本公开提供了一种多工位检测包装设备，至少包括多工位转盘装置与多工位转盘装置相对应配合的取放料机械手、上检测装置、水平检测装置和下检测装置及与取放料机械手相对应配合的料仓装置和废料收集盒，多工位转盘装置上设置有若干用于安置产品的定位治具，取放料机械手能够将待检测的产品放置在定位治具上，并将检测后的产品放入料盘中或废料收集盒中。本公开实现了对产品精确、全面地自动检测包装，而且不需要人工更换、叠放料盘，操作简单、方便，精度高、速度快，有效地节省了时间和人力，从而提高了生产效率及产品的整体质量和良率，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。
【技术实现步骤摘要】
多工位检测包装设备
本公开涉及检测包装设备，尤其涉及一种多工位检测包装设备。
技术介绍
随着社会的快速发展，市场的需求也越来越快，机械自动化是必然的发展趋势，这就要求企业既要保证产品的质量，又要不断地提高生产效率以满足市场的需求。目前，在CNC加工件、冲压件、注塑件等产品加工完成后，通常都需要先对产品进行相应的检测，检测产品的外形尺寸等是否合格，特别是结构形状复杂且装配精度高的注塑产品，然后再将产品放入相应的料盘中进行包装处理。但是，传统的依靠人工上下料、检测和包装的方式，占用较多的人力，耗费时间长，劳动强度大，操作不便，不利于生产管控，检测精度差，尤其是对于结构形状复杂且装配精度高的注塑产品，容易产生误检、漏检、漏放等，从而影响产品的整体质量和良率，生产效率低，生产成本高，降低了产品的竞争力。
技术实现思路
本公开的目的是提出一种多工位检测包装设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：多工位检测包装设备，至少包括多工位转盘装置与多工位转盘装置相对应配合的取放料机械手、上检测装置、水平检测装置和下检测装置及与取放料机械手相对应配合的料仓装置和废料收集盒，多工位转盘装置上设置有若干用于安置产品的定位治具，料仓装置具有用于空料盘沿竖直方向依次叠放的第一放料区间和用于装满产品的料盘沿竖直方向依次叠放的第二放料区间，取放料机械手能够将待检测的产品放置在定位治具上，并将检测后的产品放入第二放料区间的料盘中或废料收集盒中，取放料机械手能够将第一放料区间中的空料盘叠放在第二放料区间中的装满产品的料盘上。在一些实施方式中，上检测装置具有位于多工位转盘装置上方的第一相机，水平检测装置具有水平设置的第二相机，下检测装置具有位于多工位转盘装置下方的第三相机。在一些实施方式中，取放料机械手的前端设置有用于吸取料盘的吸盘组件及至少一个用于夹取产品的夹料组件。在一些实施方式中，夹料组件包括两个夹块、驱动两个夹块进行夹料的第一驱动机构及驱动第一驱动机构和两个夹块上下运动的第一升降机构。在一些实施方式中，吸盘组件包括第一安装板及驱动第一安装板上下运动的第二升降机构，第一安装板上设置有用于吸取料盘的真空吸盘。在一些实施方式中，料仓装置包括由多个定位挡板形成的第一放料区间和第二放料区间，第一放料区间的下方和第二放料区间的下方分别设置有第一顶料板及驱动第一顶料板上下运动的第三升降机构，第二放料区间的外侧设置有至少两个第一对中机构，两个第三升降机构通过第一顶料板能够分别推动第一放料区间中的空料盘和第二放料区间中的料盘上下运动，两个以上的第一对中机构能够推动第二放料区间中的料盘进行对中。在一些实施方式中，多工位转盘装置包括第一转盘及驱动第一转盘旋转的第二驱动机构，第一转盘沿其圆周方向设置有多个定位治具，定位治具能够随第一转盘旋转分别与上检测装置、水平检测装置、下检测装置和取放料机械手相对应配合。在一些实施方式中，定位治具上设置有用于定位安置产品的第一定位槽及用于与产品的相应部位相对应的第一避让通孔，第一定位槽中设置有用于夹紧产品的第二压块及与第二压块相配合的弹性元件。在一些实施方式中，多工位转盘装置的上料工位处设置有与定位治具相配合的压料组件。在一些实施方式中，多工位转盘装置还包括用于定位安装定位治具的定位组件。本公开的有益效果是：在使用过程中，取放料机械手将产品定位放置在多工位转盘装置的定位治具上，然后多工位转盘装置驱动定位治具分别与上检测装置、水平检测装置和下检测装置相对应配合，对产品进行全面、精确地检测后，根据检测的结果，取放料机械手将合格产品放入第二放料区间中的料盘上进行包装，并将不合格的产品放入废料收集盒中，当第二放料区间中的一个料盘摆满产品后，取放料机械手再从第一放料区间中取空料盘，然后叠放在第二放料区间中摆满产品的料盘上，此过程循环进行，从而实现对产品精确、全面地自动检测包装，而且不需要人工更换、叠放料盘，操作简单、方便，精度高、速度快，稳定性和可靠性高，不易产生误检、漏检、漏放等，尤其适用于结构形状复杂且装配精度高的注塑产品，劳动强度低，有效地节省了时间和人力，便于生产管控，从而提高了生产效率及产品的整体质量和良率，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。附图说明为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开的一种实施方式的多工位检测包装设备的立体图。图2为本公开的一种实施方式的多工位检测包装设备的俯视图。图3为本公开的一种实施方式的取放料机械手的立体图。图4为本公开的一种实施方式的第一支座、真空发生器、吸盘组件及夹料组件的第一立体图。图5为本公开的一种实施方式的第一支座、真空发生器、吸盘组件及夹料组件的第二立体图。图6为本公开的一种实施方式的夹料组件的局部结构示意图。图7为本公开的一种实施方式的上检测装置的立体图。图8为本公开的一种实施方式的水平检测装置的立体图。图9为本公开的一种实施方式的下检测装置的立体图。图10为本公开的一种实施方式的料仓装置的立体图。图11为本公开的一种实施方式的第一顶料板及第三升降机构的立体图。图12为本公开的一种实施方式的第一对中机构的立体图。图13为本公开的一种实施方式的多工位转盘装置的立体图。图14为本公开的一种实施方式的多工位转盘装置的主视图。图15为本公开的一种实施方式的定位治具的立体图。图16为本公开的一种实施方式的定位组件的立体图。图17为本公开的一种实施方式的压料组件的立体图。附图中标号说明，多工位转盘装置1，定位治具11，第一定位槽111，第一避让通孔112，第二孔体113，第二压块114，弹性元件115，第二驱动机构12，中空旋转台121，第一电机122，第二转盘123，第一连接柱124，第一转盘13，定位组件14，第一支架141，第一定位板142，第一孔体1421，压料组件15，第一压块151，第一槽体1511，第四升降机构152，第二支架153，固定盘16，支撑柱161，第一光源17，取放料机械手2，吸盘组件21，第一安装板211，第二升降机构212，真空吸盘213，夹料组件22，夹块221，第二定位槽2211，第一驱动机构222，第一升降机构223，第一连接板224，第二连接板225，带法兰锁紧套23，第一支座24，真空发生器25，上检测装置3，第一相机31，第三支架32，水平检测装置4，第二相机41，第四支架42，下检测装置5，第三相机51，第五支架52，料仓装置6，第一放料区间601，第二放料区间602，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.多工位检测包装设备，其特征在于，至少包括多工位转盘装置(1)与所述多工位转盘装置(1)相对应配合的取放料机械手(2)、上检测装置(3)、水平检测装置(4)和下检测装置(5)及与所述取放料机械手(2)相对应配合的料仓装置(6)和废料收集盒(7)，所述多工位转盘装置(1)上设置有若干用于安置产品的定位治具(11)，所述料仓装置(6)具有用于空料盘沿竖直方向依次叠放的第一放料区间(601)和用于装满产品的料盘沿竖直方向依次叠放的第二放料区间(602)，所述取放料机械手(2)能够将待检测的产品放置在所述定位治具(11)上，并将检测后的产品放入所述第二放料区间(602)的料盘中或所述废料收集盒(7)中，所述取放料机械手(2)能够将所述第一放料区间(601)中的空料盘叠放在所述第二放料区间(602)中的装满产品的料盘上。/n
【技术特征摘要】
1.多工位检测包装设备，其特征在于，至少包括多工位转盘装置(1)与所述多工位转盘装置(1)相对应配合的取放料机械手(2)、上检测装置(3)、水平检测装置(4)和下检测装置(5)及与所述取放料机械手(2)相对应配合的料仓装置(6)和废料收集盒(7)，所述多工位转盘装置(1)上设置有若干用于安置产品的定位治具(11)，所述料仓装置(6)具有用于空料盘沿竖直方向依次叠放的第一放料区间(601)和用于装满产品的料盘沿竖直方向依次叠放的第二放料区间(602)，所述取放料机械手(2)能够将待检测的产品放置在所述定位治具(11)上，并将检测后的产品放入所述第二放料区间(602)的料盘中或所述废料收集盒(7)中，所述取放料机械手(2)能够将所述第一放料区间(601)中的空料盘叠放在所述第二放料区间(602)中的装满产品的料盘上。
2.根据权利要求1所述的多工位检测包装设备，其特征在于，所述上检测装置(3)具有位于所述多工位转盘装置(1)上方的第一相机(31)，所述水平检测装置(4)具有水平设置的第二相机(41)，所述下检测装置(5)具有位于所述多工位转盘装置(1)下方的第三相机(51)。
3.根据权利要求1所述的多工位检测包装设备，其特征在于，所述取放料机械手(2)的前端设置有用于吸取料盘的吸盘组件(21)及至少一个用于夹取产品的夹料组件(22)。
4.根据权利要求3所述的多工位检测包装设备，其特征在于，所述夹料组件(22)包括两个夹块(221)、驱动两个所述夹块(221)进行夹料的第一驱动机构(222)及驱动所述第一驱动机构(222)和两个所述夹块(221)上下运动的第一升降机构(223)。
5.根据权利要求3所述的多工位检测包装设备，其特征在于，所述吸盘组件(21)包括第一安装板(211)及驱动所述第一安装板(211)上下运动的第二升降机构(212)，所述第一安装板(211)上设置有用于吸取料盘的真空吸盘(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，韦斌，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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