【技术实现步骤摘要】
一种直线驱动器
本专利技术涉及驱动器
，具体为一种直线驱动器。
技术介绍
目前市面上的直线驱动器有液体驱动(液压缸)，气体驱动(气动缸)，以及电机驱动(器比较常见的形式主要是直线电机或者由常规伺服电机或步进电机驱动的丝杠，其结构主要是通过集成步进电机或者是伺服电机，通过联轴器与丝杠螺母滑台连接，再加上末端连接件组合而成)。现有驱动器普遍劣势在于：各个零件之间不是一体化，损失了部分空间，使得一些工况下满足不了空间要求；再者，主动件电机与从动件丝杠滑台之间联轴器链接，不仅损失了部分空间，联轴器也是易损件，使得产品设备稳定性降低；最后，在重型设备想要使用电动驱动时，负载达不到要求。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种直线驱动器，解决了现有驱动器占用空间大和负载达不到要求的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种直线驱动器，包括丝杠，所述丝杠底端通过法兰连接有无框电机转子，所述无框电机转子的外部套设有无框电机...
【技术保护点】
1.一种直线驱动器，包括丝杠(5)、PID控制和机械臂机构(22)，其特征在于：所述丝杠(5)的底端通过法兰连接有无框电机转子(4)，所述无框电机转子(4)的外部套设有无框电机定子(3)，所述丝杠(5)底端的外表面套设有第一驱动器后壳(2)，且无框电机定子(3)螺栓连接于第一驱动器后壳(2)的内部，所述无框电机定子(3)的底端铆接连接有编码器(1)，所述第一驱动器后壳(2)的底面固定连接有驱动器固定轴承(19)，所述第一驱动器后壳(2)的顶端固定连接有驱动器壳体(9)，且丝杠(5)位于驱动器壳体(9)的内部，所述驱动器壳体(9)底端的内部固定镶嵌有轴承(6)，且轴承(6)的...
【技术特征摘要】
1.一种直线驱动器，包括丝杠(5)、PID控制和机械臂机构(22)，其特征在于：所述丝杠(5)的底端通过法兰连接有无框电机转子(4)，所述无框电机转子(4)的外部套设有无框电机定子(3)，所述丝杠(5)底端的外表面套设有第一驱动器后壳(2)，且无框电机定子(3)螺栓连接于第一驱动器后壳(2)的内部，所述无框电机定子(3)的底端铆接连接有编码器(1)，所述第一驱动器后壳(2)的底面固定连接有驱动器固定轴承(19)，所述第一驱动器后壳(2)的顶端固定连接有驱动器壳体(9)，且丝杠(5)位于驱动器壳体(9)的内部，所述驱动器壳体(9)底端的内部固定镶嵌有轴承(6)，且轴承(6)的内圈与丝杠(5)底端光轴处的外表面固定连接，所述机械臂机构(22)包括机械臂底座(2201)、平衡气缸(2202)、直线驱动器一(2203)、机械臂腰部(2204)、机械臂大臂(2205)、直线驱动器二(2206)、机械臂小臂(2207)、小臂姿态控制杆件(2208)、小臂姿态杆件(2209)、末端姿态控制杆件(2210)、末端姿态杆件(2211)和大臂姿态控制杆件(2212)。
2.根据权利要求1所述的一种直线驱动器，其特征在于：所述丝杠(5)的外表面螺纹连接有与丝杠(5)相适配的螺母(7)，所述螺母(7)的顶端固定连接有导向套筒(8)，且导向套筒(8)和螺母(7)均位于驱动器壳体(9)的内部，所述驱动器壳体(9)的顶端固定连接有第二驱动器后壳(12)，且第二驱动器后壳(12)套设于导向套筒(8)的外表面，所述导向套筒(8)的顶端螺纹连接有双头螺栓(13)，且双头螺栓(13)的另一端螺纹连接有第一鱼眼轴承(14)，所述第一鱼眼轴承(14)的外部设置有轴承法兰(17)，所述轴承法兰(17)的顶端固定连接有两个相对称的第二鱼眼轴承(21)，且两个第二鱼眼轴承(21)与第一鱼眼轴承(14)相铰接，所述轴承法兰(17)的底部螺纹连接有气缸导向杆(15)，且气缸导向杆(15)的外表面套设有与气缸导向杆(15)相适配的气缸壳体(16)，所述气缸壳体(16)底端固定连接有平衡气缸固定轴承(20)。
3.根据权利要求2所述的一种直线驱动器，其特征在于：所述第二驱动器后壳(12)的内部固定镶嵌有导向筒石墨铜套(11)，且导向筒石墨铜套(11)与导向套筒(8)相适配。
4.根据权利要求3所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤志强，汤浩琪，张大伟，
申请(专利权)人：常州墨狄机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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