环栅自动接收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及导轨检测仪器，环栅自动接收装置，由光靶和微机处理系统构成，光靶由遮光罩、摄像筒、摄像头和测距装置组成，遮光罩前端头装有滤光片，后端头与摄像筒壳体的前沿固定连接，遮光罩后端头与摄像筒壳体前沿的接口处装有成像膜，摄像筒壳体上装有底座，摄像筒与测距装置固定连接，摄像头固定在摄像筒的壳体内，摄像头和测距装置通过各自的数据接口内的连接线与微机相连。本实用新型专利技术开创了导轨检测接收装置的空白，从人工对正到自动化处理，装置结构小巧简单，并且大大减少了检测的时间和工作强度，而且直接输出数字信号，提高了检测的精度，排除了人工判读所造成的人为误差。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及导轨检测仪器。技术背景目前在所有用于导轨检测的激光仪器中，其接收装置均需要人工 对正，既浪费时间又使判读的数据具有一定的主观性。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述不足问题，提供一种环栅自动接收 装置，结构简单，提高检测精度，省时、省力。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是环栅自动接收 装置，由光靶和微机处理系统构成，其特征是光靶由遮光罩、摄像 筒、摄像头和测距装置组成，遮光罩前端头装有滤光片，后端头与摄 像筒壳体的前沿固定连接，遮光罩后端头与摄像筒壳体前沿的接口处 装有成像膜，摄像筒壳体上装有底座，摄像筒与测距装置固定连接， 摄像头固定在摄像筒的壳体内，摄像头和测距装置通过各自的数据接 口内的连接线与微机相连；所述的遮光罩内设置有光栏；所述的遮光罩前端头配有保护盖；所述的滤光片为能滤除背景光且能透过激光束的滤光片； 所述的摄像头为CMOS摄像头或CCD摄像头； 所述的测距装置为机械测距装置或编码器，最好为编码器； 所述的摄像筒后端配有后盖；所述微机处理系统为微机接收光靶图象和距离信息，然后进行图 象预处理，找到环栅中心位置，计算出图象中光斑的中心，将图象的 中心转换为导轨的铅垂偏差，根据标准进行导轨偏差分析，生成检测 报告。本技术开创了导轨检测接收装置的空白，从人工对正到自动 化处理，装置结构小巧简单，能够在导轨上自动移动、能够检测导轨 上每一測点的铅垂偏差和测点至测量原点的距离。通过測点的距离和测点的铅垂偏差，能得到整条导轨的线性偏差。大大减少了检测的时 间，大大减少检测人员的工作强度，而且直接输出数字信号，提高了 检测的精度，排除了人工判读所造成的人为误差。附图说明图l为本技术结构示意图。图2为本技术光靶结构示意图。 图3为本技术微机处理系统程序框图。 图4为本技术使用状态图。具体实施方式如图1所示的环栅自动接收装置，由光靶1和微机处理系统2构 成，光靶如图2所示，摄像筒10的壳体上装有底座7,底座将光靶 放置在导轨的接触面上，并且能保证光靶在导轨上平滑移动，遮光罩 前端头装有滤光片6，后端头与摄像筒壳体前沿固定连接，并且摄像 筒壳体前沿与遮光罩8的接口处装有成像膜9，此成像膜为实验选定 的成像屏，可以使环栅图像更加清晰地呈现在此膜上，另外，遮光罩 内设置的光栏18也具有通过反射消除杂散光的作用，使杂散光不能 落在成像屏上，同样保证了成像效果。滤光片选用能滤除背景光且能 透过激光束的滤光片，摄像筒壳体内及成像膜后固定有摄像头5，摄 像头为CMOS摄像头或CCD摄像头，以确保获得清晰的图象数据， 摄像筒后盖13通过连杆14和锁紧钉15固定连接测距装置4，测距 装置4为机械测距装置或编码器，最好为编码器可直接得到数据信 息，摄像头5和测距装置4通过各自的数据接口 11内的连接线3与 微机2相连。微机2通过连接线3从光靶1接收图象和距离信息，然 后进行图象预处理，找到环栅中心位置，计算出图象中光斑的中心， 将图象的中心转换为导轨的铅垂偏差，根据标准进行导轨偏差分析， 生成检测报告，具体程序框图如图3所示，以下为部分程序fori:=ltoPICHDO forj:=ltoPICWDO imagl:=imagO;m:=0;temp:=0; x:=lvbol_pan+l; y:=lvbol_pan+l; for i:=x-lvbol_pan to x+lvbol_pan do begin n:=0;for j:=y-lvbol_panto y+lvbol_pan do beginif (sqr(i-x)+sqr(j-y))<=sqr(lvbol_pan) then beginn:=n+l;m:=m+l;temp :=temp+imagO ;end; endjndelta :=lvbol_pan+1 -ndelta; temp add—R :=lvbol_pan+1十ndelta; temp_add—U :=lvbol_pan+1 -ndelta; temp—add—D :=lvbol_pan+1十ndelta; endj使用时如图4所示，将激光垂准仪17固定在导轨16的一端，把 光靶1的底座放置到导轨16上并且靠近激光垂准仪17，光靶1与微 机2连通，向导轨16的另一端移动光耙1。光耙1同时将在光耙1 成像面上的光斑图象和光靶1检测到的距离数据传到电脑中。通过电 脑软件计算光斑在光靶1成像面上的相对位移，就能够算出光耙1所 在处(测点位置)的导轨X、 Y方向铅垂偏差，结合测点的距离数据， 根据国家标准分析，利用电脑程序就能够算出整条导轨的线性偏差， 生成检测报告，保存并打印报告。权利要求1、环栅自动接收装置，由光靶(1)和微机处理系统(2)构成，其特征是光靶(1)由遮光罩(8)、摄像筒(10)、摄像头(5)和测距装置(4)组成，遮光罩前端头装有滤光片(6)，后端头与摄像筒壳体的前沿固定连接，遮光罩后端头与摄像筒壳体前沿的接口处装有成像膜(9)，摄像筒壳体上装有底座(7)，摄像筒与测距装置固定连接，摄像头固定在摄像筒的壳体内，摄像头和测距装置通过各自的数据接口(11)内的连接线(3)与微机相连。2、 根据权利要求1所述的环栅自动接收装置，其特征是遮光 罩(8)内设置有光栏(18)。3、 根据权利要求1所述的环栅自动接收装置，其特征是遮光 罩(8)前端头配有保护盖(12)。4、 根据权利要求l所述的环栅自动接收装置，其特征是摄像 筒(10)后端配有后盖(13)。5、 根据权利要求1所述的环栅自动接收装置，其特征是滤光 片(6)为能滤除背景光且能透过激光束的滤光片。6、 根据权利要求1所述的环栅自动接收装置，其特征是摄像 头(5)为CMOS摄像头或CCD摄像头。7、 根据权利要求1所述的环栅自动接收装置，其特征是测距装置(4)为机械测距装置或编码器。专利摘要本技术涉及导轨检测仪器，环栅自动接收装置，由光靶和微机处理系统构成，光靶由遮光罩、摄像筒、摄像头和测距装置组成，遮光罩前端头装有滤光片，后端头与摄像筒壳体的前沿固定连接，遮光罩后端头与摄像筒壳体前沿的接口处装有成像膜，摄像筒壳体上装有底座，摄像筒与测距装置固定连接，摄像头固定在摄像筒的壳体内，摄像头和测距装置通过各自的数据接口内的连接线与微机相连。本技术开创了导轨检测接收装置的空白，从人工对正到自动化处理，装置结构小巧简单，并且大大减少了检测的时间和工作强度，而且直接输出数字信号，提高了检测的精度，排除了人工判读所造成的人为误差。文档编号G01C3/00GK201016723SQ200720010839公开日2008年2月6日 申请日期2007年3月9日 优先权日2007年3月9日专利技术者于乾轶, 师立刚, 芦永军, 蒋秀媛 申请人:刘洪云本文档来自技高网...

【技术保护点】
环栅自动接收装置，由光靶（１）和微机处理系统（２）构成，其特征是：光靶（１）由遮光罩（８）、摄像筒（１０）、摄像头（５）和测距装置（４）组成，遮光罩前端头装有滤光片（６），后端头与摄像筒壳体的前沿固定连接，遮光罩后端头与摄像筒壳体前沿的接口处装有成像膜（９），摄像筒壳体上装有底座（７），摄像筒与测距装置固定连接，摄像头固定在摄像筒的壳体内，摄像头和测距装置通过各自的数据接口（１１）内的连接线（３）与微机相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：芦永军，师立刚，于乾轶，蒋秀媛，
申请(专利权)人：刘洪云，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]