一种行走式无人洗车设备制造技术

本发明专利技术提供一种行走式无人洗车设备，包括置于设备壳体内的升降组件，刷体位置控制组件和清洗刷组件等洗车组件，以及置于设备壳体底部的移动组件，该行走式无人洗车设备可行走至设定的洗车位置，其内的洗车组件配合工作完成对车辆的清洗，取代传统龙门式无人洗车设备的洗车方式，该行走式无人洗车设备配合待洗车辆完成对车辆的清洗，且体积尺寸小，应用场景广。

【技术实现步骤摘要】
一种行走式无人洗车设备
本专利技术涉及无人洗车机领域，特别涉及一种行走式无人洗车设备。
技术介绍
无人洗车机，指的是无需洗车人员介入即可全自动完成车辆清洗的设备，由于其具有清洗成本低效率高等优势，采用无人洗车机进行车辆清洗正慢慢成为有车一族的首选。然而，目前市面上常见的无人洗车机其本身结构存在一定的限制，导致其在实际应用中依旧存在局限。具体的，常见的无人洗车机为龙门式洗车机，整机被固定在特定场所供有车一族使用。龙门式洗车机的体积非常庞大，通常一台龙门式洗车机的尺寸达到长2.7米、宽3.6米、高3米，进而导致无人洗车机的可选应用场地受到限制以及运营成本的提高。比如，目前的龙门式洗车机无法被设置在限高的地下车库，租借公共场所也需要根据占地面积每年支付大笔的场地费。置于室外使用的龙门式洗车机还存在不便于安装的问题。龙门式洗车机包括行走轨道，置于行走轨道上的龙门架及各种洗车设备，且重量高达2.5吨左右，这些特点给龙门式洗车机的安装和搬运带来了诸多不便。比如，目前的龙门式洗车机的轨道结构导致其在安装前需要选择平整的路面，或者对路面进行平整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走式无人洗车设备，其特征在于，包括；/n设备壳体(10)，控制板，被控制板连接控制的升降组件(20)，刷体位置控制组件(30)，清洗刷(40)以及移动组件(60)；/n其中移动组件(60)置于设备壳体(10)的底部，其中升降组件(20)，刷体位置控制组件(30)以及清洗刷(40)依次连接且置于设备壳体(10)内，升降组件(20)至少包括设置在设备壳体(10)高度方向上的升降电缸(22)，刷体位置控制组件(30)至少包括依次连接的平移组件(33)，抬举组件(32)以及旋转组件(31)，其中平移组件(33)平行水平面设置，抬举组件(32)相对垂直面和水平面之间做弧周运动，旋转组件(31)...

【技术特征摘要】
1.一种行走式无人洗车设备，其特征在于，包括；
设备壳体(10)，控制板，被控制板连接控制的升降组件(20)，刷体位置控制组件(30)，清洗刷(40)以及移动组件(60)；
其中移动组件(60)置于设备壳体(10)的底部，其中升降组件(20)，刷体位置控制组件(30)以及清洗刷(40)依次连接且置于设备壳体(10)内，升降组件(20)至少包括设置在设备壳体(10)高度方向上的升降电缸(22)，刷体位置控制组件(30)至少包括依次连接的平移组件(33)，抬举组件(32)以及旋转组件(31)，其中平移组件(33)平行水平面设置，抬举组件(32)相对垂直面和水平面之间做弧周运动，旋转组件(31)连接控制清洗刷(40)。


2.根据权利要求1所述的行走式无人洗车设备，其特征在于，包括定位传感组件(50)，定位传感组件(50)和控制板连接，其中定位传感组件(50)至少包括激光雷达，视觉传感器以及超声波雷达。


3.根据权利要求2所述的行走式无人洗车设备，其特征在于，激光雷达和视觉传感器获取到车辆空间信息传输给控制板转换得到行车路径信息，超声波传感器获取到障碍物信息传输给控制板更新行车路径，行车路径信息传输给移动组件(60)。


4.根据权利要求1所述的行走式无人洗车设备，其特征在于，移动组件(60)包括从动轮(61)和至少两主动轮(62)，至少两主动轮(62)由独立电机控制。


5.根据权利要求1所述的行走式无人洗车设备，其特征在于，设备壳体(10)包括底座(11)，侧壁体(13)，开合门(14)以及顶盖(15)，其中侧壁体...

【专利技术属性】
技术研发人员：施恒之，
申请(专利权)人：浙江驿公里智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33