智能上下料设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种智能上下料设备，包括搬运机、与所述搬运机相邻设置的定位机构以及与所述搬运机相邻设置的置料架；所述搬运机上设置有取料装置，所述取料装置包括基体、安装于所述基体上的第一动力件、安装于所述第一动力件上的运动件、间隔安装于所述基体上的多个检测器以及安装于所述基体上的第二动力件；所述置料架上设置有多个间隔的挂料柱，所述定位机构用于对物料进行定位，所述多个检测器用于检测物料的位置和挂料柱的位置，所述取料装置通过所述第一动力件能够使所述运动件处于伸展状态或收缩状态取放物料，所述第二动力件用于推动物料。

【技术实现步骤摘要】
智能上下料设备
本技术涉及生产线设备
，尤其涉及一种智能上下料设备。
技术介绍
纺织生产过程中的成品通常会被卷绕成纱卷状，然后采取人工上下料的方式逐个对纱卷状的成品完成上下料步骤，但是由于单个纱卷状的成品的重量较重，导致人工上下料的方式劳动强度大，效率低，不利于提高生产效益和实现自动化生产。鉴于此，实有必要提供一种新型的智能上下料设备以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能上下料设备，检测并自动取放物料以实现自动化上下料，提高生产效率，有利于提高生产效益和实现自动化生产。为了实现上述目的，本技术提供一种智能上下料设备(100)，包括搬运机(10)、与所述搬运机(10)相邻设置的定位机构(20)以及与所述搬运机(10)相邻设置的置料架(30)；所述搬运机(10)上设置有取料装置(11)，所述取料装置(11)包括基体(111)、安装于所述基体(111)上的第一动力件(112)、安装于所述第一动力件(112)上的运动件(113)、间隔安装于所述基体(111)上的多个检测器(114)以及安装于所述基体(111)上的第二动力件(115)；所述置料架(30)上设置有多个间隔的挂料柱(31)，所述定位机构(20)用于对物料(200)进行定位，所述多个检测器(114)用于检测物料(200)的位置和挂料柱(31)的位置，所述取料装置(11)通过所述第一动力件(112)能够使所述运动件(113)处于伸展状态或收缩状态取放物料(200)，所述第二动力件(115)用于推动物料(200)。在一个优选实施方式中，所述第一动力件(112)安装于所述基体(111)的一侧，所述运动件(113)安装于所述第一动力件(112)远离所述基体(111)的一端，其中一个检测器(114)沿所述第一动力件(112)的中心轴分布，所述第二动力件(115)安装于所述基体(111)安装有第一动力件(112)的一侧并位于所述第一动力件(112)的上方。在一个优选实施方式中，所述取料装置(11)还包括连接组件(116)；所述连接组件(116)包括与基体(111)连接的连接块(1161)、与连接块(1161)活动连接的活动块(1162)以及与所述活动块(1162)活动连接的安装板(1163)，所述第一动力件(112)安装于所述基体(111)与安装板(1163)之间。在一个优选实施方式中，所述第二动力件(115)远离所述基体(111)的一侧还设置有推板(117)；所述推板(117)包括与所述第二动力件(115)连接的主体部(1171)以及连接于所述主体部(1171)的支部(1172)，所述运动件(113)穿过所述支部(1172)。在一个优选实施方式中，所述定位机构(20)包括支撑架(21)以及安装于所述支撑架(21)上的夹料组件(22)。在一个优选实施方式中，所述夹料组件(22)包括与所述支撑架(21)连接的第三动力件(221)、穿插于所述第三动力件(221)内并能在所述第三动力件(221)伸展或收缩运动的伸缩杆(222)以及分别连接于所述伸缩杆(222)两端的两个夹爪(223)。在一个优选实施方式中，所述定位机构(20)还包括至少一个传感器(23)，所述传感器(23)包括安装于所述支撑架(21)上并用于发射光线的发射端(231)以及安装于所述支撑架(21)上并用于接收光线的接收端(232)，所述接收端(232)与发射端(231)间隔设置。在一个优选实施方式中，所述两个夹爪(223)相互靠近的一侧均设置有缓冲垫(2231)。在一个优选实施方式中，所述搬运机(10)为关节手臂机器人；所述第一动力件(112)为三爪气缸，具有三个卡爪；所述运动件(113)包括三个端面呈圆弧状的运动片(1131)，每个运动片(1131)对应一个卡爪连接。在一个优选实施方式中，所述多个检测器(114)的数量为两个，且均为光电传感器；所述第二动力件(115)为气缸；所述第三动力件(221)为气缸；所述传感器(23)为对射式光电传感器。与现有技术相比，本技术提供的智能上下料设备，有益效果在于，在取料装置上设置有检测器和运动件，通过检测器检测物料的位置和运动件取放物料以实现自动化上下料，不再需要采取人工上下料的方式，节省了人工成本，提高生产效率，有利于提高生产效益和实现自动化生产。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术提供的智能上下料设备的结构示意图。图2为图1所示的A区域的放大图。图3为图2所示的取料装置的立体图。图4为图3所示的取料装置的另一状态的立体图。图5为图3所示的取料装置的部分结构示意图。图6为图1所示的智能上下料设备的定位机构的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图6，本技术提供一种智能上下料设备100，包括搬运机10、与所述搬运机10相邻设置的定位机构20以及与所述搬运机10相邻设置并呈镂空的置料架30；所述搬运机10上设置有取料装置11，所述取料装置11包括基体111、安装于所述基体111上的第一动力件112、安装于所述第一动力件112上的运动件113、间隔安装于所述基体111上的多个检测器114以及安装于所述基体111上的第二动力件115；所述置料架30上设置有多个间隔的挂料柱31，所述定位机构20用于对送来的物料200(物料200卷绕成圆柱状的纱卷，且具有中心孔)进行定位，所述多个检测器114用于检测物料200的中心孔的位置和挂料柱31的位置，所述搬运机10的第一取料装置11通过所述第一动力件112启动时能够使所述运动件113处于伸展状态或收缩状态以取放物料200，所述第二动力件115用于推动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能上下料设备(100)，其特征在于，包括搬运机(10)、与所述搬运机(10)相邻设置的定位机构(20)以及与所述搬运机(10)相邻设置的置料架(30)；所述搬运机(10)上设置有取料装置(11)，所述取料装置(11)包括基体(111)、安装于所述基体(111)上的第一动力件(112)、安装于所述第一动力件(112)上的运动件(113)、间隔安装于所述基体(111)上的多个检测器(114)以及安装于所述基体(111)上的第二动力件(115)；所述置料架(30)上设置有多个间隔的挂料柱(31)，所述定位机构(20)用于对物料(200)进行定位，所述多个检测器(114)用于检测物料(200)的位置和挂料柱(31)的位置，所述取料装置(11)通过所述第一动力件(112)能够使所述运动件(113)处于伸展状态或收缩状态取放物料(200)，所述第二动力件(115)用于推动物料(200)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能上下料设备(100)，其特征在于，包括搬运机(10)、与所述搬运机(10)相邻设置的定位机构(20)以及与所述搬运机(10)相邻设置的置料架(30)；所述搬运机(10)上设置有取料装置(11)，所述取料装置(11)包括基体(111)、安装于所述基体(111)上的第一动力件(112)、安装于所述第一动力件(112)上的运动件(113)、间隔安装于所述基体(111)上的多个检测器(114)以及安装于所述基体(111)上的第二动力件(115)；所述置料架(30)上设置有多个间隔的挂料柱(31)，所述定位机构(20)用于对物料(200)进行定位，所述多个检测器(114)用于检测物料(200)的位置和挂料柱(31)的位置，所述取料装置(11)通过所述第一动力件(112)能够使所述运动件(113)处于伸展状态或收缩状态取放物料(200)，所述第二动力件(115)用于推动物料(200)。


2.如权利要求1所述的智能上下料设备(100)，其特征在于，所述第一动力件(112)安装于所述基体(111)的一侧，所述运动件(113)安装于所述第一动力件(112)远离所述基体(111)的一端，其中一个检测器(114)沿所述第一动力件(112)的中心轴分布，所述第二动力件(115)安装于所述基体(111)安装有第一动力件(112)的一侧并位于所述第一动力件(112)的上方。


3.如权利要求2所述的智能上下料设备(100)，其特征在于，所述取料装置(11)还包括连接组件(116)；所述连接组件(116)包括与基体(111)连接的连接块(1161)、与连接块(1161)活动连接的活动块(1162)以及与所述活动块(1162)活动连接的安装板(1163)，所述第一动力件(112)安装于所述基体(111)与安装板(1163)之间。


4.如权利要求3所述的智能上下料设备(100)，其特征在于，所述第二动力件(115)远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，邱浩，
申请(专利权)人：武汉申安智能系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42