带线头处理的吊盘机构制造技术

本发明专利技术公开了带线头处理的吊盘机构，包括基座、设于基座一端的线头处理装置、设于基座另一端的吊盘抓取装置；吊盘抓取装置包括固定套和吊盘轴，固定套的顶部连接于基座，吊盘轴的上部连接于固定套的下部，吊盘轴的外壁设有可伸出或回缩的铰接块组件；线头处理装置包括脱线顶尖、勾线组件和压线组件，脱线顶尖可升降活动连接于基座，勾线组件设于脱线顶尖的外侧，压线组件可伸出或回缩、且位于勾线组件的下方。本发明专利技术结构紧凑，实现了线头的自动化脱线，且脱线后能固定线头线尾，不会划伤已缠绕的线表面，通过可伸缩的铰接块组件从盘具的中心孔内勾住盘具，盘具吊起稳定，实现盘具的自动化移转。

【技术实现步骤摘要】
带线头处理的吊盘机构
本专利技术涉及漆包线制造设备，更具体涉及带线头处理的吊盘机构。
技术介绍
漆包线是由内部的导线及包裹导线的涂层组成，漆包线在生产过程中，需要通过收排线装置将线卷绕于线盘上。当一线盘卷绕完成后，需要及时迅速地将满盘的线盘转移走以便及时更换为空盘。目前，满盘或者空盘的切换移转，有的是通过纯人工来操作，有的是在输送线上设置一个机械手来抓取线盘。经使用发现一些缺陷：一是，空盘绕线前，一般都会先将线头一头固定于捕线器内再进行缠绕，那么在满盘后就需要将线头脱开，目前的线盘移转机械手不具备此自动化操作；二是，线头在滑脱后，成为自由端，容易刮伤已缠绕的线表面，且线尾在切断后，也会成为自由端，同样也会刮伤已缠绕的线表面；三是，现有线盘移转机械手从线盘外侧抓取，抓取不稳，往往需要人工纠正，不能满足高速的生产需求，不利于实现全自动化，且结构复杂、所需占空间比较大；四是，设备的适用范围小，不同尺寸的盘具需要更换设备的部件，成本高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种能自动化脱线且脱线后能固定线头的带线头处理的吊盘机构，适用于多种规格的盘具，盘具吊起稳定，满足高速生产的需求。根据本专利技术的一个方面，提供了一种带线头处理的吊盘机构，其包括基座、设于基座一端的线头处理装置、设于基座另一端的吊盘抓取装置；吊盘抓取装置包括固定套和吊盘轴，固定套的顶部连接于基座，吊盘轴的上部连接于固定套的下部，吊盘轴的外壁设有可伸出或回缩的铰接块组件；线头处理装置包括脱线顶尖、勾线组件和压线组件，脱线顶尖可升降活动连接于基座，勾线组件设于脱线顶尖的外侧，压线组件可伸出或回缩、且位于勾线组件的下方。由此，满盘后，脱线顶尖的位置下降作用于捕线器，勾线组件勾起线头，压线组件伸出将线头压住于满盘表面使得线头上翘、以便于勾住线尾，线头线尾固定后，不会划伤已缠绕的线表面；随后，调转线头处理装置和吊盘抓取装置的位置，吊盘轴从上方插入盘具的中心孔内，铰接块组件伸出吊盘轴的外壁，从盘具的中心孔内勾住盘具顶面，确保稳定吊起盘具，该吊盘机构的结构紧凑所占空间小。在一些实施方式中，吊盘轴为中空结构，吊盘轴内设有可上下移动的控制轴，控制轴的外壁对称设置有斜面，对称设置的斜面之间设有过槽，铰接块组件成对设置于吊盘轴内、且铰接块组件的一侧与斜面抵触连接，成对设置的铰接块组件通过弹簧连接，弹簧贯穿过槽，控制轴连接有控制轴驱动件，以实现控制轴上下移动驱动铰接块组件的伸出或回缩。由此，需要吊起盘具时，控制轴驱动件作用于控制轴，控制轴相对于吊盘轴向下移动，斜面推动铰接块组件向吊盘轴的外侧移动，弹簧被两侧的铰接块组件拉长，铰接块组件的端部伸出吊盘轴的外壁，铰接块组件成对设置可保证吊盘时的平稳性；需要松开盘具时，控制轴驱动件作用于控制轴，控制轴相对于吊盘轴向上移动，弹簧渐渐回缩，两侧的铰接块组件始终抵着斜面，铰接块组件被弹簧拉回至吊盘轴的壁内，该带线头处理的吊盘机构整体上移，吊盘轴脱离盘具。在一些实施方式中，吊盘轴从上至下设有三段不同尺寸的外径，相应的控制轴也设有三段不同尺寸的外径，铰接块组件包括上铰接块、中铰接块和下铰接块，上铰接块、中铰接块和下铰接块均成对设置于吊盘轴的三段外径上，控制轴的三段外径上分别设有与上铰接块、中铰接块、下铰接块配合的斜面。由此，根据不同规格的盘具中间孔的孔径，将吊盘轴的外径采用三段台阶式设计，相应的，控制轴的外斜面也设置有三段、铰接块组件也设有三对，提高该带线头处理的吊盘机构的通用性。在一些实施方式中，控制轴的上部设有外螺纹，控制轴通过螺纹连接有旋转螺母，旋转螺母外套设有螺母座，螺母座与旋转螺母之间设有第一轴承，旋转螺母连接控制轴驱动件，控制轴驱动件通过座盖架设于螺母座上，螺母座安装于吊盘轴的上部，吊盘轴的上部置于固定套内，固定套的下端设有固定套下盖板，固定套下盖板与吊盘轴之间设有导向柱。由此，控制轴和旋转螺母连接，控制轴驱动件带动旋转螺母间接驱动控制轴上下移动；固定套下盖板与吊盘轴之间设置导向柱，可在各部件装配的过程中，起到防呆保护作用，便于快速装配，提供工作效率。在一些实施方式中，控制轴驱动件为伺服电机，控制轴设有竖直的导向槽，导向槽内贯穿设有限位销，限位销的两端安装于吊盘轴上。由此，伺服电机驱动旋转螺母旋转时，在控制轴上下移动的过程中，导向槽相对于限位销上下移动，起到导向作用，同时也可防止控制轴在移动的过程中转动，限位销确保控制轴不转动，旋转螺母与控制轴因为螺纹连接的因素，控制轴在旋转螺母内只能作上下移动；当伺服电机带动旋转螺母顺时针转动时，控制轴作向上移动，铰接块组件回缩至吊盘轴的壁内；当伺服电机带动旋转螺母逆时针转动时，控制轴作向下移动，铰接块组件的端部伸出吊盘轴的外壁。在一些实施方式中，控制轴驱动件为气缸，控制轴驱动件安装于吊盘轴的顶部，控制轴驱动件的活塞杆连接控制轴的顶部，控制轴驱动件的缸体位于固定套内。由此，当采用气缸作为控制轴驱动件时，通过气缸的活塞杆的伸缩实现控制轴相对于吊盘轴的上下移动；当气缸的活塞杆伸出时，斜面推动铰接块组件向吊盘轴的外侧移动，弹簧被两侧的铰接块组件拉长，铰接块组件的端部伸出吊盘轴的外壁，可吊起盘具；当气缸的活塞杆回缩时，弹簧渐渐回缩，两侧的铰接块组件始终抵着斜面，铰接块组件被弹簧拉回至吊盘轴的壁内，松开盘具，该带线头处理的吊盘机构整体上移，吊盘轴脱离盘具。在一些实施方式中，固定套安装有基板，吊盘轴外套设有盘具压板，盘具压板可升降连接于基板下方。由此，盘具压板与基板之间的距离可变长或缩短，当铰接块组件的端部伸出勾住盘具顶面时，盘具压板位置下降，盘具压板与盘具的上表面相抵触，可防止盘具在吊起的过程中往一侧偏，可防止盘具晃动，确保盘具吊起后的稳定。在一些实施方式中，盘具压板的两端分别连接有压盘丝杆、压盘导杆，压盘丝杆通过螺纹连接有压盘齿轮，压盘齿轮通过压盘齿轮座安装于基板，压盘齿轮与压盘齿轮座之间设有第二轴承，基板安装有压盘电机，压盘电机的输出轴连接有压盘驱动齿轮，压盘驱动齿轮与压盘齿轮啮合。由此，压盘电机带动压盘驱动齿轮转动，压盘齿轮与压盘驱动齿轮啮合传动，压盘丝杆相对于压盘齿轮作向上或向下移动；当压盘丝杆向下移动时，带动盘具压板位置下降，盘具压板与盘具的上表面相抵触；当压盘丝杆向上移动时，带动盘具压板位置上升，盘具压板远离盘具的上表面。在一些实施方式中，压盘丝杆外套设有压盘丝杆铜套，压盘丝杆铜套外套设有压盘丝杆铜套座，基板连接有导杆轴承座，导杆轴承座内设有直线滑动轴承，直线滑动轴承套设于压盘导杆外。由此，在盘具压板升降的过程中，压盘丝杆相对于压盘丝杆铜套滑动，压盘导杆相对于直线滑动轴承滑动，确保盘具压板升降的平稳性。在一些实施方式中，基板连接有压盘气缸，压盘气缸的活塞杆连接盘具压板。由此，通过压盘气缸的活塞杆伸缩来控制盘具压板的位置移动，当压盘气缸的活塞杆伸出时，盘具压板位置下降，盘具压板与盘具的上表面相抵触，当压盘气缸的活塞杆回缩时、盘具压板复位。在一些实施方式中，脱线顶尖连接有脱线下压板，脱线下压板的两端设有脱线压杆，脱线压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带线头处理的吊盘机构，其特征在于，包括基座、设于基座一端的线头处理装置、设于基座另一端的吊盘抓取装置；/n所述吊盘抓取装置包括固定套和吊盘轴，所述固定套的顶部连接于基座，所述吊盘轴的上部连接于固定套的下部，所述吊盘轴的外壁设有可伸出或回缩的铰接块组件；/n所述线头处理装置包括脱线顶尖、勾线组件和压线组件，所述脱线顶尖可升降活动连接于基座，所述勾线组件设于脱线顶尖的外侧，所述压线组件可伸出或回缩、且位于勾线组件的下方。/n

【技术特征摘要】
1.带线头处理的吊盘机构，其特征在于，包括基座、设于基座一端的线头处理装置、设于基座另一端的吊盘抓取装置；
所述吊盘抓取装置包括固定套和吊盘轴，所述固定套的顶部连接于基座，所述吊盘轴的上部连接于固定套的下部，所述吊盘轴的外壁设有可伸出或回缩的铰接块组件；
所述线头处理装置包括脱线顶尖、勾线组件和压线组件，所述脱线顶尖可升降活动连接于基座，所述勾线组件设于脱线顶尖的外侧，所述压线组件可伸出或回缩、且位于勾线组件的下方。


2.根据权利要求1所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述吊盘轴为中空结构，所述吊盘轴内设有可上下移动的控制轴，所述控制轴的外壁对称设置有斜面，对称设置的斜面之间设有过槽，所述铰接块组件成对设置于吊盘轴内、且铰接块组件的一侧与斜面抵触连接，成对设置的所述铰接块组件通过弹簧连接，所述弹簧贯穿过槽，所述控制轴连接有控制轴驱动件，以实现控制轴上下移动驱动铰接块组件的伸出或回缩。


3.根据权利要求2所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述吊盘轴从上至下设有三段不同尺寸的外径，相应的所述控制轴也设有三段不同尺寸的外径，所述铰接块组件包括上铰接块、中铰接块和下铰接块，所述上铰接块、中铰接块和下铰接块均成对设置于吊盘轴的三段外径上，所述控制轴的三段外径上分别设有与上铰接块、中铰接块、下铰接块配合的斜面。


4.根据权利要求3所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述控制轴的上部设有外螺纹，所述控制轴通过螺纹连接有旋转螺母，所述旋转螺母外套设有螺母座，所述螺母座与旋转螺母之间设有第一轴承，所述旋转螺母连接控制轴驱动件，所述控制轴驱动件通过座盖架设于螺母座上，所述螺母座安装于吊盘轴的上部，所述吊盘轴的上部置于固定套内，所述固定套的下端设有固定套下盖板，所述固定套下盖板与吊盘轴之间设有导向柱。


5.根据权利要求4所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述控制轴驱动件为伺服电机，所述控制轴设有竖直的导向槽，所述导向槽内贯穿设有限位销，所述限位销的两端安装于吊盘轴上。


6.根据权利要求3所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述控制轴驱动件为气缸，所述控制轴驱动件安装于吊盘轴的顶部，所述控制轴驱动件的活塞杆连接控制轴的顶部，所述控制轴驱动件的缸体位于固定套内。


7.根据权利要求1或5或6所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述固定套安装有基板，所述吊盘轴外套设有盘具压板，所述盘具压板可升降连接于基板下方。


8.根据权利要求7所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述盘具压板的两端分别连接有压盘丝杆、压盘导杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟新，蔡麟，梁骁军，郎宁卡，
申请(专利权)人：无锡巨一同创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32