一种回转提升装置制造方法及图纸

一种回转提升装置，贯穿支撑板中部安装回转提升杆，支撑板上部位于回转提升杆外侧固定安装导向套；支撑板上位于回转提升杆两侧对称安装两个提升气缸，提升气缸的活塞杆贯穿支撑板安装并且下端连接提升架，回转提升杆下端通过轴承安装于提升架上；导向套上设有螺旋槽，回转提升杆上安装拨杆，拨杆位于螺旋槽内，拨杆上安装滚轮。本发明专利技术的回转提升装置，通过回转提升杆、拨杆和螺旋槽的共同作用，实现了提升和回转的同步进行，通过对螺旋槽的设置，可以实现任意角度的旋转，自动化程度高，节省占地面积，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种回转提升装置
本专利技术涉及机械加工中改变工件姿态的设备。
技术介绍
在发动机零部件生产线的零部件自动化物流输送系统中，经常需要将工件提升到一定高度以及改变工件姿态，比如提升并回转90度，对于提升和回转，以往机械很难在同一工位完成，通常需要在一个工位上采用提升装置进行提升，然后到下一工位采用回转机构对工件进行回转，该种生产线占地面积大，并且该方式大大降低了生产效率。
技术实现思路
为了解决现有物流输送系统对工件的提升和回转需要两个工位分别完成带来的上述问题，本专利技术提供了一种回转提升装置。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种回转提升装置，贯穿支撑板14中部安装回转提升杆7，支撑板14上部位于回转提升杆7外侧固定安装导向套6；支撑板14上位于回转提升杆7两侧对称安装两个提升气缸5，提升气缸5的活塞杆18贯穿支撑板14安装并且下端连接提升架8，回转提升杆7下端通过轴承11安装于提升架8上；导向套6上设有螺旋槽15，回转提升杆7上安装拨杆9，拨杆9位于螺旋槽15内，拨杆9上安装滚轮17。所述回转提升杆7上端安装升降托盘3，升降托盘3上安装插销19。所述回转提升杆7下端贯穿提升架8安装，回转提升杆7下端外侧设有回转套10，回转套10固定于提升架8上，回转提升杆7上与回转套10之间安装轴承11。所述螺旋槽15的起点和终点位置在导向套6圆周上相差90°。本专利技术的回转提升装置，通过回转提升杆、拨杆和螺旋槽的共同作用，实现了提升和回转的同步进行，通过对螺旋槽的设置，可以实现任意角度的旋转，自动化程度高，节省占地面积，大大提高了工作效率。附图说明图1是本专利技术回转提升装置与辊道机装配主视结构图。图2是本专利技术回转提升装置与辊道机装配左视结构图。图3是图2中A部分放大结构图。图4本专利技术回转提升装置主视剖面结构图。图5本专利技术回转提升装置立体结构图。图6本专利技术回转提升装置螺旋槽展开图。图中：1、辊道机，2、停止器，3、升降托盘，4、检测开关，5、提升气缸，6、导向套，7、回转提升杆，8、提升架，9、拨杆，10、回转套，11、轴承，12、支腿，13、横梁，14、支撑板，15、螺旋槽，16、工件，17、滚轮，18、活塞杆，19、插销。具体实施方式本专利技术的回转提升装置结构如图3-5所示，贯穿支撑板14中部安装回转提升杆7，支撑板14上部位于回转提升杆7外侧固定安装导向套6；支撑板14上位于回转提升杆7两侧对称安装两个提升气缸5，提升气缸5的活塞杆18贯穿支撑板14安装并且下端连接提升架8，回转提升杆7下端贯穿提升架8安装，回转提升杆7下端外侧设有回转套10，回转套10固定于提升架8上，回转提升杆7上与回转套10之间安装轴承11；导向套6上设有螺旋槽15，回转提升杆7上安装拨杆9，拨杆9位于螺旋槽15内，拨杆9上安装滚轮17，回转提升杆7上端安装升降托盘3，升降托盘3上安装插销19。本专利技术的回转提升装置与辊道机1装配结构如图1和图2所示，辊道机1下部设有四个支腿12，前侧两个支腿和后侧两个支腿之间分别安装横梁13，支撑板14前后两端固定于横梁13上。升降托盘3位于辊道机1前后两排辊之间，辊道机1上位于升降托盘3一侧设有停止器2和检测开关4。工作原理：工件16自辊道机1送达提升位，被停止器2挡住，工件检测开关4确认工件16到位，工件托盘3固定在回转提升杆7上，提升气缸5的活塞杆18伸缩带动提升架8的升降，从而带动回转提升杆7的升降，工件托盘3在提升气缸5的活塞杆18驱动下向上提升，在提升过程中，提升杆7上镶装的带滚轮17的拨杆9在导向套6的螺旋槽15中滑动，提升杆7下端通过轴承11在回转套10中转动，螺旋槽15的形状决定向上提升时的回转角度。如图6所示的螺旋槽展开图，以回转角度为90°为例，在向上提升时将完成过程：S1-直线运动，插销插入零件下侧空间或者孔内(可以根据产品决定是否设置插销，如果是平面产品则无需设置插销)；S2-直线运动，工件16脱离滚道；S3-回转运动，工件回转90度，S4-直线运动，上升到位，拨杆滚轮17在直槽中保持回转到位准确性，工件取走后，托盘下降；S5-回到初始状态，下降到位。由此，完成在同一工位提升并回转90°的功能。其中a1、a2为安全距离。SH为物流高度。本专利技术是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本专利技术的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本专利技术的精神和范围。因此，本专利技术不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转提升装置，其特征在于：贯穿支撑板(14)中部安装回转提升杆(7)，支撑板(14)上部位于回转提升杆(7)外侧固定安装导向套(6)；支撑板(14)上位于回转提升杆(7)两侧对称安装两个提升气缸(5)，提升气缸(5)的活塞杆(18)贯穿支撑板(14)安装并且下端连接提升架(8)，回转提升杆(7)下端通过轴承(11)安装于提升架(8)上；导向套(6)上设有螺旋槽(15)，回转提升杆(7)上安装拨杆(9)，拨杆(9)位于螺旋槽(15)内，拨杆(9)上安装滚轮(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种回转提升装置，其特征在于：贯穿支撑板(14)中部安装回转提升杆(7)，支撑板(14)上部位于回转提升杆(7)外侧固定安装导向套(6)；支撑板(14)上位于回转提升杆(7)两侧对称安装两个提升气缸(5)，提升气缸(5)的活塞杆(18)贯穿支撑板(14)安装并且下端连接提升架(8)，回转提升杆(7)下端通过轴承(11)安装于提升架(8)上；导向套(6)上设有螺旋槽(15)，回转提升杆(7)上安装拨杆(9)，拨杆(9)位于螺旋槽(15)内，拨杆(9)上安装滚轮(17)。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵绪竹，
申请(专利权)人：大连庄河当代辅机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21