本发明专利技术涉及球面金属加工领域，具体涉及一种球面超声波金属加工与定位机构，包括底座，超声波金属加工组件包括固定设置在底座上的第一条形滑轨，第一条形滑轨上匹配滑动设置滑动块，第一条形滑轨上设有驱动滑动块滑动的第一驱动组件，滑动块上侧设有超声波加工装置；球面金属定位组件包括电动转台，第二条形滑轨上设有驱动条形支撑臂移动的第二驱动组件，固定盘上设有对球面金属的夹持组件；本发明专利技术可以实现对球面金属的定位夹持，然后通过超声波加工方式对球面金属进行加工，可以适应不同的球面金属，稳固夹持的同时保证球面金属均可以进行转动；加工时可以保证球面金属围绕球心转动，配合球面金属的转动作用，加工效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种球面超声波金属加工与定位机构
本专利技术涉及球面金属加工领域，具体涉及一种球面超声波金属加工与定位机构。
技术介绍
金属零件是用金属材料来制造的各种规格与形状的零件，因为金属种类不同而具有不同的性质，金属零件广泛应用在各个行业中；对于金属零件的加工也是机械加工中较为常见的加工工艺；在进行加工时需要夹持后配合车刀进行加工，但是在金属零件中存在球面金属，因为球面具有较多的有益性质，球面零件广泛用于各个行业的机械设备中，对于球面金属的加工，夹持方式较为麻烦，容易影响球面的加工面积，同时球面在进行加工时需要保证对球面的加工完全，其中球面的打磨操作较为典型，现有的夹持方式容易导致夹持位置无法得到打磨抛光，需要二次操作，导致加工效率低。同时传动的加工方式往往是通过转动摩擦实现，现在有一种通过超声波对金属表面加工的方式，具有效率高、成本低、无污染的特点；中国专利CN1690231公开了一种《超声波金属表面加工装置》，由超声波发生器和超声加工装置构成，两者之间通过电缆线相接，超声波发生器为现有技术，而超声加工装置则是由外壳、压力检测装置、压力显示器、压块、弹簧、压电陶瓷换能器、半波长复合变幅杆、工具头和风机构成，在外壳上除设置有压力检测装置及压力显示器外，还设置有一端与压力检测装置相接，另一端与压块相接的弹簧，压电陶瓷换能器设置在外壳之中并与半波长复合变幅杆的一端用螺栓紧密连接，半波长复合变幅杆的输出端通过螺栓与工具头紧密连接，外壳的另一端设置有散热风机。利用该装置对金属表面进行加工可以快速有效的降低加工成本，简化生产工艺，提高生产效率。我国专利申请号：CN101462229B；公开了球面粗精一体化加工工艺及装置，包括大溜板、回转盘、上拖板、上底座和刀架，回转盘通过转轴安装在大溜板上，回转盘上安装有转动装置，上底座固定安装在回转盘上，上底座上安装有上拖板，上底座与上拖板之间安装有丝杠螺母副螺旋移动进给机构，上拖板上除了安装有刀架外，还安装有超声波金属表面加工装置。该方案具有以下缺点：1、并未详细说明对零件的夹持方式，即为现有的夹持方式，包括直接夹持和安装，安装一般是通过螺栓等对球面零件非球面的面进行固定，较为复杂且效率低，直接夹持会导致夹持位置无法进行加工。2、现有的加工设备在加工时通过两个方向的移动配合转动实现球面在水平方向与加工装置全部贴合完成加工，这样的方式容易受到驱动延迟影响，容易产生误差，同时需要的驱动装置较多。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种球面超声波金属加工与定位机构。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种球面超声波金属加工与定位机构，包括底座，所述底座上侧设有超声波金属加工组件和球面金属定位组件，所述超声波金属加工组件包括固定设置在底座上的第一条形滑轨，所述第一条形滑轨上匹配滑动设置滑动块，所述第一条形滑轨上设有驱动滑动块滑动的第一驱动组件，所述滑动块上侧设有超声波加工装置，所述超声波加工装置通过位置调节组件与滑动块连接；所述球面金属定位组件包括电动转台，所述电动转台上水平固定设置基座，所述基座一侧设有第二条形滑轨，所述第二条形滑轨与基座固定连接，所述基座远离第二条形滑轨的一侧固定设置配重，所述第二条形滑轨上匹配滑动设置条形支撑臂，所述第二条形滑轨上设有驱动条形支撑臂移动的第二驱动组件，所述条形支撑臂靠近基座的一端上侧固定设置安装座，所述安装座靠近基座的一侧设有固定盘，所述固定盘通过连接柱与安装座固定连接，所述固定盘上设有对球面金属的夹持组件。进一步的，所述第一驱动组件包括设置在第一条形滑轨上的第一滑槽，所述第一滑槽内水平设有第一丝杆，所述第一丝杆两端均与第一滑槽内壁转动连接，所述第一条形滑轨上固定设置第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一丝杆同轴固定连接，所述滑动块螺纹套接在第一丝杆上。进一步的，所述调节组件包括固定设置在滑动块上的竖直安装架，所述竖直安装架上设有与超声波加工装置对应的条形开口，所述竖直安装架上固定设置液压升降柱，所述液压升降柱的移动端与超声波加工装置上端面固定连接。进一步的，所述第二条形滑轨两侧对称设置两个加固架体，所述加固架体一端与第二条形滑轨中段侧壁固定连接，所述加固架体另一端与基座固定连接。进一步的，所述第二驱动组件包括设置在第二条形滑轨上的第二滑槽，所述第二滑槽内水平设有第二丝杆，所述第二丝杆两端均与第二滑槽内壁转动连接，所述第二条形滑轨上固定设置第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第二丝杆同轴固定连接，所述条形支撑臂上固定设置驱动块，所述驱动块螺纹套接在第二丝杆上。进一步的，所述夹持组件包括设置在固定盘远离安装座一侧的夹持盘，所述固定盘远离夹持盘的端面上均匀固定设置若干电动伸缩杆，若干所述电动伸缩杆均贯穿固定盘并与夹持盘固定连接，所述夹持盘远离固定盘的端面上固定安装机械夹爪，所述机械夹爪的内壁上设有若干条形凹槽，若干所述条形凹槽内均设有转辊，所述转辊两端均与条形凹槽内壁转动连接，所述转辊的侧壁延伸至条形凹槽外，所述机械夹爪内设有固定吸盘，所述固定吸盘通过转动组件与安装座连接。进一步的，所述转动组件包括固定设置在安装座远离固定盘端面上的驱动电机，所述驱动电机输出端同轴固定连接有驱动杆，所述驱动杆依次贯穿安装座、连接柱、固定盘和夹持盘并与固定吸盘同轴固定连接。进一步的，所述转辊的弧形侧壁上固定设置有粗糙软垫层，所述粗糙软垫层采用耐磨橡胶材料。进一步的，所述固定吸盘采用电磁吸盘，所述固定吸盘远离夹持盘的端面上固定设有粗糙软垫层。本专利技术的有益效果：该专利技术设置了机械夹爪对球面金属进行夹持，因为多个电动伸缩杆缩短作用，使得固定吸盘对球面金属进行抵紧，配合机械夹爪完成对球面金属的固定，因为机械夹爪上转动设有转辊，通过带动固定吸盘转动可以带动球面金属转动，可以快速的对球面金属进行夹持固定；根据球面金属的球心位置，带动球面金属进行移动，使得球面金属的球心与电动转台的转轴轴线重合，电动转台工作可以带动球面金属转动，配合球面金属自动的转动，可以让超声波加工装置不动的同时对球面上所有位置进行加工，对比现有的移动装置，在移动时不会出现误差，超声波加工装置的位置可以进行调整，适应不同大小的球面，保证加工效果，整体装置加工效率高，加工效果，同时对球面金属的定位较为迅速。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术的正视立体结构示意图；图2为本专利技术的后视视立体结构示意图；图3为本专利技术的左侧立体结构示意图；图4为本专利技术的右侧视立体结构示意图；图5为本专利技术的俯视立体结构示意图；图6为本专利技术的仰视立体结构示意图；图7为本专利技术中夹持组件的立体结构示意图；图8为本专利技术中电动转台及其连接部件的立体结构示意图；图9为本专利技术中调节组件的立体结构示意图。图中：1底座、2第一条形滑轨、3滑动块、4超声波加工装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种球面超声波金属加工与定位机构，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上侧设有超声波金属加工组件和球面金属定位组件，所述超声波金属加工组件包括固定设置在底座（1）上的第一条形滑轨（2），所述第一条形滑轨（2）上匹配滑动设置滑动块（3），所述第一条形滑轨（2）上设有驱动滑动块（3）滑动的第一驱动组件，所述滑动块（3）上侧设有超声波加工装置（4），所述超声波加工装置（4）通过位置调节组件与滑动块（3）连接；/n所述球面金属定位组件包括电动转台（5），所述电动转台（5）上水平固定设置基座（6），所述基座（6）一侧设有第二条形滑轨（18），所述第二条形滑轨（18）与基座（6）固定连接，所述基座（6）远离第二条形滑轨（18）的一侧固定设置配重（7），所述第二条形滑轨（18）上匹配滑动设置条形支撑臂（8），所述第二条形滑轨（18）上设有驱动条形支撑臂（8）移动的第二驱动组件，所述条形支撑臂（8）靠近基座（6）的一端上侧固定设置安装座（9），所述安装座（9）靠近基座（6）的一侧设有固定盘（10），所述固定盘（10）通过连接柱（11）与安装座（9）固定连接，所述固定盘（10）上设有对球面金属的夹持组件。/n...
【技术特征摘要】
1.一种球面超声波金属加工与定位机构，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上侧设有超声波金属加工组件和球面金属定位组件，所述超声波金属加工组件包括固定设置在底座（1）上的第一条形滑轨（2），所述第一条形滑轨（2）上匹配滑动设置滑动块（3），所述第一条形滑轨（2）上设有驱动滑动块（3）滑动的第一驱动组件，所述滑动块（3）上侧设有超声波加工装置（4），所述超声波加工装置（4）通过位置调节组件与滑动块（3）连接；
所述球面金属定位组件包括电动转台（5），所述电动转台（5）上水平固定设置基座（6），所述基座（6）一侧设有第二条形滑轨（18），所述第二条形滑轨（18）与基座（6）固定连接，所述基座（6）远离第二条形滑轨（18）的一侧固定设置配重（7），所述第二条形滑轨（18）上匹配滑动设置条形支撑臂（8），所述第二条形滑轨（18）上设有驱动条形支撑臂（8）移动的第二驱动组件，所述条形支撑臂（8）靠近基座（6）的一端上侧固定设置安装座（9），所述安装座（9）靠近基座（6）的一侧设有固定盘（10），所述固定盘（10）通过连接柱（11）与安装座（9）固定连接，所述固定盘（10）上设有对球面金属的夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种球面超声波金属加工与定位机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括设置在第一条形滑轨（2）上的第一滑槽，所述第一滑槽内水平设有第一丝杆（12），所述第一丝杆（12）两端均与第一滑槽内壁转动连接，所述第一条形滑轨（2）上固定设置第一伺服电机（13），所述第一伺服电机（13）的输出端与第一丝杆（12）同轴固定连接，所述滑动块（3）螺纹套接在第一丝杆（12）上。
3.根据权利要求1所述的一种球面超声波金属加工与定位机构，其特征在于，所述调节组件包括固定设置在滑动块（3）上的竖直安装架（14），所述竖直安装架（14）上设有与超声波加工装置（4）对应的条形开口，所述竖直安装架（14）上固定设置液压升降柱（15），所述液压升降柱（15）的移动端与超声波加工装置（4）上端面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种球面超声波金属加工与定位机构，其特征在于，所述第二条形滑轨（18）两侧对称设置两个加固架体（16），所述加固架体（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李启同，刘丽，王国庆，
申请(专利权)人：李启同，
类型：发明
国别省市：北京;11
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