一种基于计算机视觉的舞蹈机器人的系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于计算机视觉的舞蹈机器人的系统，包括系统部分和方法部分，方法部分包括基于深度学习的动作捕捉算法和角度转换算法；通过动作捕捉技术，将从视频中捕捉到的人物动作对应到机器人的动作，实现更方便快捷的机器人编舞操作；本实用新型专利技术采取基于深度学习的动作捕捉算法openpose，使用主流配置电脑即可完成；采用在机器人端仅实现数据的传输与舵机的控制功能，将数据通过无线通讯模块传至云端或PC端完成，极大地减少了编程人员的工作量，提高了工作效率，具有节省人力、节省资源、提高工作效率的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的舞蹈机器人的系统
本技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于计算机视觉的舞蹈机器人的系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，跳舞机器人逐步出现在了人们的视野中，其以满满的科技感迅速得到了人们的亲睐，跳舞机器人在娱乐、教育领域有巨大的市场，在春晚上就有过跳舞机器人的阵列表演；但是，当前市场上的跳舞机器人的编舞十分麻烦，需要对每个动作进行编码，一般有通过软件设置、或者通过手动固定舞蹈动作两种方法；并且传统的动作捕捉技术，需要采用专用设备，使用很不方便，极大地限制了舞蹈机器人的发展。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种基于计算机视觉的舞蹈机器人的系统，通过基于深度学习的动作捕捉技术，将从视频和现实中捕捉到的人物动作对应到机器人的动作，实现更方便快捷的机器人编舞功能；并且使用主流配置电脑即可完成，无需单独购买设备；同时，将数据通过无线通讯模块传至云端或PC端完成，极大地减少了编程人员的工作量，提高了工作效率，具有节省人力、节省资源、提高工作效率的特点。为了达到上述目的，本技术的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的舞蹈机器人系统,其特征在于：所述系统包括机器人本体、设置在机器人本体内部的信息处理装置、无线传输模块(4)、计算机，所述的信息处理装置设置在机器人本体内部，计算机端对图像信息进行捕捉，处理，形成命令，然后通过无线传输模块(4)将命令传输到机器人端的信息处理装置进行处理，信息处理装置将处理后的动作命令传输到机器人端，由舵机控制机器人各个部位的组件完成舞蹈动作；/n所述机器人本体包括机器人各个部位的组件、设置在机器人各个关节部位的舵机，当收到动作命令后，舵机控制各个部位的组件做出相应的动作；/n所述信息处理装置主要作用是对计算机端的命令进行分析、转化、校核指令中的机器人角度...

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的舞蹈机器人系统,其特征在于：所述系统包括机器人本体、设置在机器人本体内部的信息处理装置、无线传输模块(4)、计算机，所述的信息处理装置设置在机器人本体内部，计算机端对图像信息进行捕捉，处理，形成命令，然后通过无线传输模块(4)将命令传输到机器人端的信息处理装置进行处理，信息处理装置将处理后的动作命令传输到机器人端，由舵机控制机器人各个部位的组件完成舞蹈动作；
所述机器人本体包括机器人各个部位的组件、设置在机器人各个关节部位的舵机，当收到动作命令后，舵机控制各个部位的组件做出相应的动作；
所述信息处理装置主要作用是对计算机端的命令进行分析、转化、校核指令中的机器人角度信息，转化成协议命令传输给舵机，由舵机控制机器人本体动作；
所述计算机包括安装在计算机上的信息采集模块、上位机软件，信息采集模块对视频中的动作进行拍摄采集，并传输给上位机软件进行计算处理。


2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的舞蹈机器人系统，其特征在于：所述的信息处理装置包括四总线缓冲门(1)、稳压器(2)、微处理器(3)、陀螺仪与加速度模块(5)和多组总线舵机(6)；四总线缓冲门(1)通过引脚与微处理器(3)相连，功能是充当媒介，分析传递指令，将微处理器(3)与舵机连接；稳压器(2)通过引脚与微处理器(3)相连，用于维持机器人内部电压稳定；陀...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋鹏飞，李洪安，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61