一种单机器人或多机器人的物料抛光系统技术方案

本发明专利技术提供了一种单机器人或多机器人的物料抛光系统，其特征在于包括有：原料架、抛光机、机器人手臂、成品架；所述的抛光机设置在原料架和成品架之间，所述的机器人手臂设置在抛光机的一侧；所述的抛光机包括有：机台，所述机台上设有抛光装置、固定和拖动物料的机械手装置、控制台，所述的抛光装置设有抛光口,本发明专利技术具有自动化程度高、节约人力、抛光效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种单机器人或多机器人的物料抛光系统
本专利技术涉及抛光设备领域，特别涉及一种单机器人或多机器人的物料抛光系统。
技术介绍
抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的抛光带和转盘高速旋转，由于转盘和抛光带共同作用，抛光带与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕，使表面更加光滑，达到抛光的目的。现有的抛光机存在许多问题，自动化程度不高，需要人工操作，操作不便、效率低下、浪费人力。为此，研发出一种单机器人或多机器人的物料抛光系统。
技术实现思路
本专利技术的目的为了解决抛光机自动化程度不高，需要人工操作，操作不便、效率低下、浪费人力等问题，提供一种单机器人或多机器人的物料抛光系统。为了解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：本专利技术提供了一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于包括有：原料架、抛光机、机器人手臂、成品架；所述的抛光机设置在原料架和成品架之间，所述的机器人手臂设置在抛光机的一侧；所述的抛光机包括有：机台，所述机台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于包括有：原料架(1)、抛光机(2)、机器人手臂(3)、成品架(4)；所述的抛光机(2)设置在原料架(1)和成品架(4)之间，所述的机器人手臂(3)设置在抛光机(2)的一侧；所述的抛光机(2)包括有：机台(21)，所述机台(21)上设有抛光装置(22)、固定和拖动物料的机械手装置(23)、控制台(24)，所述的抛光装置(22)设有抛光口(221)。/n

【技术特征摘要】
1.一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于包括有：原料架(1)、抛光机(2)、机器人手臂(3)、成品架(4)；所述的抛光机(2)设置在原料架(1)和成品架(4)之间，所述的机器人手臂(3)设置在抛光机(2)的一侧；所述的抛光机(2)包括有：机台(21)，所述机台(21)上设有抛光装置(22)、固定和拖动物料的机械手装置(23)、控制台(24)，所述的抛光装置(22)设有抛光口(221)。


2.根据权利要求1所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的抛光装置(22)包括有大转盘(5)、小转盘(6)，所述的机台(21)的下方设有驱动大转盘(5)转动的电机一(7)、驱动小转盘(6)转动的电机二(8)。


3.根据权利要求2所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的大转盘(5)上设有多个抛光轮(51)，所述抛光轮(51)为两组，每组紧装一条抛光带(52)；所述的大转盘(5)上还设有传动轮(53)，所述的传动轮(53)跟一个抛光轮(51)同轴连接，所述传动轮(53)通过皮带与小转盘(6)连接。


4.根据权利要求3所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的大转盘(5)上设有可调节抛光轮(51)位置的调节槽(54)，所述抛光轮(51)设置在调节槽(54)内。


5.根据权利要求1所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的机械手装置(23)包括有：底座(231)、设置在底座(231)上的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：种彬琪，李君毅，钱莉，
申请(专利权)人：广东畅联新智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44