一种车位控制部件的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车位控制部件的控制方法及装置，获取目标车辆的图像数据；根据目标车辆的图像数据，确定与目标车辆对应的目标停车位，控制目标停车位中的车位控制部件执行相对应的操作，实现自动确定目标停车位以及自动控制目标停车位中的车位控制部件动作，提高目标停车位控制的智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种车位控制部件的控制方法及装置
本专利技术涉及自动控制
，具体涉及一种车位控制部件的控制方法及装置。
技术介绍
车位控制部件是一种安装在停车位地面上的机械装置，可通过车位控制部件对停车位进行管控。目前车辆进出车位时，需要车主下车或停车场的工作人员手动操作车位控制部件，存在使用不便的问题，或者通过现有的遥控车位控制部件系统远程控制车位控制部件，虽然解决了用户手动操作带来的使用不便问题，但是在进出车位时，遥控车位控制部件系统仍需要停车场工作人员远程控制，或者车主在停车过程中使用手机程序远程控制。由此可知，现有的车位控制部件的控制方法智能化程度较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种车位控制部件的控制方法及装置，提高目标停车位控制的智能化程度。一方面，本专利技术提供一种车位控制部件的控制方法，包括：获取目标车辆的图像数据；根据所述目标车辆的图像数据，确定与所述目标车辆对应的目标停车位；控制所述目标停车位中的车位控制部件执行相对应的操作。另一方面，本专利技术提供一种车位控制部件的控制装置，所述控制装置包括：获取单元，用于获取目标车辆的图像数据；确定单元，用于根据所述目标车辆的图像数据，确定与所述目标车辆对应的目标停车位；控制单元，用于控制所述目标停车位中的车位控制部件执行相对应的操作。经由上述方案可知，获取目标车辆的图像数据；根据目标车辆的图像数据，确定与目标车辆对应的目标停车位，控制目标停车位中的车位控制部件执行相对应的操作，实现自动确定目标停车位以及自动控制目标停车位中的车位控制部件动作，提高目标停车位控制的智能化程度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种车位控制部件的控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一种车位控制部件的控制方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的再一种车位控制部件的控制方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的确定目标停车位的流程图；图5为本专利技术实施例提供的一种车位控制部件的控制装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种车位控制部件的控制装置的结构示意图。具体实施方式由
技术介绍
可知，现有的车位控制部件控制主要通过现场手动操作控制或远程人工遥控，使得智能化程度较低，因此本专利技术提供一种车位控制部件的控制方法及装置，能够自动确定目标停车位和自动控制目标停车位中的车位控制部件动作，提高目标停车位控制的智能化程度，本实施例中的车位控制部件的控制方法可以用于对商场停车场、机场停车场、办公楼停车场、小区停车场等不同场景的车位管理。车位控制部件的控制方法执行逻辑可内置于服务器，其中，服务器与摄像装置相连，摄像装置用于采集图像数据。车位控制部件可以是位于停车位中的可升降机构，可升降机构处于升起状态，停车位处于空闲状态，允许车辆停至处于空闲状态的停车位中，可升降机构处于降下状态，停车位处于占用状态，说明有车辆已经停至处于占用状态的停车位中，例如位于停车位中的可升降机构可以是位于停车位中的地锁或者是位于停车位的进出口位置的其他机构，本实施例不对车位控制部件进行限定。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。请参阅图1，其示出了本专利技术实施例提供的一种车位控制部件的控制方法的流程图，包括如下步骤：101，获取目标车辆的图像数据。本实施例中，目标车辆的图像数据为与服务器相连的摄像装置所采集的图像数据。图像数据反应目标车辆在停车场中的位置的动态变化，可以是从摄像装置采集到的视频数据中提取的多帧图像数据，也可以是摄像装置在不同时间点拍摄到的多张图像数据，图像数据可以由一个或多个不同的摄像装置采集得到。目标车辆在停车场中的位置可以为目标车辆行驶的车道或通过目标车辆在停车场中的坐标表示其位置，为了能够采集到行驶在车道上的车辆的图像数据，摄像装置也需要架设在车道上，例如可以将摄像装置架设在车道中间的上方，摄像装置角度调整到正对车道中心线。可选的，为了减少摄像装置的成本，本实施例中的摄像装置可以采用定焦镜头的枪机。摄像装置的数量与停车场中的停车位的数量可满足预设比例(预设比例的范围如1:10～1:20)，停车场的层高越高，一个摄像装置所覆盖的区域越大，摄像装置的数量与停车场中的停车位的数量的比例越小。一般摄像装置的覆盖区域为30米到70米之间，相邻摄像头的覆盖区域之间应当有适当的重合，以保证对于道路的全面覆盖。在本实施例中，根据图像数据得到目标车辆在停车场中的位置的过程包括：根据图像数据得到目标车辆中一个匹配点在图像数据对应图像中的位置，将该位置投影到由点云定义的3D世界坐标系，得到匹配点在停车场中的位置，匹配点在停车场中的位置作为目标车辆在停车场中的位置，匹配点可以为目标车辆中的任一点，如中心点、车头和车尾中的一个点等。其中，由点云定义的3D世界坐标系的构建过程包括：C1、获取停车场的2D工程图中各元素(例如，停车位、电梯口、道路中心点等)的坐标。其中，一般来说各元素的坐标可以由4个点唯一确定，例如，每个停车位可以由4个点唯一确定，当然停车位也可以由两个具有对角关系的点的坐标确定。C2、获取对停车场进行3D点云扫描得到该停车场的3D点云图。在本步骤中，3D点云图是世界坐标系。在实际中，由于停车场一般面积比较大，因此，可以将停车场划分为多个相交区域，对所划分的每个区域，通过3D点云扫描工具进行扫描，得到每个区域的3D点云图，并将所得到的3D点云图通过拼接软件进行拼接，得到整个停车场的3D点云图。C3、建立工程图与停车场的3D点云图之间的投影关系。在本步骤中，建立工程图与停车场的3D点云图之间的投影关系，所得到的是一个表示该投影关系的投影矩阵，一般为一个2*3的投影矩阵。C4、依据该投影矩阵，将从工程图中所获取的各元素的坐标投影到3D点云所在的世界坐标系。具体的，依据所得到的投影矩阵，将工程图中的各元素的坐标投影到3D点云所在的世界坐标系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车位控制部件的控制方法，其特征在于，包括：/n获取目标车辆的图像数据；/n根据所述目标车辆的图像数据，确定与所述目标车辆对应的目标停车位；/n控制所述目标停车位中的车位控制部件执行相对应的操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种车位控制部件的控制方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的图像数据；
根据所述目标车辆的图像数据，确定与所述目标车辆对应的目标停车位；
控制所述目标停车位中的车位控制部件执行相对应的操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述目标车辆与所述目标停车位中的车位控制部件之间的位置关系；
所述控制所述目标停车位中的车位控制部件执行相对应的操作包括：根据所述目标车辆与所述目标停车位中的车位控制部件之间的位置关系，控制所述目标停车位中的车位控制部件执行相对应的操作。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的图像数据，确定与所述目标车辆对应的目标停车位包括：
若所述目标车辆的图像数据指示所述目标车辆驶入停车场，根据所述目标车辆的图像数据，获取所述目标车辆在所述停车场中的位置；根据所述目标车辆在所述停车场中的位置，确定与所述目标车辆对应的目标停车位；
或
若所述目标车辆的图像数据指示所述目标车辆驶出停车位，获取所述目标车辆在停车场中的位置，将区域范围包含所述目标车辆在停车场中的位置的停车位确定为所述目标停车位；
或
若所述目标车辆的图像数据指示所述目标车辆驶出停车位，根据所述目标车辆的图像数据，获取目标车辆所处位置的车位标识信息，根据所述车位标识信息确定所述目标停车位；
或
若所述目标车辆的图像数据指示所述目标车辆驶出停车位，根据所述目标车辆的图像数据，获取所述目标车辆的车辆标识信息，根据所述车辆标识信息和第一停车数据，确定所述目标停车位，所述第一停车数据用于指示所述停车位和所述车辆标识信息的对应关系。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆在所述停车场中的位置，确定与所述目标车辆对应的目标停车位包括：
根据所述目标车辆在所述停车场中的位置，确定所述目标车辆对应的停车区域；
获取所述目标车辆对应的停车区域中处于空闲状态的停车位；
从处于空闲状态的停车位中确定至少一个停车位为所述目标停车位。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆对应的停车区域中处于空闲状态的停车位包括：对所述目标车辆的图像数据进行识别，确定所述停车区域中没有被占用的停车位，所述没有被占用的停车位为处于空闲状态的停车位；或，获取所述停车区域的第二停车数据，根据所述第二停车数据确定所述停车区域中处于空闲状态的停车位，所述第二停车数据用于指示所述停车区域中的停车位的占用状况；
或者
所述从处于空闲状态的停车位中确定至少一个停车位为所述目标停车位包括：获取所述目标车辆与所述处于空闲状态的停车位之间的距离关系，根据所述距离关系，确定所述目标停车位；或，获取与所述处于空闲状态的停车位相邻的停车位的占用状况，根据所述相邻的停车位的占用状况，确定所述目标停车位。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆与所述目标停车位中的车位控制部件之间的位置关系包括：
根据第...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫璁，
申请(专利权)人：北京爱笔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11