一种三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法技术

本发明专利技术涉及测量技术领域，具体公开了一种三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法，其中，三坐标测量机上安装线激光传感器，在三坐标测量机的测量范围内设置球棒，所述三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法包括：获取线激光传感器按照预设扫描测量路径对球棒进行扫描测量后的测量数据，其中所述测量数据为激光坐标系下的测量数据；将激光坐标系下的测量数据转换至三坐标测量机坐标系下的测量数据；建立带有误差系数的代价函数；根据所述代价函数以及所述三坐标测量机坐标系下的测量数据计算得到误差标定结果。本发明专利技术提供的三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法能够提高三坐标测量机的测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法
本专利技术涉及测量
，尤其涉及一种三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法。
技术介绍
复杂自由曲面在航空发动机、涡轮机等领域有重要应用，同时智能制造战略的提出也对复杂曲面的高效率、高精度检测提出了更高要求。传统的三坐标测量机具有高精度检测能力，其应用范围十分广泛。但对复杂曲面的检测，传统的三坐标测量机由于使用接触式传感器测量，其测量路径规划复杂，测量效率低，同时测针与曲面真实接触点难以准确估计，严重影响了测量精度。因此，在高精度测量机上配备光学传感器成为未来发展趋势。
技术实现思路
本专利技术提供了一种三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法，解决相关技术中存在的三坐标测量机的测量精度低的问题。作为本专利技术的一个方面，提供一种三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法，其中，三坐标测量机上安装线激光传感器，在三坐标测量机的测量范围内设置球棒，所述三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法包括：获取线激光传感器按照预设扫描测量路径对球棒进行扫描测量后的测量数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法，其特征在于，三坐标测量机上安装线激光传感器，在三坐标测量机的测量范围内设置球棒，所述三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法包括：/n获取线激光传感器按照预设扫描测量路径对球棒进行扫描测量后的测量数据，其中所述测量数据为激光坐标系下的测量数据；/n将激光坐标系下的测量数据转换至三坐标测量机坐标系下的测量数据；/n建立带有误差系数的代价函数；/n根据所述代价函数以及所述三坐标测量机坐标系下的测量数据计算得到误差标定结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法，其特征在于，三坐标测量机上安装线激光传感器，在三坐标测量机的测量范围内设置球棒，所述三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法包括：
获取线激光传感器按照预设扫描测量路径对球棒进行扫描测量后的测量数据，其中所述测量数据为激光坐标系下的测量数据；
将激光坐标系下的测量数据转换至三坐标测量机坐标系下的测量数据；
建立带有误差系数的代价函数；
根据所述代价函数以及所述三坐标测量机坐标系下的测量数据计算得到误差标定结果。


2.根据权利要求1所述的三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法，其特征在于，所述预设扫描测量路径满足以下条件：
球棒的双球始终保持在线激光传感器的测量范围内；以及，
线激光传感器的相邻两次触发时，对应的三坐标测量机的Z轴数值成等差数列。


3.根据权利要求1所述的三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法，其特征在于，将球棒的左侧的球标记为A球，将球棒的右侧的球标记为B球，所述预设扫描测量路径包括：
从A球到B球的顺序开始，且首先从A球的左侧移动至A球的右侧停止，然后从B球的左侧移动至B球的右侧结束。


4.根据权利要求3所述的三坐标测量机上的线激光传感器姿态标定方法，其特征在于，所述获取线激光传感器按照预设扫描测量路径对球棒进行扫描测量后的测量数据，包括：
当所述散坐标测量机带动线激光传感器沿所述预设扫描测量路径移动时，获取同一时刻的所述线激光传感器的测量值以及对应的三坐标测量机的坐标值


5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振友，张旭，朱利民，
申请(专利权)人：无锡身为度信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32