一种多媒体教学机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多媒体教学机器人，包括大屏幕支架，大屏幕支架上设有大屏幕，大屏幕支架包括左立框架、右立框架，左立框架与右立框架间通过框架横梁固定连接，左立框架的底部设有左立框架底座板，右立框架的底部设有右立框架底座板，大屏幕包括大屏幕外框，大屏幕外框内设有多媒体屏幕，大屏幕外框的背面设有安装箱壳体，安装箱壳体与左立框架、右立框架的一侧的立柱可升降滑动连接。本实用新型专利技术采用教学大屏幕结合可实现大屏幕上下升降调节高度位置的支架的方案，具有多媒体显示屏易于调节，适用性好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种多媒体教学机器人
本技术涉及一种教学机器人，特别涉及一种多媒体教学机器人，属于教学机器人领域。
技术介绍
机器人是人工智能与机械设备的结合，在教育领域，已经开始尝试将机器人技术与教学相结合来提高教学效率的方式，具有图文并茂、操作简单等特点，增强了教学的互动性。目前，课堂教师用的教学机器人通常采用多媒体信息传播方式，减少人力讲解，降低教师的工作量和疲劳度。但是，在大课堂教学中常出现因显示屏固定无法调节，或调节麻烦，不易操作，无法满足后排或边角位置受身高影响的学生正常获取信息的问题，限制了教学机器人的适用性。
技术实现思路
本技术多媒体教学机器人公开了新的方案，采用教学大屏幕结合可实现大屏幕上下升降调节高度位置的支架的方案，解决了现有产品的显示屏固定无法调节，或调节麻烦，不易操作，适用性不好的问题。本技术多媒体教学机器人包括大屏幕支架，大屏幕支架上设有大屏幕，大屏幕支架包括左立框架、右立框架，左立框架与右立框架间通过框架横梁固定连接，左立框架的底部设有左立框架底座板，右立框架的底部设有右立框架底座板，大屏幕包括大屏幕外框，大屏幕外框内设有多媒体屏幕，大屏幕外框的背面设有安装箱壳体，安装箱壳体与左立框架、右立框架的一侧的立柱可升降滑动连接。进一步，本方案的左立框架与右立框架是结构相同的立框架，立框架是中空的“日”字形环管道框架，立框架的内部设有驱动齿轮组，驱动齿轮组包括主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮间通过传动链条连接，传动链条设在立框架的外环管道内形成闭环的传动链条，安装箱壳体的背面设有链条连接板，链条连接板嵌入立框架的前直立柱的前侧面的上部上的滑槽孔与传动链条连接，驱动齿轮组驱动传动链条带动安装箱壳体上下移动。更进一步，本方案的主动齿轮与驱动电机传动连接，立框架的前直立柱的外侧面上设有屏幕上升按钮、屏幕下降按钮，屏幕上升按钮、屏幕下降按钮与驱动电机电控连接，持续按下屏幕上升按钮，驱动电机正转，大屏幕升起，持续按下屏幕下降按钮，驱动电机反转，大屏幕降下。进一步，本方案的大屏幕外框的背部上设有内齿面转筒，内齿面转筒衬设在圆筒状的安装箱壳体的前端内形成轴向定位的周向滑动衬接，安装箱壳体内设有转动电机，转动电机的输出轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与传动齿轮形成传动连接A，传动齿轮与内齿面转筒的内测齿面形成传动连接B，转动电机通过上述传动连接A、传动连接B驱动大屏幕外框旋转。更进一步，本方案的立框架的前直立柱的外侧面上设有屏幕正转按钮、屏幕反转按钮，屏幕正转按钮、屏幕反转按钮与转动电机电控连接，持续按下屏幕正转按钮，转动电机驱动大屏幕顺时针转动，持续按下屏幕反转按钮，转动电机驱动大屏幕逆时针转动。进一步，本方案的大屏幕外框是“日”字形框架结构，大屏幕外框的一侧框口内安装有多媒体屏幕，大屏幕外框的另一侧框口内安装有投影书写板。进一步，本方案的左立框架底座板、右立框架底座板的底部的角端上安装有万向轮。本技术多媒体教学机器人采用教学大屏幕结合可实现大屏幕上下升降调节高度位置的支架的方案，具有多媒体显示屏易于调节，适用性好的特点。附图说明图1是多媒体教学机器人的主视示意图。图2是多媒体教学机器人的左视示意图。图3是多媒体教学机器人的后视示意图。图4是多媒体教学机器人的内部局部示意图。图5是大屏幕旋转后的多媒体教学机器人的主视示意图。图6是内齿面转筒与转动电机传动连接的示意图。其中，100是大屏幕支架，101是框架横梁，110是立框架，111是前直立柱，112是万向轮，120是驱动齿轮组，130是传动链条，200是大屏幕，210是大屏幕外框，211是内齿面转筒，221是多媒体屏幕，222是投影书写板，230是安装箱壳体，231是链条连接板，232是转动电机，233是驱动齿轮，234是传动齿轮。具体实施方式如图1所示，本技术多媒体教学机器人包括大屏幕支架，大屏幕支架上设有大屏幕，大屏幕支架包括左立框架、右立框架，左立框架与右立框架间通过框架横梁固定连接，左立框架的底部设有左立框架底座板，右立框架的底部设有右立框架底座板，大屏幕包括大屏幕外框，大屏幕外框内设有多媒体屏幕，大屏幕外框的背面设有安装箱壳体，安装箱壳体与左立框架、右立框架的一侧的立柱可升降滑动连接。基于以上方案，为了便于移动教学机器人，本方案的左立框架底座板、右立框架底座板的底部的角端上安装有万向轮。上述方案采用教学大屏幕结合可实现大屏幕上下升降调节高度位置的支架的方案，根据具体情况灵活调节大屏幕的高度，以满足课堂全体学生的教学信息的获取要求。为了实现大屏幕灵活的上下升降，如图2、3、4所示，本方案的左立框架与右立框架是结构相同的立框架，立框架是中空的“日”字形环管道框架，立框架的内部设有驱动齿轮组，驱动齿轮组包括主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮间通过传动链条连接，传动链条设在立框架的外环管道内形成闭环的传动链条，安装箱壳体的背面设有链条连接板，链条连接板嵌入立框架的前直立柱的前侧面的上部上的滑槽孔与传动链条连接，驱动齿轮组驱动传动链条带动安装箱壳体上下移动。基于以上方案，为了实现大屏幕高度调节的自动化，提高教学效率，本方案的主动齿轮与驱动电机传动连接，立框架的前直立柱的外侧面上设有屏幕上升按钮、屏幕下降按钮，屏幕上升按钮、屏幕下降按钮与驱动电机电控连接，持续按下屏幕上升按钮，驱动电机正转，大屏幕升起，持续按下屏幕下降按钮，驱动电机反转，大屏幕降下。为了实现大屏幕在展示平面上的旋转运动，方便内容的展示，如图2、4、6所示，本方案的大屏幕外框的背部上设有内齿面转筒，内齿面转筒衬设在圆筒状的安装箱壳体的前端内形成轴向定位的周向滑动衬接，安装箱壳体内设有转动电机，转动电机的输出轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与传动齿轮形成传动连接A，传动齿轮与内齿面转筒的内测齿面形成传动连接B，转动电机通过上述传动连接A、传动连接B驱动大屏幕外框旋转，如图5所示，大屏幕逆时针旋转后的状态之一。基于以上方案，为了实现大屏幕高度调节的自动化，提高教学效率，本方案的立框架的前直立柱的外侧面上设有屏幕正转按钮、屏幕反转按钮，屏幕正转按钮、屏幕反转按钮与转动电机电控连接，持续按下屏幕正转按钮，转动电机驱动大屏幕顺时针转动，持续按下屏幕反转按钮，转动电机驱动大屏幕逆时针转动。为了便于教师在大屏幕上书写，满足教学要求，如图1、5所示，本方案的大屏幕外框是“日”字形框架结构，大屏幕外框的一侧框口内安装有多媒体屏幕，大屏幕外框的另一侧框口内安装有投影书写板。本方案公开的装置、部件等除有特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现。本方案多媒体教学机器人并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多媒体教学机器人，其特征是包括大屏幕支架，所述大屏幕支架上设有大屏幕，所述大屏幕支架包括左立框架、右立框架，所述左立框架与所述右立框架间通过框架横梁固定连接，所述左立框架的底部设有左立框架底座板，所述右立框架的底部设有右立框架底座板，所述大屏幕包括大屏幕外框，所述大屏幕外框内设有多媒体屏幕，所述大屏幕外框的背面设有安装箱壳体，所述安装箱壳体与所述左立框架、右立框架的一侧的立柱可升降滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多媒体教学机器人，其特征是包括大屏幕支架，所述大屏幕支架上设有大屏幕，所述大屏幕支架包括左立框架、右立框架，所述左立框架与所述右立框架间通过框架横梁固定连接，所述左立框架的底部设有左立框架底座板，所述右立框架的底部设有右立框架底座板，所述大屏幕包括大屏幕外框，所述大屏幕外框内设有多媒体屏幕，所述大屏幕外框的背面设有安装箱壳体，所述安装箱壳体与所述左立框架、右立框架的一侧的立柱可升降滑动连接。


2.根据权利要求1所述的多媒体教学机器人，其特征在于，所述左立框架与所述右立框架是结构相同的立框架，所述立框架是中空的“日”字形环管道框架，所述立框架的内部设有驱动齿轮组，所述驱动齿轮组包括主动齿轮、从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮间通过传动链条连接，所述传动链条设在所述立框架的外环管道内形成闭环的传动链条，所述安装箱壳体的背面设有链条连接板，所述链条连接板嵌入所述立框架的前直立柱的前侧面的上部上的滑槽孔与所述传动链条连接，所述驱动齿轮组驱动所述传动链条带动所述安装箱壳体上下移动。


3.根据权利要求2所述的多媒体教学机器人，其特征在于，所述主动齿轮与驱动电机传动连接，所述立框架的前直立柱的外侧面上设有屏幕上升按钮、屏幕下降按钮，所述屏幕上升按钮、屏幕下降按钮与所述驱动电机电控连接，持续按下所述屏幕上升按钮，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢桃，
申请(专利权)人：成都恒上慧教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51