一种基于混合动力系统的网络拓扑结构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于混合动力系统的网络拓扑结构，包括转换网关模块、混合动力系统、车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统，混合动力系统与转换网关模块连接，转换网关模块与车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统连接；转换网关模块内配置有第一总线协议和第二总线协议，转换网关模块根据第一总线协议接收并将车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统的信号转换为混合动力系统可识别的信号并传输至混合动力系统，根据第二总线协议接收并将混合动力系统的信号转换为车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统可识别的信号并传输至相应的系统。采用本实用新型专利技术，可通过转换网关模块的协议转换功能实现不同系统间的可靠通讯。

【技术实现步骤摘要】
一种基于混合动力系统的网络拓扑结构
本技术涉及混合动力汽车
，尤其涉及一种基于混合动力系统的网络拓扑结构。
技术介绍
随着机动车排放法规的越发严格，对机动车的燃油经济性提出了更高的要求，因此，混合动力汽车已经成为目前汽车领域开发的热点之一。目前，混合动力汽车网络拓扑领域主要通过整车控制器实现传统动力网段与混合动力网段之间的直接连接。由于整车控制器具有网关功能，因此通过网关可保证两个网段之间各控制单元通讯的时效性和可靠性，但是这种设计并没有解决具有两套总线协议的不同系统间的兼容问题。因此，如何开发一款符合法规要求且性价比高的产品是各个主机厂努力的方向。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单的基于混合动力系统的网络拓扑结构，可实现不同系统间的可靠通讯。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种基于混合动力系统的网络拓扑结构，包括转换网关模块、混合动力系统、车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统，所述混合动力系统与转换网关模块连接，所述转换网关模块与车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统连接；所述转换网关模块内配置有第一总线协议和第二总线协议，所述转换网关模块根据所述第一总线协议接收并将所述车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统的信号转换为所述混合动力系统可识别的信号并传输至所述混合动力系统，根据所述第二总线协议接收并将混合动力系统的信号转换为所述车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统可识别的信号并传输至相应的系统。作为上述方案的改进，所述车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统通过CAN总线与所述转换网关模块连接。作为上述方案的改进，所述混合动力系统包括混合动力模块、制动系统模块及发动机模块，所述混合动力模块、制动系统模块及发动机模块通过CAN总线与所述转换网关模块连接。作为上述方案的改进，所述转换网关模块内还配置有第一终端电阻及第二终端电阻，配置第一终端电阻的通道基于第二总线协议接入CAN总线的CAN1网段，配置第二终端电阻的通道基于第二总线接入CAN总线的CAN2网段。实施本技术的有益效果在于：本技术通过在转换网关模块内配置两套不同的总线协议(第一总线协议及第二总线协议)，使得遵循不同总线开发协议的各系统(混合动力系统、车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统)可通过转换网关模块得到兼容，既可有效实现了各系统间的可靠通讯，也可有效减少各系统的更改量，节省开发成本，缩短开发周期。附图说明图1是本技术基于混合动力系统的网络拓扑结构的实施例结构示意图；图2是本技术基于混合动力系统的网络拓扑结构的另一实施例结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。如图1所示，基于混合动力系统的网络拓扑结构包括转换网关模块1、混合动力系统2、车身控制系统3、驾驶辅助系统4及传统动力系统5，所述混合动力系统2与转换网关模块1连接，所述转换网关模块1与车身控制系统3、驾驶辅助系统4及传统动力系统5连接。所述转换网关模块1内配置有第一总线协议11及第二总线协议12；具体地，所述转换网关模块1根据所述第一总线协议11接收并将所述车身控制系统3、驾驶辅助系统4及传统动力系统5的信号转换为所述混合动力系统2可识别的信号并传输至所述混合动力系统2，根据所述第二总线协议12接收并将混合动力系统2的信号转换为所述车身控制系统3、驾驶辅助系统4及传统动力系统5可识别的信号并传输至相应的系统。因此，本技术通过将混合动力系统2与其他系统(车身控制系统3、驾驶辅助系统4及传统动力系统5)划分为两个独立的部分，并通过转换网关模块1实现混合动力系统2与其他系统之间的连接，形成了独特的网络拓扑结构。需要说明的是，转换网关模块2作为本网络拓扑结构中的关键部件，其内部同时配置了不同主机厂间的两套总线开发协议，通过转换网关模块2中的第一总线协议11及第二总线协议12的协议转换功能，可有效协调混合动力系统2与车身控制系统3、驾驶辅助系统4及传统动力系统5之间的正常交互，从而保持混合动力系统2通讯软件不做变更且最大程度减少其他模块软、硬件适配式的更改量，有效降低开发成本，提升产品竞争力。工作过程中，转换网关模块1可接收车身控制系统3、驾驶辅助系统4及传统动力系统5的相关信号，并将相关信号转换成混合动力系统2可识别的信号形式以供混合动力系统2使用；转换网关模块1可接收混合动力系统2的相关信号，并将相关信号转换成车身控制系统3、驾驶辅助系统4及传统动力系统5可识别的形式以供使用；转换网关模块1可协调混合动力系统2与车身控制系统3、驾驶辅助系统4、传统动力系统5间不同的唤醒与休眠需求，实现整车统一的休眠唤醒控制；转换网关模块1可协调混合动力系统2与车身控制系统3、驾驶辅助系统4、传统动力系统5间故障检测与诊断的不同需求，做到互不干扰。具体地，工作过程中所涉及的相关信号可以为应用报文、网络管理报文、唤醒时间参数、休眠时间参数、busoff恢复时间及报文计数器，但不以此为限制，其中，应用报文用于实现各系统的逻辑控制，唤醒时间参数及休眠时间参数用于实现整车的休眠唤醒控制，busoff恢复时间及报文计数器用于实现通讯故障诊断。如图2所示，车身控制系统3、驾驶辅助系统4及传统动力系统5通过CAN总线与所述转换网关模块1连接。工作过程中，转换网关模块1可通过CAN总线接收车身控制系统3的相关信号，并将相关信号转换成混合动力系统2可识别的形式以供混合动力系统2使用；同时，转换网关模块1可通过CAN总线接收驾驶辅助系统4的相关信号，并将相关信号转换成混合动力系统2可识别的信号形式以供混合动力系统2使用；转换网关模块1可通过CAN总线接收传统动力系统5的相关信号，并将相关信号转换成混合动力系统2可识别的信号形式以供混合动力系统2使用。需要说明的是，第一总线协议11可根据车身控制系统3、驾驶辅助系统4及传统动力系统5的实际情况做适应性变更，因此，转换网关模块1可根据车身控制系统3、驾驶辅助系统4及传统动力系统5所采用的协议类型，选择适合各系统的总线协议，灵活性强。相应地，所述混合动力系统2包括混合动力模块21、制动系统模块22及发动机模块23。本技术中将强相关的混合动力模块21、制动系统模块22及发动机模块23组成独立性强的本地网络，因此，通过本地网络可实现高时效性以及高安全等级的交互。所述混合动力系统2所在的本地网络划分为CAN1和CAN2两个网段，混合动力模块21、制动系统模块22分别接入CAN1和CAN2两个网段，发动机模块23分别接入CAN2和PCAN两个网段。需要说明的是，本技术根据混合动力系统2现有的网络结构，并在保持现有的网络结构不变的前提下，通过在转换网关模块1不同通讯通道内配置的第二总线协议12，实现了混合动力系统2的有效接入。进一步，所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于混合动力系统的网络拓扑结构，其特征在于，包括转换网关模块、混合动力系统、车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统，所述混合动力系统与转换网关模块连接，所述转换网关模块与车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统连接；/n所述转换网关模块内配置有第一总线协议和第二总线协议，所述转换网关模块根据所述第一总线协议接收并将所述车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统的信号转换为所述混合动力系统可识别的信号并传输至所述混合动力系统，根据所述第二总线协议接收并将混合动力系统的信号转换为所述车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统可识别的信号并传输至相应的系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于混合动力系统的网络拓扑结构，其特征在于，包括转换网关模块、混合动力系统、车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统，所述混合动力系统与转换网关模块连接，所述转换网关模块与车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统连接；
所述转换网关模块内配置有第一总线协议和第二总线协议，所述转换网关模块根据所述第一总线协议接收并将所述车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统的信号转换为所述混合动力系统可识别的信号并传输至所述混合动力系统，根据所述第二总线协议接收并将混合动力系统的信号转换为所述车身控制系统、驾驶辅助系统及传统动力系统可识别的信号并传输至相应的系统。


2.如权利要求1所述的基于混合...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄光健，程艳阶，何烈炎，李冠佳，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44