一种封口清洁双层液体肥自动封口机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种封口清洁双层液体肥自动封口机，包括控制块、封口头、六轴机器人和清理机构，所述控制块的底端安装有固定支架，所述封口头的左右两端外表面设置有限位杆，所述清理机构的下方设置有旋转调节机构，所述旋转调节机构的顶端内部设置有凹槽。该封口清洁双层液体肥自动封口机，与现有的普通封口机相比，可以对液体肥的封口处进行清理，维持液体肥封口处的干净度，同时也可以对吸液棉进行拆卸，以便于对其内部吸收的残留液体肥进行回收处理，从而避免液体肥的浪费，并且可以对封口后的液体肥进行旋转并自动顶出，以便于封口后的液体肥进行拿取运输，减小了人力资源的投入，提高了该封口机的自动化程度及该封口机的工作效率。

An automatic sealing machine for cleaning double layer liquid fertilizer

【技术实现步骤摘要】
一种封口清洁双层液体肥自动封口机
本技术涉及液体肥用封口机
，具体为一种封口清洁双层液体肥自动封口机。
技术介绍
液体肥是指无一定形状呈流动态的肥料，包括清液型、悬浮型，其优点在于生产成本较低，便于灌溉施肥，封口机则是一种可以将充填有液体肥的容器进行封口，以便于液体肥进行封口保存的机械，随着生物科技技术的发展，促进了液体肥生产技术的不断改进和完善。现有的封口机在使用过程中，不能够对液体肥的封口处进行及时的清理，导致封口处的残留液体肥不能够被回收使用，从而容易造成液体肥的浪费，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的封口机基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种封口清洁双层液体肥自动封口机，以解决上述
技术介绍
中提出一般的不能够对液体肥的封口处进行及时的清理，导致封口处的残留液体肥不能够被回收使用，从而容易造成液体肥的浪费，不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种封口清洁双层液体肥自动封口机，包括控制块、封口头、六轴机器人和清理机构，所述控制块的底端安装有固定支架，且固定支架的内侧设置有气杆，所述封口头的左右两端外表面设置有限位杆，且封口头位于气杆的顶端，所述清理机构的下方设置有旋转调节机构，且清理机构位于封口头的后端，所述旋转调节机构的顶端内部设置有凹槽，且凹槽的底端固定有顶块，所述顶块的底端连接有氮气弹簧，所述旋转调节机构的顶端外侧固定有限位槽，且限位槽的底端表面连接有固定底座，所述六轴机器人的底端安装有限位支架，且六轴机器人位于固定底座的左侧。优选的，所述旋转调节机构包括齿轮、转轴和旋转台，且旋转台的底端连接有转轴，所述转轴的底端安装有齿轮。优选的，所述旋转台通过齿轮、转轴之间的相互配合构成旋转结构，且旋转台的中轴线与转轴的中轴线相重合。优选的，所述顶块通过氮气弹簧构成伸缩结构，且顶块的中心线与凹槽的中心线相重合，并且顶块、凹槽之间分别以旋转台的中心为圆心呈环形分布。优选的，所述清理机构包括固定螺杆、上底板和吸液棉，且上底板的下方设置于吸液棉，所述吸液棉的顶端表面边缘内部安装有固定螺杆。优选的，所述吸液棉通过固定螺杆与上底板之间构成可拆卸结构，且吸液棉的底端外表面尺寸与凹槽的顶端内表面尺寸相吻合。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过齿轮、转轴和旋转台的设置，可以对放置有罐装式液体肥的放置架进行旋转，使得封口头可以在同一位置对多个工位的罐装式液体肥进行封口，提高了该封口机的使用便利性，同时也提高了该封口机的封口自动化程度，减小了人力的使用；2、本技术通过固定螺杆、上底板和吸液棉的设置，可以对封口后的液体肥的封口处进行清理，使其对表面残留的液体肥进行吸收，维持液体肥封口处的干净度，同时也可以对吸液棉进行拆卸，以便于对其内部吸收的残留液体肥进行回收处理，从而避免液体肥的浪费；3、本技术通过顶块、氮气弹簧和凹槽的设置，可以对封口后的液体肥进行自动顶出，以便于封口后的液体肥进行拿取运输，进而减小了人力资源的投入，提高了该封口机的自动化程度及该封口机的工作效率。附图说明图1为本技术剖视结构示意图；图2为本技术固定支架内侧左视结构示意图；图3为本技术固定底座俯视结构示意图。图中：1、控制块；2、固定支架；3、限位杆；4、气杆；5、封口头；6、固定底座；7、限位槽；8、旋转调节机构；801、齿轮；802、转轴；803、旋转台；9、凹槽；10、顶块；11、氮气弹簧；12、六轴机器人；13、限位支架；14、清理机构；1401、固定螺杆；1402、上底板；1403、吸液棉。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种封口清洁双层液体肥自动封口机，包括控制块1、封口头5、六轴机器人12和清理机构14，控制块1的底端安装有固定支架2，且固定支架2的内侧设置有气杆4，封口头5的左右两端外表面设置有限位杆3，且封口头5位于气杆4的顶端，清理机构14的下方设置有旋转调节机构8，且清理机构14位于封口头5的后端，旋转调节机构8包括齿轮801、转轴802和旋转台803，且旋转台803的底端连接有转轴802，转轴802的底端安装有齿轮801，旋转台803通过齿轮801、转轴802之间的相互配合构成旋转结构，且旋转台803的中轴线与转轴802的中轴线相重合，使得封口机在使用时，可以对放置有罐装式液体肥的放置架进行旋转，使得封口头5可以在同一位置对多个工位的罐装式液体肥进行封口，提高了该封口机的使用便利性，同时也提高了该封口机的封口自动化程度，减小了人力的使用；清理机构14包括固定螺杆1401、上底板1402和吸液棉1403，且上底板1402的下方设置于吸液棉1403，吸液棉1403的顶端表面边缘内部安装有固定螺杆1401，吸液棉1403通过固定螺杆1401与上底板1402之间构成可拆卸结构，且吸液棉1403的底端外表面尺寸与凹槽9的顶端内表面尺寸相吻合，可以对封口后的液体肥的封口处进行清理，使其对表面残留的液体肥进行吸收，维持液体肥封口处的干净度，同时也可以对吸液棉1403进行拆卸，以便于对其内部吸收的残留液体肥进行回收处理，从而避免液体肥的浪费；旋转调节机构8的顶端内部设置有凹槽9，且凹槽9的底端固定有顶块10，顶块10的底端连接有氮气弹簧11，顶块10通过氮气弹簧11构成伸缩结构，且顶块10的中心线与凹槽9的中心线相重合，并且顶块10、凹槽9之间分别以旋转台803的中心为圆心呈环形分布，使得该封口机在使用时，可以对封口后的液体肥进行自动顶出，以便于封口后的液体肥进行拿取运输，进而减小了人力资源的投入，提高了该封口机的自动化程度及该封口机的工作效率，旋转调节机构8的顶端外侧固定有限位槽7，且限位槽7的底端表面连接有固定底座6，六轴机器人12的底端安装有限位支架13，且六轴机器人12位于固定底座6的左侧。工作原理：在使用该封口清洁双层液体肥自动封口机时，首先，将该封口机固定在适当位置，以便于该封口机进行使用，通过左端的六轴机器人12，将需要进行封口的液体肥分别放置在旋转台803内部的凹槽9内部，启动该封口机，使其进入工作状态，固定底座6右端的封口头5在顶端与之相连的气杆4的带动下进行下降，对下方凹槽9内部的液体肥进行封口，之后固定底座6底端内侧的电机，通过齿轮801之间的啮合结构，带动顶端与之相连的转轴802进行转动，同时通过转轴802与旋转台803之间的连接，带动旋转台803进行逆时针转动，使得旋转台803内部凹槽9内侧封口后的液体肥旋转至下一工位，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种封口清洁双层液体肥自动封口机，包括控制块（1）、封口头（5）、六轴机器人（12）和清理机构（14），其特征在于：所述控制块（1）的底端安装有固定支架（2），且固定支架（2）的内侧设置有气杆（4），所述封口头（5）的左右两端外表面设置有限位杆（3），且封口头（5）位于气杆（4）的顶端，所述清理机构（14）的下方设置有旋转调节机构（8），且清理机构（14）位于封口头（5）的后端，所述旋转调节机构（8）的顶端内部设置有凹槽（9），且凹槽（9）的底端固定有顶块（10），所述顶块（10）的底端连接有氮气弹簧（11），所述旋转调节机构（8）的顶端外侧固定有限位槽（7），且限位槽（7）的底端表面连接有固定底座（6），所述六轴机器人（12）的底端安装有限位支架（13），且六轴机器人（12）位于固定底座（6）的左侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种封口清洁双层液体肥自动封口机，包括控制块（1）、封口头（5）、六轴机器人（12）和清理机构（14），其特征在于：所述控制块（1）的底端安装有固定支架（2），且固定支架（2）的内侧设置有气杆（4），所述封口头（5）的左右两端外表面设置有限位杆（3），且封口头（5）位于气杆（4）的顶端，所述清理机构（14）的下方设置有旋转调节机构（8），且清理机构（14）位于封口头（5）的后端，所述旋转调节机构（8）的顶端内部设置有凹槽（9），且凹槽（9）的底端固定有顶块（10），所述顶块（10）的底端连接有氮气弹簧（11），所述旋转调节机构（8）的顶端外侧固定有限位槽（7），且限位槽（7）的底端表面连接有固定底座（6），所述六轴机器人（12）的底端安装有限位支架（13），且六轴机器人（12）位于固定底座（6）的左侧。


2.根据权利要求1所述的一种封口清洁双层液体肥自动封口机，其特征在于：所述旋转调节机构（8）包括齿轮（801）、转轴（802）和旋转台（803），且旋转台（803）的底端连接有转轴（802），所述转轴（802）的底端安装有齿轮（801）。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨桂珍，
申请(专利权)人：青岛金博锐肥业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37