电动连杆摆轮分拣机制造技术

本实用新型专利技术所述的电动连杆摆轮分拣机，相应针对性地采取伺服电机驱动摆转的结构与方法，辅助改进型行列多组连杆传动机构，以改善驱动与传动结构布局与控制方式，从而提高摆转控制精度和提升效率，实现有效提高分拣模组安装稳定性与减少连接部件的目的。分拣机包括有安装于输送线的框架、数组呈行列分布的分拣组件、向分拣组件提供输送方向驱动力的传动机构、以及摆转驱动机构。所述的摆转驱动机构，包括沿输送方向设置的伺服电机、至少一组第一连杆和数组第二连杆；伺服电机同时驱动连接于每一组第一连杆；每组第一连杆连接一列分拣组件，每组第二连杆连接一行分拣组件。

【技术实现步骤摘要】
电动连杆摆轮分拣机
本技术是一种新型的电动连杆摆轮分拣机，是针对CN201811548268.3在先申请专利所涉及分拣机摆轮组件结构的相应改进，属于物流仓储领域。
技术介绍
目前在物流仓储运输过程中，用于分拣货物的设备通常包括有摆轮分拣机。摆轮分拣机是根据货物的不同分类或输送方向进行转向控制，利用分拣机的摆转机构将货物输送到不同的出口，从而实现针对货物的分拣功能。通常设计与使用的分拣机，其摆轮机构较普遍地采用齿轮齿条传动结构，虽然精度较高但同时对部件加工要求也较高、且安装复杂造价高。由于摆轮的工作环境较为复杂，摆轮自身结构的密封性能并不高，使得后期的维护与保养较为繁琐。由于当前物流行业的快速发展，对摆转精度与使用效率、安装模块化等需求相应地提高，现有分拣机已有采用连杆式传动机构的相应设计。如在先公开以下内容的专利申请，申请号CN201811548268.3，名称为紧凑型摆轮分拣机及其运行方法，其方案是分拣机包括有呈行列分布的数组摆轮模组，在盖板和基板之间设置有摆轮模组和用于驱动摆轮模组的摆轮旋转的电滚筒；在基板的下方，摆轮支架的轴连接于摆转驱动机构。所述的摆转驱动机构包括连接于直线气缸输出端的连杆机构；连杆机构分别地连接数组摆轮模组的轴。相邻两排的摆轮模组连接一个直线气缸和一个四连杆结构的连杆机构。上述在先申请存在的缺点有，一是，驱动动力由气缸提供，对气源具有依赖性、且气动传动方式使得摆轮的摆转角度不够精确；连杆机构的响应速度较慢，摆转控制具有一定的延时，从而进一步导致整体摆转控制效率的下降。二是，摆转驱动组件的安装位置位于输送方向的垂直一侧，摆转方向仅为单向，即仅能实现货物的单向分拣，分拣效率有待提高。三是，气动驱动机构缺少对应的检测装置与方法，无法形成输出扭矩的闭环监控，导致摆转控制的不确定性，控制效率较低。有鉴于此，特提出本专利申请。
技术实现思路
本技术所述的电动连杆摆轮分拣机，在于解决上述现有技术存在的问题而相应针对性地采取伺服电机驱动摆转的结构与方法，辅助改进型行列多组连杆传动机构，以改善驱动与传动结构布局与控制方式，从而提高摆转控制精度和提升效率，实现有效提高分拣模组安装稳定性与减少连接部件的目的。为实现上述设计目的，所述的电动连杆摆轮分拣机主要包括有：安装于输送线的框架、数组呈行列分布的分拣组件、向分拣组件提供输送方向驱动力的传动机构、以及摆转驱动机构。与现有技术的区别之处在于，所述的摆转驱动机构，包括沿输送方向设置的伺服电机、至少一组第一连杆和数组第二连杆；伺服电机同时驱动连接于每一组第一连杆；每组第一连杆连接一列分拣组件，每组第二连杆连接一行分拣组件。如上述基本设计构思，本申请电动连杆摆轮分拣机，摆转驱动机构采用伺服电机驱动、连杆传动的结构与控制方法。按行与列排布的数组分拣组件，在输送方向上由第一连杆传动、在垂直于输送方向上由第二连杆传动，形成二级传递的电动摆转驱动方式。上述改进后的电动连杆摆轮分拣机，驱动力由气缸改为伺服电机提供，既摆脱了对气源的依赖，同时连杆传动方式能够实现摆转角度控制得更为精确、响应速度更快的特点。而且，沿输送方向设置的伺服电机可实现顺时针或逆时针两个方向上的摆转，相应地增加分拣货物的角度与方向、提高货物分拣效率。为进一步地提高伺服电机驱动扭矩传递的准确性与同步性，可采取如下改进与细化方案，所述的摆转驱动机构包括一水平设置的摇臂架，摇臂架的两端分别垂向地连接于伺服电机的驱动轴、沿输送方向的每组第一连杆的端部。优选地，以下改进方案加装了光电检测装置，以与伺服电机构成闭环的监控系统，以期增加摆转驱动控制的准确性、实现对驱动旋转角度执行效率、摆轮摆转运行故障的监测。具体地，所述的摆转驱动机构包括沿输送方向设置的数组光电接近检测装置和检测板；检测板具有L型折边结构、且其一侧边与一组第一连杆相互平行地连接固定。基于上述设计，检测板与数组光电接近检测装置之间位置关系与间距的变化，映射出伺服电机向第一连杆传递的扭矩大小与旋转方向的对应变化，以此监测出摆轮摆转角度是否执行到位、是否出现摆转响应方向上的运行故障。进一步地，所述的分拣组件具有固定连接于摆轮固定架的摆轮单元组件。其中，摆轮单元组件包括焊接为一体式结构的U型摆轮支架和转轴，盖板固定于摆轮支架顶端，摆轮通过轴承固定于轴，O型带沿垂向套设于摆轮，轴通过轴固定板连接于摆轮支架的U型两端，具有L型折边结构的侧耳固定于摆轮支架底部；在侧耳上安装有至少一个用于连接第一连杆和/或第二连杆的销轴。综上内容，本申请电动连杆摆轮分拣机具有以下优点：1、采取伺服电机驱动摆转、多组行列连杆的传动结构与方式，实现一种新型的结构布局与控制方法，有效地提高了摆转控制精度与运行效率。2、有效地提高了分拣模组安装稳定性、相应地减少连接部件数量，降低制造成本。3、增加了针对连杆传动机构的光电检测装置，形成与伺服电机闭环的监控系统，实现了摆转角度执行效率与运行故障的监测功能。4、解决了因气动驱动装置而形成的对气源及其他气动组件的依赖性，相应地提高摆转角度控制的精确度、且连杆机构的响应速度更快、更到位。附图说明现结合以下附图来进一步地解释说明本申请。图1是分拣机在输送线上的安装示意图；图2是本申请电动连杆摆轮分拣机的结构示意图；图3是输送组件的结构示意图；图4是输送组件中减速电机的示意图；图5是输送组件中传动部分的示意图；图6是分拣组件与摆转驱动与传动部分的示意图；图7是分拣组件的连接结构剖面示意图；图8是摆转驱动与连杆机构的示意图；图9是仅与第二连杆连接的摆轮单元组件的示意图；图10是既与第一连杆又与第二连杆连接的摆轮单元组件的示意图；图11是电动连杆摆轮的伺服系统控制逻辑图。具体实施方式实施例1，如以上附图所示，本申请所述的电动连杆摆轮分拣机，包括有安装于输送线的框架1、呈4行和5列分布的分拣组件4、输送组件、以及向分拣组件4提供输送方向驱动力的传动机构和摆转驱动机构。如图1至图3所示，所述的电动连杆摆轮分拣机通过连接板5固定安装于辊筒输送线100上。框架1包括盖板2和机身侧板10，分拣组件4通过固定块9固定在两侧的机身侧板10，盖板2和连接板5通过螺钉固定在机身侧板10上。如图6至图8所示，摆转驱动机构包括沿输送方向设置的伺服电机26、2组第一连杆29和4组第二连杆28，伺服电机26同时驱动连接于2组第一连杆29；每组第一连杆29连接一列分拣组件4，每组第二连杆28连接一行分拣组件4。一水平设置的摇臂架27，其两端分别垂向地连接于伺服电机26的驱动轴、沿输送方向的每组第一连杆29的端部。伺服电机26通过螺栓固定在摆轮固定架24上，摇臂架27的一端通过键固定在伺服电机26的驱动轴上，2组第一连杆29的结合部通过自润滑轴承34垂向地连接于摇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动连杆摆轮分拣机，包括安装于输送线的框架(1)、数组呈行列分布的分拣组件(4)、向分拣组件(4)提供输送方向驱动力的传动机构、以及摆转驱动机构，其特征在于：所述的摆转驱动机构，包括沿输送方向设置的伺服电机(26)、至少一组第一连杆(29)和数组第二连杆(28)；/n伺服电机(26)同时驱动连接于每一组第一连杆(29)；/n每组第一连杆(29)连接一列分拣组件(4)，每组第二连杆(28)连接一行分拣组件(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动连杆摆轮分拣机，包括安装于输送线的框架(1)、数组呈行列分布的分拣组件(4)、向分拣组件(4)提供输送方向驱动力的传动机构、以及摆转驱动机构，其特征在于：所述的摆转驱动机构，包括沿输送方向设置的伺服电机(26)、至少一组第一连杆(29)和数组第二连杆(28)；
伺服电机(26)同时驱动连接于每一组第一连杆(29)；
每组第一连杆(29)连接一列分拣组件(4)，每组第二连杆(28)连接一行分拣组件(4)。


2.根据权利要求1所述的电动连杆摆轮分拣机，其特征在于：所述的摆转驱动机构包括一水平设置的摇臂架(27)，摇臂架(27)的两端分别垂向地连接于伺服电机(26)的驱动轴、沿输送方向的每组第一连杆(29)的端部。


3.根据权利要求1或2所述的电动连杆摆轮分拣机，其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张修洋，于付龙，王鹏，
申请(专利权)人：科捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37