一种变频调速逆变器单位调制度控制方法及其应用技术

本发明专利技术提供了一种变频调速逆变器单位调制度控制方法，包括：调制度单位化：得到目标相电压分量；确定直流母线降压电路控制脉冲占空比；对控制脉冲占空比进行限幅；根据限幅后得到的占空比生成降压电路驱动脉冲；死区引起相移计算：确定逆变器期望输出电压频率；确定逆变器死区时间；获得死区引起的期望输出电压基波超前相移；基波相移补偿过程：得到目标相电压分量极坐标形式；改写目标相电压分量相位；调用永磁同步电机控制程序中的SVPWM或SPWM程序产生逆变器驱动信号来控制永磁同步电机。本发明专利技术实现完美相位控制，有利于PMSM转子位置的精确测量，步骤精简，逻辑清晰，可提高PMSM的控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种变频调速逆变器单位调制度控制方法及其应用
本专利技术涉及变频调速
，具体地，涉及一种变频调速逆变器单位调制度控制方法及其应用，用于变频器精确供电。
技术介绍
变频调速逆变器的后级电路为电压源逆变器，广泛用于工业变频调速、变频家用电器等应用领域，作为直流电压供电的电压源逆变器(VSI)，在同一桥臂上下功率开关的工作状态切换时，需要设置足够长的死区时间，以防止桥臂直通造成直流电源短路而引起功率开关过流毁损。死区时间的加入会引起一些偏离理想调制的问题，截止目前，人们主要关注的问题是：(1)同样调制度情况下，输出相电压(或线电压)基波有效值下降，即最大电压利用率下降；(2)输出相电压(线电压)按开关周期求平均值构成的波形发生畸变，即实际输出基波相电压(或线电压)发生畸变，引起电动机电流畸变和转矩脉动；期望基波：输出频率为期望频率的输出相电压(或线电压)；实际基波：按开关周期求平均值的输出相电压(或线电压)，在具有死区或控制不对称时会包含期望基波和各次谐波电压；同一桥臂上下功率开关的工作状态切换时，死区注入的方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变频调速逆变器单位调制度控制方法，其特征在于，包括调制度单位化过程、死区引起相移计算过程以及基波相移补偿过程；其中：/n所述调制度单位化过程，包括：/n-调用永磁同步电机控制程序，检测永磁同步电机定子三相瞬时电流i

【技术特征摘要】
1.一种变频调速逆变器单位调制度控制方法，其特征在于，包括调制度单位化过程、死区引起相移计算过程以及基波相移补偿过程；其中：
所述调制度单位化过程，包括：
-调用永磁同步电机控制程序，检测永磁同步电机定子三相瞬时电流ia、ib、ic和永磁同步电机转速及转子位置，经Clark变换和Park变换后得直轴电流id和交轴电流iq；再经电压电流调节器和坐标反变换，根据直轴电流id和交轴电流iq计算得到αβ坐标系下目标相电压分量Usαref和Usβref；
-确定直流母线降压电路控制脉冲占空比d；
-对控制脉冲占空比d进行限幅；
-根据限幅后得到的占空比d，生成降压电路驱动脉冲，所述降压电路驱动脉冲用于驱动降压电路从而改变直流母线电压；
所述死区引起相移计算过程，包括：
-确定逆变器期望输出电压频率fo；
-确定逆变器死区时间Td；
-根据确定的逆变器期望输出电压频率fo，获得死区时间Td引起的期望输出电压基波超前相移θ1；
所述基波相移补偿过程，包括：
-将得到的αβ坐标系下目标相电压分量Usαref和Usβref相位变换为极坐标形式其中，j为虚数单位，θ2为目标相电压相角；
-改写αβ坐标系下目标相电压分量相位为对目标相电压进行相移补偿；
-根据补偿后的目标相电压和改变的直流母线电压产生逆变器控制信号，实现变频调速逆变器单位调制度控制。


2.根据权利要求1所述的变频调速逆变器单位调制度控制方法，其特征在于，所述调制度单位化过程控制逆变器的调制度恒为1。


3.根据权利要求1所述的变频调速逆变器单位调制度控制方法，其特征在于，所述确定直流母线降压电路控制脉冲占空比d的方法，包括：
将逆变器始终工作在单位调制度状态下，则直流母线电压得到降压电路控制脉冲占空比其中，UDCB为前端整流电路母线电压。


4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯孝涵，常中科，陈熠，杨喜军，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31