一种挂车智能线束制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挂车智能线束，涉及挂车辅助设备领域，包括传感器、收集器、控制器、网关和显示模块；收集器解析从传感器上得到的数据；控制器向收集器进行供电，控制器处理、存储及反馈从收集器上得到的数据控制器与网关由牵引车进行供电，网关发送、存储及反馈从控制器上得到的数据；网关与显示模块之间过无线或有线的方式通讯，显示模块显示及反馈从网关得到的数据，所述网关通过无线方式将信息存储至网络服务器，网络服务器存储及反馈从网关得到的数据。相比现有技术，本智能线束可以合法合规的对挂车进行改造，可以让驾驶员和物流中心获得各种挂车状态数据和货物状态数据，极大的增加了驾驶的安全性，极大的提高了整体物流效率。

【技术实现步骤摘要】
一种挂车智能线束
本技术涉及挂车辅助设备领域，尤其涉及挂车整车监控用辅助设备。
技术介绍
挂车是我国公路运输中的重要车种，但由于生产制造成本、信息化程度、营运模式等客观因素的作用下我国的挂车使用效果远低于欧美日平均水平，目前普遍采用“一头一挂”运营方式而非效率更高的“一头多挂”模式。由于挂车是无动力车辆，其电力需要牵引车提供，且供电模式需要符合GBT-20717、GBT-20716标准，因此现有所谓的“智能化挂车”其智能化主要表现在牵引车上，对挂车本身约等于无。挂车本身的智能化主要分成两部分，一部分是挂车本身的监控，另一部分则是作为物流物联网中的信息源。对于挂车本身的监控而言，由于挂车本身无动力，绝大多数挂车在出厂时是不会加装各种监控设备，使得挂车各种基础性数据缺失，如胎压、气压、刹车片磨损等基础性数据，这类数据对行驶安全非常重要。同时挂车作为载货工具有时还需要对货物进行监控，比如各类生鲜产品等。对物流物联网技术发展而言，挂车作为干线运输的主要物流工具为基础性信息源。“一头多挂”模式不仅牵引车需要信息化，挂车也要信息化，目前物流行业通过货物包装条码信息抓取技术监管货运状态，但缺乏对挂车状态的监控和调配。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的不足，提供了一种挂车智能线束，本智能线束可以合法合规的对挂车进行信息化智能化改造，通过不同的传感器可以让驾驶员和物流中心获得各种挂车状态数据和货物状态数据，使得挂车本身变为信息节点，极大的增加了驾驶的安全性，极大的提高了整体物流效率。同时本智能线束采用模块化设计，在后期可以方便加装额外的不同类型不同功能的传感器还具有快速维修和方便拆装功能，并且得益于控制器-收集器-传感器的三层设计即使无论传感器的数量多寡都能稳定的进行供电和计算。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种挂车智能线束，包括传感器、收集器、控制器、网关和显示模块；其中，传感器收集挂车运行和停止过程中产生的数据，同一类型或同一区域内若干个传感器对应一个收集器，传感器与收集器之间通过无线或有线的方式通讯，收集器解析从传感器上得到的数据；收集器与控制器之间通过有线的方式通讯，控制器向收集器进行供电，控制器处理、存储及反馈从收集器上得到的数据；控制器与网关集成设置或分开设置，网关与控制器之间相互通讯，控制器与网关由牵引车进行供电，网关发送、存储及反馈从控制器上得到的数据；网关与显示模块之间过无线或有线的方式通讯，显示模块显示及反馈从网关得到的数据，所述网关通过无线方式将信息存储至网络服务器，网络服务器存储及反馈从网关得到的数据。上述技术方案中，所述控制器与所述网关分开设置时，所述控制器与所述网关通过线束连接，由牵引车向网关供电，再由网关向控制器供电。上述技术方案中，所述网关与所述控制器之间通过PLC通讯协议或PLC通讯协议加CAN总线协议进行通讯。上述技术方案中，所述控制器与所述收集器之间通讯具有UART协议。上述技术方案中，所述的传感器包括自持式传感器和非自持式传感器，所述的自持式传感器包括内置电源和无线收发装置，所述的非自持式传感器由收集器供电以及通过线束与收集器通讯。上述技术方案中，所述网关包括异步收发传输器和网关PCB板，所述异步收发传输器包括LTE蜂巢网络模块和SIM卡槽，所述网关PCB板包括微控制单元、Flash存储器、临时内存缓存器、电源管理模块、蓝牙模块、PLC模块和网关接口。上述技术方案中，所述的控制器包括控制器PCB板，所述的控制器PCB板包括微控制单元、Flash存储器、临时内存缓存器、电源管理模块、PLC模块、控制器接口和串行通讯连接端口。上述技术方案中，所述的收集器包括收集器PCB板，所述的收集器PCB板包括微控制单元、传感器接口和收集器接口。上述技术方案中，所述的电源管理模块包括可充放电池、电池管理系统和电源电路。上述技术方案中，所述的电源管理模块包括可充放电池、电池管理系统和电源电路。上述技术方案中，所述的显示模块包括牵引车显示终端、手机显示终端和控制室显示终端。上述技术方案中，所述网关通过蓝牙或PLC或蓝牙加PLC的方式与牵引车显示终端通讯。上述技术方案中，所述的网关通过4G/5G的方式与网络服务器通讯，网络服务器与手机显示终端和控制室显示终端通讯，手机显示终端与网关可直接通过蓝牙通讯。上述技术方案中，所述的控制器PCB板还包括蓝牙模块，所述控制器通过蓝牙模块与所述网关通讯。上述技术方案中，所述的控制器PCB板还包括加速度传感器。上述技术方案中，所述的网关接口和所述控制器接口之间通过主线束连接，所述主线束包括DC、GND、CAN+和CAN-四线，其中PLC通讯协议结合在DC和GND线上。上述技术方案中，所述的串行通讯连接端口与所述收集器接口之间通过分线束连接，所述分线束包括DC、GND、UART-TX和UART-RX四线。现有牵引车通过电连接器控制挂车的灯具，高端的通过电连接器还可控制挂车启动ABS或EBS系统，除此之外则而对挂车的其他状态信息一无所知，完全凭借驾驶员的技术和经验判断挂车的状态。由于成本因素及挂车本身定位问题，现有挂车出厂时，不会加装监控设备，如果需要得知挂车运行中信息，需要对挂车进行改装，本申请中的挂车智能线束就是用于挂车监控的改装设备。公知的挂车电力需要由牵引车提供，本申请中的挂车智能线束需要的电力同样需要牵引车提供，从牵引车引电需要符合国标中规定的安全规范，本申请申请人以其他公司名义作为申请人申请的专利“CN201910491669.8，用于牵引车与挂车之间的Y型电连接器及其取电方法”已经解决了安全合规的取电问题，因此本申请挂车智能线束是可以在挂车上进行改装，是符合规范的。本申请挂车智能线束包括传感器、收集器、控制器、网关和显示模块。其中传感器的种类可以多种多样，可检测的项目也多种多样，包括且不限于胎压检测、温度检测、制动气压检测、刹车磨损检测、灯具检测、轴距超差检测、控制管路气压检测、挂车车架水平位显示等挂车自身状态的监测。还包括且不限于厢式车/冷藏车内部温湿度监控、厢式车/侧帘车内摄像监控、货仓门锁止监控、液化危险品半挂车后置监控、货仓称重系统数显及监控、挂车里程计数、挂车实时定位等挂车和货物运输状态的检测。并且还可以加装辅助驾车系统，如倒车雷达、倒车摄像头、转弯盲区雷达、转弯盲区雷达摄像头、挂车锁、气路锁等，更进一步在条件成熟下还能加装自动驾驶系统。如果需要丰富的功能则需要更多的传感器，而让传感器直连控制器，不仅控制器需要更好的硬件设备，更大的通讯带宽，还让整个系统具有非常复杂的线路，过多的且杂乱的线路会对行挂车的驶造成影响，同时与不同传感器不同的连接方式也会让控制器体积非常庞大，对安装和检修带来的极大不便。为此在本申请中，在控制器与传感器之间增加了一层收集器，让控制器与收集器之间为树形结构，收集器与传感器之间也采用树形结构。对于控制器与收集器来说其接口都是统一规范的；对于传感器与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂车智能线束，其特征为，包括传感器、收集器、控制器、网关和显示模块；/n其中，传感器收集挂车运行和停止过程中产生的数据，同一类型或同一区域内若干个传感器对应一个收集器，传感器与收集器之间通过无线或有线的方式通讯，收集器解析从传感器上得到的数据；/n收集器与控制器之间通过有线的方式通讯，控制器向收集器进行供电，控制器处理、存储及反馈从收集器上得到的数据；/n控制器与网关集成设置或分开设置，网关与控制器之间相互通讯，控制器与网关由牵引车进行供电，网关发送、存储及反馈从控制器上得到的数据；/n网关与显示模块之间过无线或有线的方式通讯，显示模块显示及反馈从网关得到的数据，所述网关通过无线方式将信息存储至网络服务器，网络服务器存储及反馈从网关得到的数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂车智能线束，其特征为，包括传感器、收集器、控制器、网关和显示模块；
其中，传感器收集挂车运行和停止过程中产生的数据，同一类型或同一区域内若干个传感器对应一个收集器，传感器与收集器之间通过无线或有线的方式通讯，收集器解析从传感器上得到的数据；
收集器与控制器之间通过有线的方式通讯，控制器向收集器进行供电，控制器处理、存储及反馈从收集器上得到的数据；
控制器与网关集成设置或分开设置，网关与控制器之间相互通讯，控制器与网关由牵引车进行供电，网关发送、存储及反馈从控制器上得到的数据；
网关与显示模块之间过无线或有线的方式通讯，显示模块显示及反馈从网关得到的数据，所述网关通过无线方式将信息存储至网络服务器，网络服务器存储及反馈从网关得到的数据。


2.根据权利要求1所述的一种挂车智能线束，其特征为，所述控制器与所述网关分开设置时，所述控制器与所述网关通过线束连接，由牵引车向网关供电，再由网关向控制器供电。


3.根据权利要求1所述的一种挂车智能线束，其特征为，所述的传感器包括自持式传感器和非自持式传感器，所述的自持式传感器包括内置电源和无线收发装置，所述的非自持式传感器由收集器供电以及通过线束与收集器通讯。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种挂车智能线束，其特征为，所述网关包括异步收发传输器和网关...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋永杰，
申请(专利权)人：宁波市凯瑞梅特汽配工业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33