一种卸垛码垛抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卸垛码垛抓手，包括底层护板，所述底层护板的一侧外表面设置有底层护板驱动气缸，所述底层护板驱动气缸的下端外表面设置有机械手抓手指，所述机械手抓手指的下端外表面设置有整形护板及驱动气杠，所述底层护板的下端外表面设置有视觉相机支撑支架，所述视觉相机支撑支架的一侧外表面设置有相机转动气缸，所述相机转动气缸的下端外表面设置有相机支出支架，所述底层护板的后端外表面设置有机械手抓驱动气缸，所述机械手抓驱动气缸的一侧外表面设置有抓手侧板。本实用新型专利技术所述的一种卸垛码垛抓手，最大化利用设备空间，紧凑化、简化抓手，在实现烧制砖等的卸垛，同时可以实现多种优化功能，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种卸垛码垛抓手
本技术涉及智能机械装备领域，具体为一种卸垛码垛抓手。
技术介绍
绿色、安全、智能是现代制造业的要求和标志，很多行业已经显现出制造设备的落后，其中砖瓦行业显得尤为突出。“秦砖汉瓦”自古以来都是各朝代大兴土木的建筑材料，我国如今还是发展中国家，许多地方还在建设，建筑业发展也是如火如荼，对砖瓦材料的需求空间还很大。落后的生产制造设备与社会的巨大需求是目前砖瓦行业出现的主要矛盾。烧制后砖块无法实现自动化卸垛及搬运是砖厂企业产量无法提高导致无法满足社会需求的主要原因，严重影响我国建筑业发展。砖厂还是采用码垛-烧制-卸垛的传统流程进行生产，其中码垛环节是通过工业机器人按固定的砖垛位置和姿态进行码放，为砖窑进行砖垛烧制做好准备，这环节已经实现了自动化。烧制完后的砖垛，目前还是只能通过人工进行卸垛和搬运，码垛到运输车。人工卸垛这种方式严重制约了砖厂的生产效率，而且现场烧制完后的砖垛温度很高，周围环境灰尘重，对劳动工人的人身安全是个极大的隐患，所以人工卸垛这种原始模式不再适用现代化制造时代。目前，随着人工智能的发展，机器人自主能力提高，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卸垛码垛抓手，包括底层护板（1），其特征在于：所述底层护板（1）的一侧外表面设置有底层护板驱动气缸（4），所述底层护板驱动气缸（4）的下端外表面设置有机械手抓手指（2），所述机械手抓手指（2）的下端外表面设置有整形护板及驱动气杠（3），所述底层护板（1）的下端外表面设置有视觉相机支撑支架（6），所述视觉相机支撑支架（6）的一侧外表面设置有相机转动气缸（7），所述相机转动气缸（7）的下端外表面设置有相机支出支架（8），所述底层护板（1）的后端外表面设置有机械手抓驱动气缸（9），所述机械手抓驱动气缸（9）的一侧外表面设置有抓手侧板（10）与机械手抓法兰（5），所述抓手侧板（10）位于机械手...

【技术特征摘要】
1.一种卸垛码垛抓手，包括底层护板（1），其特征在于：所述底层护板（1）的一侧外表面设置有底层护板驱动气缸（4），所述底层护板驱动气缸（4）的下端外表面设置有机械手抓手指（2），所述机械手抓手指（2）的下端外表面设置有整形护板及驱动气杠（3），所述底层护板（1）的下端外表面设置有视觉相机支撑支架（6），所述视觉相机支撑支架（6）的一侧外表面设置有相机转动气缸（7），所述相机转动气缸（7）的下端外表面设置有相机支出支架（8），所述底层护板（1）的后端外表面设置有机械手抓驱动气缸（9），所述机械手抓驱动气缸（9）的一侧外表面设置有抓手侧板（10）与机械手抓法兰（5），所述抓手侧板（10）位于机械手抓法兰（5）的一侧，所述抓手侧板（10）的一侧外表面设置有抓手壳体（11），所述抓手侧板（10）的前端外表面设置有抓手底板（12）、气缸位置传感器（13）、机械手抓手指法兰（14）与气缸控制电磁流量阀（15），所述抓手底板（12）位于气缸位置传感器（13）的下端，所述机械手抓手指法兰（14）位于气缸位置传感器（13）的一侧，所述气缸控制电磁流量阀（15）位于机械手抓手指法兰（14）的另一侧。


2.根据权利要求1所述的一种卸垛码垛抓手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤浩琪，汤志强，
申请(专利权)人：常州墨狄机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32