【技术实现步骤摘要】
一种气瓶机械手码垛夹具
本技术涉及机械夹持
,具体涉及一种气瓶机械手码垛夹具。
技术介绍
充装之后气瓶,单瓶重量在16-30公斤不等,原有的生产线采用人工搬运,人工码垛的方式,工作强度大、效率低,且不能实现整个充装系统的自动化控制。因此需要设计出一款能够自动夹持气瓶的码垛夹具,配合机械手使用,用于充装后气瓶的自动分拣和码垛。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种气瓶机械手码垛夹具,以克服目前现有技术存在的上述不足。为了实现上述目的,本技术提供如下的技术方案:一种气瓶机械手码垛夹具,包括底板安装板、机械手安装法兰以及连接板,所述连接板竖直安装在底板安装板的两侧,所述机械手安装法兰横向安装在两侧的连接板上,所述底板安装板上表面设置有滑轨组,所述滑轨组设置在两侧的连接板之间,所述滑轨组的左右两端各安装有左夹爪组件和右夹爪组件,所述左夹爪组件通过左滑板安装在滑轨组的左端,右夹爪组件通过右滑动板安装在滑轨组的右端,所述左滑板下延伸连接有左夹爪安装板,所述右滑板下延伸连接有右夹爪安装板,所述左夹爪组件包括左罐体夹爪、固定安装在左夹爪安装板上的缓冲器、以及左伸缩气缸,所述底板安装板左端安装有左伸缩气缸安装座,所述左伸缩气缸固定安装在左伸缩气缸安装座上,且所述左伸缩气缸的伸缩端通过联轴器连接于所述左滑板上,所述右夹爪组件包括右罐体夹爪、抵住右夹爪安装板的缓冲器以及右伸缩气缸,所述底板安装板右端安装有右伸缩气缸安装座,所述右伸缩气缸固定安装在右伸缩气缸安装座上,且所述右伸缩气缸的伸缩端通过联轴器 ...
【技术保护点】
1.一种气瓶机械手码垛夹具,其特征在于:包括底板安装板(1)、机械手安装法兰(2)以及连接板(3),所述连接板(3)竖直安装在底板安装板(1)的两侧,所述机械手安装法兰(2)横向安装在两侧的连接板(3)上,所述底板安装板(1)上表面设置有滑轨组(11),所述滑轨组(11)设置在两侧的连接板(3)之间,所述滑轨组(11)的左右两端各安装有左夹爪组件(4)和右夹爪组件(5),所述左夹爪组件(4)通过左滑板(12)安装在滑轨组(11)的左端,右夹爪组件(5)通过右滑板(13)安装在滑轨组(11)的右端,所述左滑板(12)下延伸连接有左夹爪安装板(14),所述右滑板(13)下延伸连接有右夹爪安装板(15),所述左夹爪组件(4)包括左罐体夹爪(41)、固定安装在左夹爪安装板(14)上的缓冲器(6)、以及左伸缩气缸(42),所述底板安装板(1)左端安装有左伸缩气缸安装座(43),所述左伸缩气缸(42)固定安装在左伸缩气缸安装座(43)上,且所述左伸缩气缸(42)的伸缩端通过联轴器(7)连接于所述左滑板(12)上,所述右夹爪组件(5)包括右罐体夹爪(51)、抵住右夹爪安装板(15)上的缓冲器(6)以 ...
【技术特征摘要】
1.一种气瓶机械手码垛夹具,其特征在于:包括底板安装板(1)、机械手安装法兰(2)以及连接板(3),所述连接板(3)竖直安装在底板安装板(1)的两侧,所述机械手安装法兰(2)横向安装在两侧的连接板(3)上,所述底板安装板(1)上表面设置有滑轨组(11),所述滑轨组(11)设置在两侧的连接板(3)之间,所述滑轨组(11)的左右两端各安装有左夹爪组件(4)和右夹爪组件(5),所述左夹爪组件(4)通过左滑板(12)安装在滑轨组(11)的左端,右夹爪组件(5)通过右滑板(13)安装在滑轨组(11)的右端,所述左滑板(12)下延伸连接有左夹爪安装板(14),所述右滑板(13)下延伸连接有右夹爪安装板(15),所述左夹爪组件(4)包括左罐体夹爪(41)、固定安装在左夹爪安装板(14)上的缓冲器(6)、以及左伸缩气缸(42),所述底板安装板(1)左端安装有左伸缩气缸安装座(43),所述左伸缩气缸(42)固定安装在左伸缩气缸安装座(43)上,且所述左伸缩气缸(42)的伸缩端通过联轴器(7)连接于所述左滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:李杰,和学词,
申请(专利权)人:澳宏太仓环保材料有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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