一种观光载具及其控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种观光载具及其控制系统，属于载具领域。本发明专利技术提供的观光载具包括：移动装置；支撑装置；驱动装置；供电装置，其中，控制装置包括控制器、测速传感器以及计时器，测速传感器，测速传感器用于检测驱动装置的信号并生成速度信号反馈给控制器，计时器，计时器用于到达指定地点后开始计时，到指定时间后向控制器发出时间信号，控制器，控制器用于当到达指定地点后控制驱动装置停止运行；当接收到速度信号时，根据速度信号调整运动装置的运行从而控制移动装置的运行速度；当接收到时间信号时，控制驱动装置开始运行。本发明专利技术的观光载具无需驾驶员，启动后能够自行按照使用者事先设定好的路线前进，节约了成本，避免交通意外。

【技术实现步骤摘要】
一种观光载具及其控制系统
本专利技术涉及载具领域，具体涉及一种观光载具及其控制系统。
技术介绍
大学校园尤其是名牌大学的校园每年总会有各种各样的人想要进入参观，同时也会有不少专家调研组要对学校进行考核，但是目前大多大学校园占地面积都比较广阔，使得参观者参观时不得不要走很多的路，从而浪费了在关键建筑或其他感兴趣方面的参观时间。如果在参观的过程中使用代步工具则会极大的缩短不必要的时间，但是目前的景区观光车是需要人工手动操作，所以需要额外聘请驾驶员，使用成本较高。此外，由于大学校园中学生集中人流量较大，驾驶员注意力稍不集中，就极易发生交通事故。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种在指定路线上运行并在指定地点上下游客的观光载具。本专利技术提供了一种观光载具，具有这样的特征，包括：移动装置，包括车架以及安装在车架上的行走轮；支撑装置，安装在移动装置上，包括多个座椅，用于承载游客；驱动装置，用于驱动移动装置移动；控制装置，与驱动装置电性连接，控制装置用于控制驱动装置沿指定路线运行；以及供电装置，用于给驱动装置以及控制装置供电，其中，控制装置包括控制器、测速传感器以及计时器，测速传感器，与控制器电性连接，测速传感器用于检测驱动装置的信号并生成速度信号反馈给控制器，计时器，与控制器电性连接，计时器用于到达指定地点后开始计时，到指定时间后向控制器发出时间信号，控制器，与测速传感器、计时器以及驱动装置电性连接，控制器用于当到达指定地点后控制驱动装置停止运行；当接收到速度信号时，根据速度信号调整运动装置的运行从而控制移动装置的运行速度；当接收到时间信号时，控制驱动装置开始运行。在本专利技术提供的观光载具中，还可以具有这样的特征：其中，移动装置包括：车架；一对主动车轮，受驱动装置驱动，包括左侧主动轮以及右侧主动轮，相对地设置在车架两侧；以及一对被动车轮，相对地设置在车架两侧。在本专利技术提供的观光载具中，还可以具有这样的特征：其中，支撑装置包括：车身，安装在车架上方；多个座椅，安装在车身上方；以及顶棚，安装在车身上，用于遮蔽座椅。在本专利技术提供的观光载具中，还可以具有这样的特征：其中，驱动装置包括：第一电机，用于控制左侧主动轮的转速；以及第二电机，用于控制右侧主动轮的转速。在本专利技术提供的观光载具中，还可以具有这样的特征：其中，测速传感器包括：第一测速传感器，用于检测左侧主动轮的转速；以及第二测速传感器，用于检测右侧主动轮的转速。在本专利技术提供的观光载具中，还可以具有这样的特征：其中，控制器包括：第一单片机，与驱动装置以及测速传感器电性连接，用于控制移动装置的运行；以及第二单片机，与计时器电性连接，用于控制计时器。在本专利技术提供的观光载具中，还可以具有这样的特征：其中，计时器为动态数码管。在本专利技术提供的观光载具中，还可以具有这样的特征：其中，供电装置为蓄电池。本专利技术还提供了一种观光载具控制系统，用于控制上述任意一种的观光载具，具有这样的特征，包括：存储模块，用于存储观光载具的移动路线、停车地点位置以及在每个停车地点的停车时间信息；位置信息模块，用于确定观光载具当前位置并生成位置信息；移动模块，用于读取存储模块中的信息以及位置信息，控制移动载具沿移动路线移动并在停车地点停靠，当移观光载具到达停车地点后，移动模块停止运行；计时模块，用于当观光载具到达停车地点时，读取存储模块中存储的相应的停车地点的停车时间信息并开始计时，当停车时间等于存储模块中存储的相应的停车地点的停车时间信息时，唤醒移动模块；以及控制模块，用于控制存储模块、位置信息模块、移动模块以及计时模块进行运行。专利技术的作用与效果根据本专利技术所涉及的观光载具，因为具有移动装置、支撑装置、驱动装置、控制装置、供电装置，其中，控制装置能够控制观光载具沿事先设定好的路线前进，所以，本专利技术的观光载具无需驾驶员，启动后能够自行按照使用者事先设定好的路线前进，不仅节约了成本，还可以避免驾驶员因注意力不集中而导致的意外。根据本专利技术所涉及的观光载具控制系统，因为具有存储模块、位置信息模块、移动模块、计时模块以及控制模块，其中，移动模块到达停车地点后就停止运行，同时计时模块开始运行，当到停车时间后再次唤醒移动模块开始运行，所以，本专利技术提供的观光载具控制系统充分考虑了游客的观光需求，保证游客能够在每个观光点有足够的观光时间。附图说明图1是本专利技术的实施例1中观光载具的结构示意图；图2是本专利技术的实施例1中观光载具的支撑装置的结构示意图；图3是本专利技术的实施例1中观光载具的移动装置的结构示意图；图4是本专利技术的实施例1中观光载具的电机驱动电路连接原理图；图5是本专利技术实施例1中观光载具的51单片机接口原理图；图6是本专利技术实施例1中观光载具的动态数码管的连接原理图；以及图7是本专利技术实施例2中观光载具控制系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本专利技术作具体阐述。<实施例1>图1是本专利技术的实施例1中观光载具的结构示意图。如图1所示，本实施例提供了一种观光载具100，包括：移动装置10、支撑装置20、驱动装置(图中未示出)、控制装置(图中未示出)、供电装置(图中未示出)。图3是本专利技术的实施例1中观光载具的移动装置的结构示意图。如图3所示，移动装置10包括车架11、一对主动车轮12以及一对被动车轮13。车架11由金属材料制成，呈矩形，两侧顶部对称地设置有两个弧形缺口，该弧形缺口用于容纳主动车轮12以及被动车轮13。在别的实施例中，车架11也可以使用木材、碳纤维等不影响车辆行驶安全的材料制成，弧形缺口的数量可以根据主动车轮12以及被动车轮13的数量来设计。一对主动车轮12共用一根车轴，该车轴贯穿地设置在车架11靠前的两个弧形缺口之间，一对主动车轮12可转动地安装在该车轴两端，且受驱动装置驱动。因此本实施例提供的观光载具100为前驱车。一对被动车轮13也共用一根车轴，该车轴贯穿地设置在车架11靠后的两个弧形缺口之间，一对被动车轮13可转动地安装在该车轴两端。在别的实施例中，一对主动车轮12和一对被动车轮13可以交换位置，即主动车轮12安装在被动车轮13的后方，从而使观光载具为后驱车。图2是本专利技术的实施例1中观光载具的支撑装置的结构示意图。如图2所示，支撑装置20包括：车身21、座椅22、台阶23以及顶棚24。车身21安装在车架上方，用于支撑座椅22。座椅22安装在车身21的上方。在本实施例中，座椅22的数量为3个，平行地从前往后安装在车身21上方。台阶23安装在车身21的一侧，用于方便游客上下车顶棚24安装在车身21的上方，用于遮蔽座椅22从而避免坐在座椅22上的游客淋雨或被太阳直晒。驱动装置包括第一电机以及第二电机。第一电机安装在车架11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种观光载具，用于在指定路线上运行并在指定地点上下游客，其特征在于，包括：/n移动装置，包括车架以及安装在所述车架上的行走轮；/n支撑装置，安装在所述移动装置上，包括多个座椅，用于承载所述游客；/n驱动装置，用于驱动所述移动装置移动；/n控制装置，与所述驱动装置电性连接，所述控制装置用于控制所述驱动装置沿所述指定路线运行；以及/n供电装置，用于给所述驱动装置以及所述控制装置供电，/n其中，控制装置包括控制器、测速传感器以及计时器，/n所述测速传感器，与所述控制器电性连接，所述测速传感器用于检测所述驱动装置的信号并生成速度信号反馈给所述控制器，/n所述计时器，与所述控制器电性连接，所述计时器用于到达所述指定地点后开始计时，到指定时间后向所述控制器发出时间信号，/n所述控制器，与所述测速传感器、所述计时器以及所述驱动装置电性连接，所述控制器用于当到达指定地点后控制所述驱动装置停止运行；当接收到所述速度信号时，根据所述速度信号调整所述运动装置的运行从而控制所述移动装置的运行速度；当接收到所述时间信号时，控制所述驱动装置开始运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种观光载具，用于在指定路线上运行并在指定地点上下游客，其特征在于，包括：
移动装置，包括车架以及安装在所述车架上的行走轮；
支撑装置，安装在所述移动装置上，包括多个座椅，用于承载所述游客；
驱动装置，用于驱动所述移动装置移动；
控制装置，与所述驱动装置电性连接，所述控制装置用于控制所述驱动装置沿所述指定路线运行；以及
供电装置，用于给所述驱动装置以及所述控制装置供电，
其中，控制装置包括控制器、测速传感器以及计时器，
所述测速传感器，与所述控制器电性连接，所述测速传感器用于检测所述驱动装置的信号并生成速度信号反馈给所述控制器，
所述计时器，与所述控制器电性连接，所述计时器用于到达所述指定地点后开始计时，到指定时间后向所述控制器发出时间信号，
所述控制器，与所述测速传感器、所述计时器以及所述驱动装置电性连接，所述控制器用于当到达指定地点后控制所述驱动装置停止运行；当接收到所述速度信号时，根据所述速度信号调整所述运动装置的运行从而控制所述移动装置的运行速度；当接收到所述时间信号时，控制所述驱动装置开始运行。


2.根据权利要求1所述的观光载具，其特征在于：
其中，所述移动装置包括：
车架；
一对主动车轮，受所述驱动装置驱动，包括左侧主动轮以及右侧主动轮，相对地设置在所述车架两侧；以及
一对被动车轮，相对地设置在所述车架两侧。


3.根据权利要求2所述的观光载具，其特征在于：
其中，所述支撑装置包括：
车身，安装在所述车架上方；
多个座椅，安装在所述车身上方；以及
顶棚，安装在所述车身上，用于遮蔽所述座椅。


4.根据权利要求2所述的观光载具，其特征在于，
其中，所述驱动装置包括：
第一电机，用于控制所述左侧主动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹岚，李卓贤，
申请(专利权)人：上海电力大学，
类型：发明
国别省市：上海;31