一种用于保持物体同步运行的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于保持物体同步运行的夹持装置，包括竖向支架、横向支架、承载结构、第一同步移动架和第二同步移动架，八个所述横向支架和四个所述竖向支架两两之间通过固定卡扣连接以实现构成支撑箱体，所述支撑箱体的上端面设有承载结构；所述承载结构包括承载板，承载板的底部四角均固定有支撑杆，承载板通过支撑杆固定在支撑箱体的上端面，所述承载板上设有两个平方分布的滑轨板，所述第一同步移动架和第二同步移动架的底部分别对称固定有两个滑动块，所述第一同步移动架和第二同步移动架通过滑动块滑动安装在滑轨板上，所述第一同步移动架和第二同步移动架的顶端面分布固定有夹持臂。本实用新型专利技术能够实现同步运行夹持的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于保持物体同步运行的夹持装置
本技术涉及夹持装置
，具体为一种用于保持物体同步运行的夹持装置。
技术介绍
对物体或者工件进行移动或者加工的时候需要通过夹持装置进行夹持以实现对应的移动或者加工需要，但是现有的夹持装置在夹持的过程中要么是采用手动控制两侧的夹持臂以实现夹持或者通过电机驱动夹持臂进行夹持，两侧的夹持臂无法进行同步运行，因此无法保证速度上的同步，从而对待夹持的部件表面造成损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于保持物体同步运行的夹持装置，具备的能够对速度进行实时反馈，以实现速度在负载运行的情况下自我补偿的优点，解决了无法实时控制速度的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于保持物体同步运行的夹持装置，包括竖向支架、横向支架、承载结构、第一同步移动架和第二同步移动架，八个所述横向支架和四个所述竖向支架两两之间通过固定卡扣连接以实现构成支撑箱体，所述支撑箱体的上端面设有承载结构；所述承载结构包括承载板，承载板的底部四角均固定有支撑杆，承载板通过支撑杆固定在支撑箱体的上端面；所述承载板上设有两个平方分布的滑轨板，所述第一同步移动架和第二同步移动架的底部分别对称固定有两个滑动块，且滑动块与滑轨板相适配以实现滑动块在滑轨板上滑动，所述第一同步移动架和第二同步移动架通过滑动块滑动安装在滑轨板上，所述第一同步移动架和第二同步移动架的顶端面分布固定有夹持臂。优选的，所述支撑箱体的底部四角均固定有地脚，所述支撑箱体的内壁固定有机箱柜。优选的，所述承载板上固定有传动组件，且传动组件的一端上啮合传动安装有贯穿第一同步移动架和第二同步移动架的传动棒，传动组件的另一端转动安装有转盘，且转盘上固定有把手。优选的，所述承载结构的一端面固定有两个对称分布的蜗轮蜗杆结构，且两个蜗轮蜗杆结构之间连接有六方钢棒，其中一个蜗轮蜗杆结构的外端固定有光电编码器，靠近光电编码器一端的六方钢棒上安装有电机。优选的，所述蜗轮蜗杆结构由两个相互啮合传动的涡轮和蜗杆传动组合构成。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过在电机侧安装光电编码器，进行速度反馈，通过变频器驱动电机运行，并通过变频器实现PID调节，保证运行速度在负载变化的情况下自动补偿；通过蜗轮蜗杆结构配套六方钢棒，电动机直接驱动六方钢棒保证两侧线体速度同步，两侧线体内外移动，不影响动力传输。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术承载结构示意图。图中：1、光电编码器；2、竖向支架；3、地脚；4、横向支架；5、六方钢棒；6、固定卡扣；7、机箱柜；8、承载结构；9、把手；10、夹持臂；11、蜗轮蜗杆结构；12、支撑杆；13、转盘；14、第一同步移动架；15、传动组件；16、传动棒；17、第二同步移动架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图2，本技术提供一种用于保持物体同步运行的夹持装置技术方案：一种用于保持物体同步运行的夹持装置，包括竖向支架2、横向支架4、承载结构8、第一同步移动架14和第二同步移动架17，八个横向支架4和四个竖向支架2两两之间通过固定卡扣6连接以实现构成支撑箱体，支撑箱体的上端面设有承载结构8；承载结构8包括承载板，承载板的底部四角均固定有支撑杆12，承载板通过支撑杆12固定在支撑箱体的上端面；承载板上设有两个平方分布的滑轨板，第一同步移动架14和第二同步移动架17的底部分别对称固定有两个滑动块，且滑动块与滑轨板相适配以实现滑动块在滑轨板上滑动，第一同步移动架14和第二同步移动架17通过滑动块滑动安装在滑轨板上，第一同步移动架14和第二同步移动架17的顶端面分布固定有夹持臂10。进一步的，支撑箱体的底部四角均固定有地脚3，支撑箱体的内壁固定有机箱柜7。进一步的，承载板上固定有传动组件15，且传动组件15的一端上啮合传动安装有贯穿第一同步移动架14和第二同步移动架17的传动棒16，传动组件15的另一端转动安装有转盘13，且转盘13上固定有把手9。进一步的，承载结构8的一端面固定有两个对称分布的蜗轮蜗杆结构11，且两个蜗轮蜗杆结构11之间连接有六方钢棒5，其中一个蜗轮蜗杆结构11的外端固定有光电编码器1，靠近光电编码器1一端的六方钢棒5上安装有电机。进一步的，蜗轮蜗杆结构11由两个相互啮合传动的涡轮和蜗杆传动组合构成。工作原理：根据夹持的需要，通过把手9转动转盘13通过传动组件15将动力传递给传动棒16以实现控制第一同步移动架14和第二同步移动架17之间的距离，达到调节宽度的目的。电机外接电源供电的情况下进行传动，通过对六方钢棒5进行动力传输，与两侧的蜗轮蜗杆配合以实现保证两侧线体速度同步(两侧线体内外移动，不影响动力传输)，以实现上端的夹持臂10进行同步的移动，以实现夹持的目的；在电机工作的同时，光电编码器1进行速度检测以实现反馈的目的。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于保持物体同步运行的夹持装置，包括竖向支架(2)、横向支架(4)、承载结构(8)、第一同步移动架(14)和第二同步移动架(17)，八个所述横向支架(4)和四个所述竖向支架(2)两两之间通过固定卡扣(6)连接以实现构成支撑箱体，其特征在于：所述支撑箱体的上端面设有承载结构(8)；所述承载结构(8)包括承载板，承载板的底部四角均固定有支撑杆(12)，承载板通过支撑杆(12)固定在支撑箱体的上端面；/n所述承载板上设有两个平方分布的滑轨板，所述第一同步移动架(14)和第二同步移动架(17)的底部分别对称固定有两个滑动块，且滑动块与滑轨板相适配以实现滑动块在滑轨板上滑动，所述第一同步移动架(14)和第二同步移动架(17)通过滑动块滑动安装在滑轨板上，所述第一同步移动架(14)和第二同步移动架(17)的顶端面分布固定有夹持臂(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于保持物体同步运行的夹持装置，包括竖向支架(2)、横向支架(4)、承载结构(8)、第一同步移动架(14)和第二同步移动架(17)，八个所述横向支架(4)和四个所述竖向支架(2)两两之间通过固定卡扣(6)连接以实现构成支撑箱体，其特征在于：所述支撑箱体的上端面设有承载结构(8)；所述承载结构(8)包括承载板，承载板的底部四角均固定有支撑杆(12)，承载板通过支撑杆(12)固定在支撑箱体的上端面；
所述承载板上设有两个平方分布的滑轨板，所述第一同步移动架(14)和第二同步移动架(17)的底部分别对称固定有两个滑动块，且滑动块与滑轨板相适配以实现滑动块在滑轨板上滑动，所述第一同步移动架(14)和第二同步移动架(17)通过滑动块滑动安装在滑轨板上，所述第一同步移动架(14)和第二同步移动架(17)的顶端面分布固定有夹持臂(10)。


2.根据权利要求1所述的一种用于保持物体同步运行的夹持装置，其特征在于：所述支撑箱体的底部四角均...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄操，张萌，
申请(专利权)人：武汉惠创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42