重型缓冲挡料装置，凸轮连接驱动轴，驱动轴连接驱动装置；凸轮前侧平行安装两个固定块，摆臂连杆中部通过第二轴安装于两个固定块之间，摆臂连杆后端位于凸轮上方，摆臂连杆前端安装挡铁；摆臂连杆前部通过第一轴安装于框架连杆之间；框架连杆下端分别通过第三轴连接第二连杆前端，两个固定块上设有横向长条孔，两侧的第二连杆后端和两侧的固定块通过贯穿于长条孔内的第四轴连接；两个固定块之间安装支撑座，支撑座上侧和摆臂连杆下侧对应设有凹槽，凹槽内安装回位弹簧；横向贯穿支撑座安装液力缓冲器，液体缓冲器高度与第四轴高度相同。本发明专利技术通过四连杆结构吸收托盘冲击动能，实现了大质量托盘的挡料、放料功能，缓冲效果好，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
重型缓冲挡料装置
[0001]本专利技术涉及机床自动化
，尤其涉及生产线或物流输送
技术介绍
[0002]发动机、变速箱装配线中，需要通过输送设备实现工件的转移，通常将装配件置于托盘上送达各工位完成工序任务。由于托盘及工件整体质量很大，具有较大的冲击动能，因此常规托盘停止器(挡料机构)不能满足缓冲挡料要求，需要开发一种重型缓冲挡料装置解决大质量托盘缓冲停止要求。
技术实现思路
[0003]为了解决常规托盘停止器(挡料机构)存在的上述问题，本专利技术提供了一种重型缓冲挡料装置。
[0004]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：重型缓冲挡料装置，底板1上位于后侧安装凸轮3，凸轮3的凸轮轴连接驱动轴23，驱动轴23连接驱动装置；底板1上位于凸轮3前侧平行安装两个固定块13，摆臂连杆12中部通过第二轴19安装于两个固定块13之间，摆臂连杆12后端位于凸轮3上方，摆臂连杆12前端安装挡铁11；底板1前端安装框架连杆10，摆臂连杆12前部通过第一轴18安装于框架连杆10之间；框架连杆10下端分别通过第三轴20连接第二连杆6前端，两个固定块上设有横向长条孔，两侧的第二连杆6后端和两侧的固定块13通过贯穿于长条孔内的第四轴21连接；底板1上位于两个固定块13之间安装支撑座16，支撑座16上侧和摆臂连杆12下侧对应设有凹槽，凹槽内安装回位弹簧14；横向贯穿支撑座16安装液力缓冲器15，液体缓冲器15高度与第四轴21高度相同。
[0005]所述驱动装置包括驱动轴23和驱动气缸22，凸轮3的凸轮轴通过联轴器4连接驱动轴23，驱动轴23连接驱动气缸22。
[0006]所述底板1后端安装凸轮固定块2，凸轮3安装于凸轮固定块2上。
[0007]所述框架连杆10一侧安装感应轴9，感应轴9后侧的开关架7上安装开关8。
[0008]本专利技术的重型缓冲挡料装置，通过四连杆结构吸收托盘冲击动能，实现了大质量托盘的挡料、放料功能，缓冲效果好，自动化程度高。
附图说明
[0009]图1是本专利技术重型缓冲挡料装置驱动结构图。
[0010]图2是本专利技术重型缓冲挡料装置结构图。
[0011]图3是本专利技术重型缓冲挡料装置结构图。
[0012]图4是本专利技术重型缓冲挡料装置位于原位状态示意图。
[0013]图5是本专利技术重型缓冲挡料装置位于托盘挡料缓冲状态示意图。
[0014]图6是本专利技术重型缓冲挡料装置位于托盘放行状态示意图。
[0015]图7是本专利技术重型缓冲挡料装置应用状态示意图。
[0016]图中：1、底板，2、凸轮固定块，3、凸轮，4、联轴器，5、缓冲挡料装置，6、第二连杆，7、开关架，8、开关，9、感应轴，10、框架连杆，11、挡铁，12、摆臂连杆，1 3、固定块，14、回位弹簧，15、液力缓冲器，16、支撑座，17、工件托盘，18、第一轴，19、第二轴，20、第三轴，21、第四轴，22、驱动气缸，23、驱动轴，24、固定板。
具体实施方式
[0017]本专利技术的重型缓冲挡料装置如图1
‑
3所示，由底板1、凸轮轴固定块2、凸轮3、联轴器4、第二连杆6、开关架7、开关8、感应轴9、框架连杆10、挡铁11、摆臂连杆12、固定块13(第三连杆)、回位弹簧14、液力缓冲器15等组成。
[0018]底板1后端安装凸轮固定块2，凸轮3安装于凸轮固定块2上，凸轮3的凸轮轴通过联轴器4连接驱动轴23，驱动轴23连接驱动气缸22；底板1上位于凸轮3前侧平行安装两个固定块13，摆臂连杆12中部通过第二轴19安装于两个固定块13之间，摆臂连杆12后端位于凸轮3上方，摆臂连杆12前端安装挡铁11；底板1前端安装框架连杆10，摆臂连杆12前部通过第一轴18安装于框架连杆10之间；框架连杆10下端分别通过第三轴20连接第二连杆6前端，两个固定块上设有横向长条孔，两侧的第二连杆6后端和两侧的固定块13通过贯穿于长条孔内的第四轴21连接；底板1上位于两个固定块13之间安装支撑座16，支撑座16上侧和摆臂连杆12下侧对应设有凹槽，凹槽内安装回位弹簧14；横向贯穿支撑座16安装液力缓冲器15，液体缓冲器15高度与第四轴21高度相同。框架连杆10一侧安装感应轴9，感应轴9后侧的开关架7上安装开关8。
[0019]框架连杆10(第一连杆)、第二连杆6、固定块13(第三连杆)、摆臂连杆12(第四连杆)组成四连杆挡料装置，由液力缓冲器15吸收托盘冲击力。
[0020]重型四连杆缓冲挡料装置有3种工作状态，各工作状态机理如下：
[0021]如图4所示，状态1，挡料(原位)状态：挡料状态下，驱动气缸22驱动凸轮3处于下止点，在回位弹簧14作用下，摆臂连杆12挡铁11上升，超过托盘17底面一定高度，处于挡料位，感应轴9触发接近开关8发出挡料信号，等待托盘到来，阻挡托盘。S为缓冲行程，H为挡料行程。
[0022]如图5所示，状态2，托盘缓冲、停止状态：托盘17前行，托盘17底部前面首先接触挡铁11，托盘推动挡铁11使四连杆机构摆臂连杆12(第一连杆)围绕第一轴18旋转，摆臂连杆12通过第三轴20拖动第二连杆6带动第四轴21在固定块13(第三连杆)的长条孔槽中向前滑移，第四轴21在滑移过程中压缩液力缓冲器15，吸收托盘17冲击动能，第四轴21在滑槽前端停止，托盘停止，完成缓冲、停止过程。S2为缓冲器行程。
[0023]如图6所示，状态3，托盘放行状态：托盘17停止后完成工序内容，托盘放行。挡料机构放行过程如下：首先，驱动气缸22动作，通过驱动轴23和联轴器4带动凸轮3运行到上止点，凸轮3推动摆臂连杆4带动四杆机构运动，回位弹簧14被压缩，挡铁11向下滑移脱离托盘下部前端面，托盘放行。四杆机构继续动作，使第四轴21退回滑槽后端，液力缓冲器15芯轴伸出，准备下一次缓冲挡料。感应轴9触发开关8发出托盘放行信号。H为放料行程。
[0024]以上，该挡料机构完成了挡料、缓冲、停止、放行功能。
[0025]图7为重型缓冲挡料机构在长安福特汽车
‑
电驱桥总成装配线清洗机上的应用实例。
[0026]本专利技术是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本专利技术的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本专利技术的精神和范围。因此，本专利技术不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.重型缓冲挡料装置，其特征在于：底板(1)上位于后侧安装凸轮(3)，凸轮(3)的凸轮轴连接驱动轴(23)，驱动轴(23)连接驱动装置；底板(1)上位于凸轮(3)前侧平行安装两个固定块(13)，摆臂连杆(12)中部通过第二轴(19)安装于两个固定块(13)之间，摆臂连杆(12)后端位于凸轮(3)上方，摆臂连杆(12)前端安装挡铁(11)；底板(1)前端安装框架连杆(10)，摆臂连杆(12)前部通过第一轴(18)安装于框架连杆(10)之间；框架连杆(10)下端分别通过第三轴(20)连接第二连杆(6)前端，两个固定块上设有横向长条孔，两侧的第二连杆(6)后端和两侧的固定块(13)通过贯穿于长条孔内的第四轴(21)连接；底板(1)上位于两个固定块(13)之间安装支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔秀秀，王勇，
申请(专利权)人：大连庄河当代辅机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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