【技术实现步骤摘要】
一种斜井混合提升系统电气闭锁装置
本专利技术涉及斜井提升
,特别涉及一种斜井混合提升系统电气闭锁装置。
技术介绍
斜井提升广泛应用于矿山运输,目前我国矿山斜井中大多是人车混行,极易发生安全事故。矿车提升过程中,因各种原因矿车跑车的事故时有发生,轻者造成矿车损坏,严重者会导致斜井装备损坏,甚至造成人员的伤亡。同时,在无隔离带的行人斜井中,如事故发生时有人行走,也可能造成对行人的伤害。目前,斜井混合提升系统通常仅设置行人与行车的相互闭锁,如CN207161138U,而并无设置在行车轨道上的阻车闭锁控制装置,具有安全性差的缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供一种斜井混合提升系统电气闭锁装置,用以解决上述技术问题。为技术上述技术问题,本专利技术提提供一种斜井混合提升系统电气闭锁装置,所述斜井包括行车轨道、和设置在行车轨道上的矿车,所述矿车由电控提升系统提升,所述电气闭锁装置包括:所述电控提升系统连接的提升闭锁控制装置;阻车闭锁控制装置,设置在所述行车轨道上,所述阻车闭锁控制装置上设置感应装置;控制器,与所述电控提升系统、提升闭锁控制装置、阻车闭锁控制装置、感应装置电连接。优选的,所述电控提升系统包括:提升装置,和与提升装置连接的拉绳,所述拉绳与所述矿车连接,所述提升装置与控制器电连接。优选的,所述提升闭锁控制装置为第一继电器,所述感应装置为电磁感应器。优选的,所述阻车闭锁控制装置包括:设置在斜井入口处的第一阻车器,设置在行车轨道靠近斜井入口处的 ...
【技术保护点】
1.一种斜井混合提升系统电气闭锁装置,所述斜井包括行车轨道(1)、和设置在行车轨道(1)上的矿车(2),所述矿车(2)由电控提升系统提升,其特征在于,所述电气闭锁装置包括:/n所述电控提升系统连接的提升闭锁控制装置;/n阻车闭锁控制装置(5),设置在所述行车轨道(1)上,所述阻车闭锁控制装置(5)上设置感应装置;/n控制器,与所述电控提升系统、提升闭锁控制装置、阻车闭锁控制装置、感应装置电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种斜井混合提升系统电气闭锁装置,所述斜井包括行车轨道(1)、和设置在行车轨道(1)上的矿车(2),所述矿车(2)由电控提升系统提升,其特征在于,所述电气闭锁装置包括:
所述电控提升系统连接的提升闭锁控制装置;
阻车闭锁控制装置(5),设置在所述行车轨道(1)上,所述阻车闭锁控制装置(5)上设置感应装置;
控制器,与所述电控提升系统、提升闭锁控制装置、阻车闭锁控制装置、感应装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种斜井混合提升系统电气闭锁装置,其特征在于,所述电控提升系统包括:提升装置(3),和与提升装置(3)连接的拉绳(4),所述拉绳(4)与所述矿车(2)连接,所述提升装置(3)与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种斜井混合提升系统电气闭锁装置,其特征在于,所述提升闭锁控制装置为第一继电器,所述感应装置为电磁感应器。
4.根据权利要求2所述的一种斜井混合提升系统电气闭锁装置,其特征在于,所述阻车闭锁控制装置(5)包括:设置在斜井入口处的第一阻车器(51),设置在行车轨道(1)靠近斜井入口处的第一挡车器(52),设置在行车轨道(1)处的第二挡车器(53);
所述感应装置包括:所述第一阻车器(51)和第一挡车器(52)设置的第一距离传感器,所述第二挡车器(53)设置的速度传感器;
所述提升装置(3)为卷筒提升装置(3),所述提升闭锁控制装置包括:编码器,所述编码器与卷筒提升装置(3)的卷筒连接;
所述第一阻车器(51)、第一挡车器(52)、第二挡车器(53)、各第一距离传感器、速度传感器、编码器分别与所述控制器电连接。
5.根据权利要求2所述的一种斜井混合提升系统电气闭锁装置,其特征在于,
斜井还包括人行轨道(6),所述人行轨道(6)中设置人体红外传感器,所述电气闭锁装置还包括语音报警装置,用于提醒人行轨道(6)行人和行车轨道(1)行矿车(2)不同时进行;
所述人行轨道(6)和行车轨道(1)均设置若干第一摄像头,所述第一摄像头与所述控制器电连接,所述控制器还电连接有显示器。
6.根据权利要求4所述的一种斜井混合提升系统电气闭锁装置,其特征在于,所述第一挡车器(52)包括:
门型框架(521),固定连接在行车轨道(1)两侧;
第一固定块(522),固定连接在门型框架(521)上端一侧;挡板(523),所述挡板(523)一侧设置转动杆(528),所述转动杆(528)转动连接在所述第一固定块(522)下方;
驱动电机,用于驱动转动杆(528)转动,所述驱动电机与控制器电连接;
第二固定块(524),固定连接在门型框架(521)中部,且与所述第一固定块(522)位于同一侧;
第三固定块(525),固定连接在挡板(523)上端一侧,且靠近第二固定块(524);
第一连杆(526)、第二连杆(527),所述第一连杆(526)一端与第二连杆(527)一端转动连接,所述第一连杆(526)另一端与第二固定块(524)转动连接,所述第二连杆(527)另一端与第三固定块(525)转动连接。
7.根据权利要求4所述的一种斜井混合提升系统电气闭锁装置,其特征在于,还包括第二阻车器(54),所述第二阻车器(54)设置在行车轨道(1)斜井入口处,且位于第一挡车器(52)与第一挡车器(52)之间,所述第二阻车器(54)包括:
第四固定块(541),固定在行车轨道(1)一侧,所述第四固定块(541)上设置弹簧(544)安装槽;
压块(542),通过转轴转动连接在第四固定块(541)上方靠近行车轨道(1)的一侧;
插杆(543),固定连接在所述压块(542)一端,所述矿车(2)设有与所述插杆(543)匹配的插孔;
弹簧(544),竖直设置,一端固定连接在所述弹簧(544)安装槽内,所述弹簧(544)一端与所述压块(542)中部固定连接;
挡杆(545),螺纹连接在所述第四固定块(541)靠近行车轨道(1)的一侧,可以压下压块(542)使得压块(542)远离插杆(543)的一端位于挡杆(545)下方。
8.根据权利要求4所述的一种斜井混合提升系统电气闭锁装置,其特征在于,所述控制器还连接有锁定模块、保护模块、滤波模块、放大模块;
所述控制器通过锁定模块连接提升装置(3)的信号输入端,所述锁定模块包括:
第二继电器(J),第一开关端及第一线圈端连接第二电源(V2);
第二三极管(Q2),漏极连接第二继电器(J)的第二开关端,源极接地,所述第二三极管(Q2)的栅极通过第三电阻(R3)连接第二三极管(Q2)的源极,栅极通过第二电阻(R2)连接控制器;
第二二极管(D2),负极连接第二继电器(J)的第一线圈端,正...
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