。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性件包括一组两个第一弹性片，两个所述第一弹性片均固定安装在所述安装板靠近所述擦拭板一侧的侧壁上，且两个所述第一弹性片相互倾斜远离，两个所述第一弹性片相互远离的一端均固定安装有一个第二弹性片，且两个所述第二弹性片朝向相互远离的方向弯曲延伸。通过采用上述技术方案，第一弹性片和第二弹性片的弹力能够推动擦拭板，而弯曲延伸的第二弹性片能够提高推动擦拭板时的顺畅程度，以降低擦拭板卡死的可能。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主动壳体内转动贯穿安装有一根主动转杆和一根被动转杆，所述主动壳体外的所述主动转杆和所述被动转杆上均固定安装有驱动轮，所述主动壳体内还安装有用于驱动所述主动转杆转动的驱动装置，所述被动壳体上安装有多个万向球。通过采用上述技术方案，由于主动擦窗器和被动擦窗器通过永磁体相互吸附，因此主动擦窗器和被动擦窗器与窗玻璃的摩擦阻力较大，从而导致主动擦窗器和被动擦窗器移动困难。而在主动擦窗器上设置驱动轮，并设置能够带动驱动轮转动的驱动装置，则能够通过驱动轮带动主动擦窗器在窗玻璃上移动，且驱动轮能够降低主动擦窗器与窗玻璃的阻力。而被动擦窗器则通过永磁体之间的相互吸附力，在主动擦窗器的带动下移动，额外设置的万向球则可降低被动擦窗器与窗玻璃之间的阻力。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种擦窗机器人，其特征在于：包括主动擦窗器（2）和被动擦窗器（1），所述主动擦窗器（2）包括主动壳体（21），所述主动壳体（21）上开设有一组两个滑移孔（23），所述滑移孔（23）内安装有擦窗装置（3），所述擦窗装置（3）包括滑动安装在所述滑移孔（23）内的滑移块（31），所述主动壳体（21）外的所述滑移块（31）上固定安装有安装板（32），所述安装板（32）上通过安装件（4）安装有擦拭布（42），所述主动壳体（21）内还安装有用于驱动两个所述滑移块（31）的推动装置（5），所述主动壳体（21）上还开设有第一容纳槽（22），所述第一容纳槽（22）内卡接安装有永磁体（13）；所述被动擦窗器（1）则包括被动壳体（11），所述被动壳体（11）上还开设有第二容纳槽（12），所述第二容纳槽（12）内安装有永磁体（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人，其特征在于：包括主动擦窗器（2）和被动擦窗器（1），所述主动擦窗器（2）包括主动壳体（21），所述主动壳体（21）上开设有一组两个滑移孔（23），所述滑移孔（23）内安装有擦窗装置（3），所述擦窗装置（3）包括滑动安装在所述滑移孔（23）内的滑移块（31），所述主动壳体（21）外的所述滑移块（31）上固定安装有安装板（32），所述安装板（32）上通过安装件（4）安装有擦拭布（42），所述主动壳体（21）内还安装有用于驱动两个所述滑移块（31）的推动装置（5），所述主动壳体（21）上还开设有第一容纳槽（22），所述第一容纳槽（22）内卡接安装有永磁体（13）；所述被动擦窗器（1）则包括被动壳体（11），所述被动壳体（11）上还开设有第二容纳槽（12），所述第二容纳槽（12）内安装有永磁体（13）。


2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于：所述推动装置（5）包括提供动力的动力件（51）、传递动力以推动所述滑移块（31）的推动件（52）和用于将两个所述滑移块（31）相连的连接件（53），所述连接件（53）包括固定安装在所述主动壳体（21）内的固定杆，所述固定杆上转动安装有第一连杆（532），所述第一连杆（532）的两端分别转动安装有一根第二连杆（533），且两根所述第二连杆（533）远离所述第一连杆（532）的一端分别与一个所述滑移块（31）转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人，其特征在于：所述推动件（52）包括固定安装在所述主动壳体（21）的内侧壁上的导向环（521），所述导向环（521）内滑动安装有推动杆（522），所述推动杆（522）的一端固定安装有一根连接杆（523），所述连接杆（523）与一个所述滑移块（31）相连，所述推动杆（522）上开设有腰型孔（524），所述腰型孔（524）靠近所述滑移孔（23）一侧的内侧壁上设置有第一推动齿条（525），所述腰型孔（524）远离所述滑移孔（23）一侧的侧壁上则设置有第二推动齿条（526）。


4.根据权利要求3所述的一种擦窗机器人，其特征在于：所述动力件（51）包括转动安装在所述主动壳体（21）的内侧壁上的转杆（511），所述转杆（511）贯穿所述腰型孔（524），且所述腰型孔（524）内的所述转杆（511）上键连接安装有一个扇形齿轮（512）；所述转杆（511）上还键连接安装有第一锥齿轮（513），所述主动壳体（21）的内侧壁上还固定安装有动力电机（514），所述动力电机（514）的转轴上键连接安装有第二锥齿轮（515），所述第一锥齿轮（513）和所述第二锥齿轮（515）啮合。


5.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于：所述安装件（4）包括擦拭板（41），所述擦...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昊宇，林乐茹，
申请(专利权)人：王昊宇，
类型：新型
国别省市：浙江;33