一种教育机器人腿部支撑结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种教育机器人腿部支撑结构，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，教育机器人腿部支撑结构包括：鞋子，鞋子顶部开有凹槽，凹槽内壁底部转动连接有螺杆，且凹槽内壁左右两侧均焊接有两根纵向排布的第二弹簧，第二弹簧末端均固定有橡胶块，橡胶块均与螺杆表面相接触；鞋子上方设有支腿，支腿底部开有螺孔，螺孔内壁左右两侧均开有卡槽，螺杆上端与螺孔螺纹连接；本实用新型专利技术的有益效果在于：有效防止螺杆转动过快导致鞋子站不稳的现象，有效防止螺杆与鞋子直接摩擦而导致鞋子发生磨损的现象，影响鞋子的美观，有效防止螺杆发生松动，使得安装在鞋子上的支腿更稳固，支腿安装过程简单、方便，便于使用者快速安装支腿。

【技术实现步骤摘要】
一种教育机器人腿部支撑结构
本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种教育机器人腿部支撑结构。
技术介绍
随着自动化和智能化越来越普及，机器人也逐渐在人们生活和工业生产中发挥越来越重要的作用。教育机器人是现代智能机器人中的一种，不仅具有仿生外形，还具有课程教育的一些功能，有助于课程知识的传授。现有的教育机器人腿部支撑结构，常常由于机器人支腿转动过快导致鞋子站不稳的现象，而且支腿转动时容易与鞋子发生摩擦导致鞋子受损，影响鞋子的美观，此外现有的教育机器人支腿结构复杂，安装支腿时比较费时，不方便使用者快速安装支腿。
技术实现思路
本技术提供了一种教育机器人腿部支撑结构，有效防止螺杆转动过快导致鞋子站不稳的现象，有效防止螺杆与鞋子直接摩擦而导致鞋子发生磨损的现象，影响鞋子的美观，有效防止螺杆发生松动，使得安装在鞋子上的支腿更稳固，支腿安装过程简单、方便，便于使用者快速安装支腿，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种教育机器人腿部支撑结构，所述教育机器人腿部支撑结构包括：鞋子，所述鞋子顶部开有凹槽，所述凹槽内壁底部转动连接有螺杆，且所述凹槽内壁左右两侧均焊接有两根纵向排布的第二弹簧，所述第二弹簧末端均固定有橡胶块，所述橡胶块均与螺杆表面相接触；所述鞋子上方设有支腿，所述支腿底部开有螺孔，所述螺孔内壁左右两侧均开有卡槽，所述螺杆上端与螺孔螺纹连接，所述螺杆顶部开有圆槽，所述圆槽内壁左右两侧均固定有伸缩杆，所述伸缩杆末端均焊接有支杆，两根所述支杆之间中下方水平焊接有两根第一弹簧，且两根所述支杆上端外侧均焊接有卡块，所述卡块与卡槽嵌接。作为本技术一种优选的技术方案，所述凹槽内壁左右两侧均固定有两个纵向排布的罩子，所述第二弹簧均位于罩子内部；所述圆槽内部顶部相接有凸块，所述凸块上端延伸出圆槽，且所述凸块上端与螺孔内壁顶部相接触；所述螺杆左右两侧中间部位和两根所述支杆外侧靠下方均开有螺纹孔，位于螺杆上的两个所述螺纹孔内均拧入有螺纹柱，所述螺纹柱内端均与支杆上的螺纹孔螺纹连接；所述螺纹柱外端均焊接有手柄，所述手柄均位于鞋子和支腿之间。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种教育机器人腿部支撑结构，在第二弹簧的弹力作用下，可减缓螺杆前后移动的速度，有效防止螺杆转动过快导致鞋子站不稳的现象，第二弹簧和橡胶块配合使用，有效防止螺杆与鞋子直接摩擦而导致鞋子发生磨损的现象，影响鞋子的美观，由于第二弹簧位于罩子内部，有效防止第二弹簧压缩时发生偏移的现象，可对螺杆进一步固定，有效防止螺杆发生松动，使得安装在鞋子上的支腿更稳固，支腿安装过程简单、方便，便于使用者快速安装支腿。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的鞋子A局部结构示意图；图3为本技术的支腿B局部结构示意图。图中标记：1-鞋子；2-凹槽；3-螺杆；4-支腿；5-螺孔；6-凸块；7-圆槽；8-支杆；9-伸缩杆；10-第一弹簧；11-螺纹柱；12-手柄；13-卡槽；14-卡块；15-第二弹簧；16-罩子；17-橡胶块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-3所示，一种教育机器人腿部支撑结构，教育机器人腿部支撑结构包括：鞋子1，所述鞋子1顶部开有凹槽2，所述凹槽2内壁底部转动连接有螺杆3，且所述凹槽2内壁左右两侧均焊接有两根纵向排布的第二弹簧15，所述第二弹簧15末端均固定有橡胶块17，所述橡胶块17均与螺杆3表面相接触，所述凹槽2内壁左右两侧均固定有两个纵向排布的罩子16，所述第二弹簧15均位于罩子16内部；具体的，凹槽2内的螺杆3前后转动时，将给橡胶块17施加一个力，橡胶块17将压缩第二弹簧15，在第二弹簧15的弹力作用下，可减缓螺杆3前后移动的速度，有效防止螺杆3转动过快导致鞋子1站不稳的现象，第二弹簧15和橡胶块17配合使用，有效防止螺杆3与鞋子1直接摩擦而导致鞋子1发生磨损的现象，影响鞋子1的美观，由于第二弹簧15位于罩子16内部，有效防止第二弹簧15压缩时发生偏移的现象；所述鞋子1上方设有支腿4，所述支腿4底部开有螺孔5，所述螺孔5内壁左右两侧均开有卡槽13，所述螺杆3上端与螺孔5螺纹连接，所述螺杆3顶部开有圆槽7，所述圆槽7内壁左右两侧均固定有伸缩杆9，所述伸缩杆9末端均焊接有支杆8，两根所述支杆8之间中下方水平焊接有两根第一弹簧10，且两根所述支杆8上端外侧均焊接有卡块14，所述卡块14与卡槽13嵌接，所述圆槽7内部顶部相接有凸块6，所述凸块6上端延伸出圆槽7，且所述凸块6上端与螺孔5内壁顶部相接触，所述螺杆3左右两侧中间部位和两根所述支杆8外侧靠下方均开有螺纹孔，位于螺杆3上的两个所述螺纹孔内均拧入有螺纹柱11，所述螺纹柱11内端均与支杆8上的螺纹孔螺纹连接，所述螺纹柱11外端均焊接有手柄12，所述手柄12均位于鞋子1和支腿4之间；具体的，当使用者需要给教育机器人的鞋子1安装支腿4时，首先将两根螺纹柱11分别拧入螺杆3上的两个螺纹孔内，同时向内转动两个手柄12，可将两根螺纹柱11拧入支杆8上的两个螺纹孔内，继续向内转动两个手柄12，使得两根支杆8压缩第一弹簧10，使得两根支杆8向内移动，带动伸缩杆9拉伸，同时带动两块卡块14缩向圆槽7内，此时使用者可将螺杆3上端拧入支腿4底部的螺孔5内，当螺杆3上端的凸块6触碰到螺孔5内壁顶部时停止拧动螺杆3，然后向外转动手柄12，使得螺纹柱11向外转动，继而使得两根支杆8之间的第一弹簧10松弛并推动两根支杆8向外移动，从而使得两根支杆8上的卡块14嵌入卡槽13内，对螺杆3进一步固定，有效防止螺杆3发生松动，使得安装在鞋子1上的支腿4更稳固，支腿4安装过程简单、方便，便于使用者快速安装支腿4。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，应当指出的是，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教育机器人腿部支撑结构，其特征在于，所述教育机器人腿部支撑结构包括：/n鞋子(1)，所述鞋子(1)顶部开有凹槽(2)，所述凹槽(2)内壁底部转动连接有螺杆(3)，且所述凹槽(2)内壁左右两侧均焊接有两根纵向排布的第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)末端均固定有橡胶块(17)，所述橡胶块(17)均与螺杆(3)表面相接触；所述鞋子(1)上方设有支腿(4)，所述支腿(4)底部开有螺孔(5)，所述螺孔(5)内壁左右两侧均开有卡槽(13)，所述螺杆(3)上端与螺孔(5)螺纹连接，所述螺杆(3)顶部开有圆槽(7)，所述圆槽(7)内壁左右两侧均固定有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)末端均焊接有支杆(8)，两根所述支杆(8)之间中下方水平焊接有两根第一弹簧(10)，且两根所述支杆(8)上端外侧均焊接有卡块(14)，所述卡块(14)与卡槽(13)嵌接。/n

【技术特征摘要】
1.一种教育机器人腿部支撑结构，其特征在于，所述教育机器人腿部支撑结构包括：
鞋子(1)，所述鞋子(1)顶部开有凹槽(2)，所述凹槽(2)内壁底部转动连接有螺杆(3)，且所述凹槽(2)内壁左右两侧均焊接有两根纵向排布的第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)末端均固定有橡胶块(17)，所述橡胶块(17)均与螺杆(3)表面相接触；所述鞋子(1)上方设有支腿(4)，所述支腿(4)底部开有螺孔(5)，所述螺孔(5)内壁左右两侧均开有卡槽(13)，所述螺杆(3)上端与螺孔(5)螺纹连接，所述螺杆(3)顶部开有圆槽(7)，所述圆槽(7)内壁左右两侧均固定有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)末端均焊接有支杆(8)，两根所述支杆(8)之间中下方水平焊接有两根第一弹簧(10)，且两根所述支杆(8)上端外侧均焊接有卡块(14)，所述卡块(14)与卡槽(13)嵌接。


2.根据权利要求1所述的一种教...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢桃，
申请(专利权)人：成都恒上慧教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51