一种机器人用型材地轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用型材地轨，包括：型材地轨机构、滑动机构、润滑机构和拖链。本设计选用型材作为地轨轨道，使用地轨支撑座对地轨轨道固定支撑，用于导向的直线滑轨沿地轨轨道方向设置在轨道底座上，齿轮齿条平行于直线滑轨安装，减速机安装于滑板上，通过减速机控制齿轮与齿条啮合传动，进而带动滑板沿着直线滑轨方向来回运动，为传统的多轴机器人提供外部行走轨道，另外，润滑机构对滑动机构进行清洁、润滑，延长寿命；拖链将线缆、气管整理、归纳，使得结构外观整齐。本设计采用型材代替原来的钢件焊接，在保证机器人运动精度的同时，轨道长度灵活多变，耐脏、耐热，便于安装、拆卸、运输，有效地降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用型材地轨
本技术涉及地轨
，尤其涉及一种机器人用型材地轨。
技术介绍
随着国家的大力支持，科技的不断创新，工业自动化智能制造快速发展，自动化设备逐渐代替了传统的人工劳动，设备也不断的升级，进行设备互联化、生产智能化等转型升级。目前，制造业中比较常见的是一种流水线形式的自动化生产线，通过使用机器人、机械手代替人工操作，甚至在更大的区域内进行搬运或加工，因此，需要对机器人的运行轨道进行预先设置，使得机器人能够按照设定的运动轨道自动运行。地轨，是作为辅助机器人、机械手等设备在一定范围内进行直线运动的装置。目前，机器人地轨大多采用钢结构焊接框架，对于比较长的地轨，无论是加工、运输、安装、拆卸等操作难度大、不方便且成本高，且地轨一般用在环境较差的厂房、车间内，不耐脏、不耐热。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种机器人用型材地轨。为了实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：一种机器人用型材地轨，包括：型材地轨机构、滑动机构和润滑机构三部分，所述型材地轨机构设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用型材地轨，其特征在于，包括：型材地轨机构和滑动机构，所述型材地轨机构设置于地面上，所述滑动机构安装于所述型材地轨机构上方；/n所述型材地轨机构，包括：地轨支撑座(1)和地轨轨道(2)，所述地轨支撑座(1)间隔设置，固定安装于地面上，所述地轨轨道(2)沿所述地轨支撑座(1)分布方向，安装在所述地轨支撑座(1)两侧上方，两侧所述地轨轨道(2)中间通过轨道连接板(3)固定连接；/n所述滑动机构，包括：直线滑轨(4)、齿条(5)、减速机(6)、齿轮(7)、滑块(8)和滑板(9)，所述地轨轨道(2)上方间隔设有矩形轨道底座(10)，所述轨道底座(10)上方设有沿着所述地轨轨道(2)长度方...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用型材地轨，其特征在于，包括：型材地轨机构和滑动机构，所述型材地轨机构设置于地面上，所述滑动机构安装于所述型材地轨机构上方；
所述型材地轨机构，包括：地轨支撑座(1)和地轨轨道(2)，所述地轨支撑座(1)间隔设置，固定安装于地面上，所述地轨轨道(2)沿所述地轨支撑座(1)分布方向，安装在所述地轨支撑座(1)两侧上方，两侧所述地轨轨道(2)中间通过轨道连接板(3)固定连接；
所述滑动机构，包括：直线滑轨(4)、齿条(5)、减速机(6)、齿轮(7)、滑块(8)和滑板(9)，所述地轨轨道(2)上方间隔设有矩形轨道底座(10)，所述轨道底座(10)上方设有沿着所述地轨轨道(2)长度方向分布的、互相平行的所述齿条(5)和所述直线滑轨(4)，所述直线滑轨(4)上方间隔设有所述滑块(8)，且所述滑块(8)与所述直线滑轨(4)之间滑动连接，所述滑板(9)通过滑块过渡块(11)固定安装在所述滑块(8)上方，所述减速机(6)安装在所述滑板(9)上，所述齿轮(7)安装在所述减速机(6)的输出轴下方，所述齿轮(7)与所述齿条(5)啮合，通过啮合传动驱动所述滑板(9)沿着所述直线滑轨(4)移动。


2.根据权利要求1所述的一种机器人用型材地轨，其特征在于，还包括润滑机构，所述润滑机构安装于所述型材地轨机构上方；
所述润滑机构，包括：润滑系统分配器(12)、油壶(13)和润滑毛毡轮(14)，所述润滑系统分配器(12)固定安装在所述滑板(9)上方，用于分配润滑脂，对所述齿轮(7)、滑块(8)和润滑毛毡轮(14)起润滑作用，所述油壶(13)通过润滑过渡板(15)固定安装于所述滑板(9)的侧端面，所述润滑毛毡轮(14)通过毛毡轮连接板(16)固定安装于所述滑块过渡块(11)下方且与所述齿条(5)啮合，进而达到在移动过程中同步清洁、润滑所述齿条(5)，以减少所述齿轮(7)和所述齿条(5)之间的磨损。


3.根据权利要求1所述的一种机器人用型材地轨，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵月华，张龙，
申请(专利权)人：常青智能科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12