一种新型电路板自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型电路板自动上料设备，包括无尘机架、控制面板、换料机罩、电路板叠料盒、进料机构和电路板叠料盒的循环上下料机构，电路板叠料盒内部层层叠放有电路板，进料机构包括单层预顶气缸、预顶板和进料电机控制的橡胶滚筒，预顶板前端两侧对称设置有预顶块，循环上下料机构包括进盒传动组件、出盒传动组件和抓取升降组件，抓取升降组件包括电机控制的水平丝杆副和竖直丝杆副，竖直丝杆副的竖直丝杆滑块上固连有抓取组件，该新型电路板自动上料设备借助PLC程序控制各个气缸、电机对进料机构和电路板叠料盒的循环上下料机构自动控制，替代人工来操作，保证了电路板防静电安全和物料转移效率，安全可靠，效率极高。

【技术实现步骤摘要】
一种新型电路板自动上料设备
本技术涉及芯片制备
，具体涉及一种新型电路板自动上料设备。
技术介绍
随着智能制造的飞速发展，电子产品制造工艺水平也在不断提高，在无尘车间的电子电路板制备过程中，人工操作的工位自然是尽可能少，尤其在电子电路板的物料转移过程中，更要减少人工手动操作的次数，例如电路板叠料盒内部的电路板进料以及空盒循环使用的工位采用自动化设备替代人工来操作就保证了电路板防静电安全和物料转移效率，这样将会更加省时省力，安全可靠。
技术实现思路
本技术目的是：针对无尘车间中对电路板叠料盒的自动进料技术需求，达到高效快速地完成物料转移的目的，我们设计提出一种新型电路板自动上料设备，采用循环使用的电路板叠料盒替代人工来操作就保证了电路板防静电安全和物料转移效率，无需人工手动操作，安全可靠，效率极高。为解决上述问题采取的技术方案是：一种新型电路板自动上料设备，包括无尘机架、控制面板、换料机罩以及无尘机架内部的电路板叠料盒、进料机构和电路板叠料盒的循环上下料机构，所述控制面板包括显示屏、启停控制按钮、气压控制表，均与无尘机架内部的PLC程序控制箱电性连接，实现对各气缸、电机的程序控制，所述电路板叠料盒呈长方体型，两侧贯通，内部层层叠放有电路板，每一层所述电路板由所述进料机构依次有序进料给产线，用于生产所需，所述进料机构固定在无尘机架内部的进料台上，包括单层预顶气缸、预顶板和进料电机控制的橡胶滚筒，所述预顶板前端两侧对称设置有预顶块，将电路板叠料盒内层层叠放的电路板一层一层向外顶出，并在橡胶滚筒的相切挤压下，向外出料，所述循环上下料机构控制电路板叠料盒的进盒与出盒，包括进盒传动组件、出盒传动组件和抓取升降组件，所述进盒传动组件、出盒传动组件包括多组并列布置的传动带轮支架、传动带轮、传动电机以及传动轴，所述抓取升降组件包括电机控制的水平丝杆副和竖直丝杆副，所述水平丝杆副的水平丝杆滑块固连所述竖直丝杆副的支撑板，所述竖直丝杆副的竖直丝杆滑块上固连有抓取组件，所述抓取组件包括抓取气缸和夹爪，通过进盒传动组件、出盒传动组件和抓取升降组件协同配合，将电路板叠料盒进盒由抓取组件抓取固定后，待内部所有电路板出料后再下降到出盒传动组件位置，再出盒，循环使用电路板叠料盒。进一步地，所述橡胶滚筒与所述进料电机之间通过联轴器连接，所述橡胶滚筒两侧通过轴座固连在进料台上。进一步地，所述夹爪仅夹取电路板叠料盒的上下部，并通过相邻布置的传动带轮之间的间隙夹取。进一步地，所述传动电机主轴设置有传动带轮，并与传动轴上设置的传动带轮通过传动带连接传动，所述传动轴与其他并列布置的传动带轮之间亦通过传动带连接实现同步转动。进一步地，所述换料机罩可翻转打开，并通过透明挡板人工观察内部自动进料过程。本技术的有益效果是：该新型电路板自动上料设备借助PLC程序控制各个气缸、电机对进料机构和电路板叠料盒的循环上下料机构自动控制，替代人工来操作就保证了电路板防静电安全和物料转移效率，安全可靠，效率极高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所提供的附图作简单地介绍。图1为本实施例新型电路板自动上料设备的结构示意图；图2为本实施例所述进料机构和循环上下料机构的结构示意图；图3为本实施例所述进料机构和循环上下料机构的侧视图；图4为本实施例所述单层预顶气缸、预顶板的结构示意图；图5为本实施例所述进盒传动组件的结构示意图；其中，1-无尘机架，2-控制面板，3-换料机罩，4-电路板叠料盒，5-单层预顶气缸，51-预顶板，511-左侧预顶块，512-右侧预顶块，6-进料台，7-进盒传动组件，71-第一传动带轮，72-第二传动带轮，73-传动带轮支架，74-传动带，75-传动电机，76-传动轴，8-进料电机，81-橡胶滚筒，9-竖直丝杆副，91-竖直丝杆滑块，92-竖直滑轨，93-支撑板，94-抓取气缸，95-夹爪，10-水平丝杆副，101-水平丝杆滑块，11-出盒传动组件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-5，本实施例提出一种新型电路板自动上料设备，包括无尘机架1、控制面板2、换料机罩3以及无尘机架内部的电路板叠料盒4、进料机构和电路板叠料盒4的循环上下料机构，所述换料机罩3可翻转打开，并通过透明挡板人工观察内部自动进料过程。具体地说，所述控制面板2包括显示屏、启停控制按钮、气压控制表，均与无尘机架内部的PLC程序控制箱(图中未示出)电性连接，实现对各气缸、电机的程序控制，所述电路板叠料盒4呈长方体型，两侧贯通，内部层层叠放有电路板，每一层所述电路板由所述进料机构依次有序进料给产线，用于生产所需，所述进料机构固定在无尘机架内部的进料台6上，包括单层预顶气缸5、预顶板51和进料电机8控制的橡胶滚筒81，所述预顶板51前端两侧对称设置有预顶块(511、512)，将电路板叠料盒4内层层叠放的电路板一层一层向外顶出，并在橡胶滚筒81的相切挤压下，向外出料。所述循环上下料机构控制电路板叠料盒4的进盒与出盒，包括进盒传动组件7、出盒传动组件11和抓取升降组件，所述进盒传动组件7、出盒传动组件11包括多组并列布置的传动带轮支架73、传动带轮(71、72)、传动电机75以及传动轴76，所述抓取升降组件包括电机控制的水平丝杆副10和竖直丝杆副9，所述水平丝杆副10的水平丝杆滑块101固连所述竖直丝杆副9的支撑板93，所述竖直丝杆副9的竖直丝杆滑块91上固连有抓取组件，所述抓取组件包括抓取气缸94和夹爪95，通过进盒传动组件7、出盒传动组件11和抓取升降组件协同配合，将电路板叠料盒4进盒由抓取组件抓取固定后，待内部所有电路板出料后再下降到出盒传动组件11位置，再出盒，循环使用电路板叠料盒4。进一步的实施方案是，所述橡胶滚筒81与所述进料电机8之间通过联轴器连接，所述橡胶滚筒81两侧通过轴座固连在进料台6上。进一步的实施方案是，所述夹爪95仅夹取电路板叠料盒4的上下部，并通过相邻布置的传动带轮(71、72)之间的间隙夹取。进一步的实施方案是，所述传动电机75主轴设置有传动带轮，并与传动轴76上设置的传动带轮通过传动带74连接传动，所述传动轴76与其他并列布置的传动带轮(71、72)之间亦通过传动带74连接实现同步转动。上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型电路板自动上料设备，包括无尘机架、控制面板、换料机罩以及无尘机架内部的电路板叠料盒、进料机构和电路板叠料盒的循环上下料机构，其特征在于：/n所述控制面板包括显示屏、启停控制按钮、气压控制表，均与无尘机架内部的PLC程序控制箱电性连接，实现对各气缸、电机的程序控制，/n所述电路板叠料盒呈长方体型，两侧贯通，内部层层叠放有电路板，每一层所述电路板由所述进料机构依次有序进料给产线，用于生产所需，/n所述进料机构固定在无尘机架内部的进料台上，包括单层预顶气缸、预顶板和进料电机控制的橡胶滚筒，所述预顶板前端两侧对称设置有预顶块，将电路板叠料盒内层层叠放的电路板一层一层向外顶出，并在橡胶滚筒的相切挤压下，向外出料，/n所述循环上下料机构控制电路板叠料盒的进盒与出盒，包括进盒传动组件、出盒传动组件和抓取升降组件，所述进盒传动组件、出盒传动组件包括多组并列布置的传动带轮支架、传动带轮、传动电机以及传动轴，所述抓取升降组件包括电机控制的水平丝杆副和竖直丝杆副，所述水平丝杆副的水平丝杆滑块固连所述竖直丝杆副的支撑板，所述竖直丝杆副的竖直丝杆滑块上固连有抓取组件，所述抓取组件包括抓取气缸和夹爪，通过进盒传动组件、出盒传动组件和抓取升降组件协同配合，将电路板叠料盒进盒由抓取组件抓取固定后，待内部所有电路板出料后再下降到出盒传动组件位置，再出盒，循环使用电路板叠料盒。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型电路板自动上料设备，包括无尘机架、控制面板、换料机罩以及无尘机架内部的电路板叠料盒、进料机构和电路板叠料盒的循环上下料机构，其特征在于：
所述控制面板包括显示屏、启停控制按钮、气压控制表，均与无尘机架内部的PLC程序控制箱电性连接，实现对各气缸、电机的程序控制，
所述电路板叠料盒呈长方体型，两侧贯通，内部层层叠放有电路板，每一层所述电路板由所述进料机构依次有序进料给产线，用于生产所需，
所述进料机构固定在无尘机架内部的进料台上，包括单层预顶气缸、预顶板和进料电机控制的橡胶滚筒，所述预顶板前端两侧对称设置有预顶块，将电路板叠料盒内层层叠放的电路板一层一层向外顶出，并在橡胶滚筒的相切挤压下，向外出料，
所述循环上下料机构控制电路板叠料盒的进盒与出盒，包括进盒传动组件、出盒传动组件和抓取升降组件，所述进盒传动组件、出盒传动组件包括多组并列布置的传动带轮支架、传动带轮、传动电机以及传动轴，所述抓取升降组件包括电机控制的水平丝杆副和竖直丝杆副，所述水平丝杆副的水平丝杆滑块固连所述竖直丝杆副的支撑板，所述竖直丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭卫，关超，
申请(专利权)人：昆山法密尔精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32