一种改进型小型冲床制造技术

一种改进型小型冲床，伺服电机能通过自转齿轮主轴驱动行星减速机构运行，处于运行状态的行星减速机构驱动行星主轴旋转，行星主轴的旋转同时带动偏心轮同向旋转，在偏心轮的带动下，铜套圈、环形连杆能作圆周位移；当环形连杆位移至最高处时，环形连杆通过竖向杆套向上提拉竖向球杆，同时，上移的竖向球杆通过碗形杆套向上提拉竖向冲头，竖向冲头能沿着导向槽上升，待冲孔的工件就位；当环形连杆位移至最低处时，环形连杆通过竖向杆套向下顶压竖向球杆，同时，下移的竖向球杆通过碗形杆套向下顶压竖向冲头，竖向冲头能沿着导向槽下降，向下顶压的竖向冲头能对工件进行冲孔。本发明专利技术具有结构新颖、结构更紧凑、安全性能高、作业效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型小型冲床
本专利技术属于铁管冲孔冲压机械领域，涉及一种改进型小型冲床。
技术介绍
目前，铁管冲孔冲压主要采用机械冲床、油压冲床、气动冲床三种，这些冲床在实际的使用过程中会存在安全性能低、噪音大、体积大、耗能大、作业效率低的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种改进型小型冲床，本专利技术具有结构新颖、结构更紧凑、安全性能高、作业效率高的特点。为了达到上述目的，本专利技术提供如下具体技术措施：一种改进型小型冲床，它是由立式机架、模具工作台、导轨固定座、竖向导向轨、竖向冲头、碗形杆套、竖向球杆、环形连杆、铜套圈、偏心轮、行星主轴、竖向机座板、行星减速机构、伺服电机、电控箱、控制面板组成，其特征在于，立式机架与模具工作台通过铸造一体成型，模具工作台位于立式机架的底部前侧，模具工作台的顶面一体成型有下凹的置料槽；立式机架的腰部前侧通过螺丝安装有左右两个导轨固定座，左右两个导轨固定座对称设置，左侧的导轨固定座的右侧壁以及右侧的导轨固定座的左侧壁分别通过螺栓各自安装有一个竖向导向轨，左右两个竖向导向轨对称设置，左右两个竖向导向轨之间的间隙作为导向槽，竖向冲头内置于导向槽中；竖向冲头的顶面中部铣有一个碗状下凹槽；竖向球杆包括金属球体、竖向螺杆，金属球体通过车床加工一体成型于竖向螺杆的底端，碗形杆套的中部镂空有一个圆形杆孔，圆形杆孔的孔径小于金属球体的直径，圆形杆孔的孔径大于竖向螺杆的直径，竖向螺杆的上杆端向上贯穿碗形杆套的圆形杆孔，碗形杆套的底面边沿通过螺牙旋接于竖向冲头的顶面之上，金属球体被碗形杆套和竖向冲头夹合，金属球体能以滚碾的方式向下顶压竖向冲头顶面的碗状下凹槽；立式机架的顶端后侧通过螺丝安装有一个竖向机座板，竖向机座板的前侧面通过螺丝安装有左右两个竖向限位座，竖向机座板的中部铣有一个圆形齿孔；行星主轴包括一块圆形自转轴板、一根轴杆，轴杆的前端侧壁攻有螺纹，偏心轮与轴杆的前端实现旋接并紧固，圆形自转轴板通过车床加工一体成型于轴杆的后端头，圆形自转轴板上钻有三个圆形杆孔，三个圆形杆孔呈三等分分布，每个圆形杆孔通过轴承均套接有一根滚轴，每根滚轴的后轴端头通过键条均紧固套接有一个公转齿轮，三个公转齿轮之间呈等边三角形分布从而形成行星减速机构；每个公转齿轮均与竖向机座板中部的圆形齿孔啮合，圆形齿孔作为行星减速机构的公转导向孔；偏心轮的外围活动套接有铜套圈，铜套圈的外围活动套接有环形连杆；环形连杆的外侧壁底部与竖向杆套的顶端焊接，竖向杆套的下端则与竖向螺杆的上杆端旋接；立式机架的后侧上端通过螺丝安装有伺服电机，伺服电机的轴端朝前，伺服电机的轴端铣有九个齿从而形成自转齿轮主轴，三个公转齿轮之间的间隙与自转齿轮主轴啮合，自转齿轮主轴与三个公转齿轮之间实现传动连接；立式机架的后侧壁还安装有电控箱，电控箱连接并控制伺服电机的运行；立式机架的一侧安装有控制面板；伺服电机能通过自转齿轮主轴驱动行星减速机构运行，处于运行状态的行星减速机构能驱动行星主轴自转，行星主轴的自转再同时带动偏心轮同向旋转，在偏心轮的带动下，铜套圈、环形连杆能在左右两个竖向限位座之间的区域作圆周位移；当环形连杆位移至最高处时，环形连杆通过竖向杆套向上提拉竖向球杆，同时，上移的竖向球杆通过碗形杆套向上提拉竖向冲头，竖向冲头能沿着导向槽上升，待冲孔的工件就位；当环形连杆位移至最低处时，环形连杆通过竖向杆套向下顶压竖向球杆，同时，下移的竖向球杆通过碗形杆套向下顶压竖向冲头，竖向冲头能沿着导向槽下降，向下顶压的竖向冲头能对工件进行冲孔。待冲孔的铁管通过夹具能放置于模具工作台的顶面之上。本专利技术的有益效果在于，它具有结构新颖、结构更紧凑、安全性能高、作业效率高的特点。下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。附图说明图1为本专利技术整体组合连接结构立体图。图中：1-立式机架、11-导轨固定座、12-竖向限位座、2-模具工作台、3-竖向冲头、31-碗形杆套、32-竖向导向轨、4-竖向球杆、5-环形连杆、51-竖向杆套、6-铜套圈、7-偏心轮、8-行星主轴、9-竖向机座板、A-控制面板、B-电控箱。具体实施方式如图1所示，一种改进型小型冲床，它是由立式机架1、模具工作台2、导轨固定座11、竖向导向轨32、竖向冲头3、碗形杆套31、竖向球杆4、环形连杆5、铜套圈6、偏心轮7、行星主轴8、竖向机座板9、行星减速机构、伺服电机、电控箱B、控制面板A组成，其特征在于，立式机架1与模具工作台2通过铸造一体成型，模具工作台2位于立式机架1的底部前侧，模具工作台2的顶面一体成型有下凹的置料槽；立式机架1的腰部前侧通过螺丝安装有左右两个导轨固定座11，左右两个导轨固定座11对称设置，左侧的导轨固定座11的右侧壁以及右侧的导轨固定座11的左侧壁分别通过螺栓各自安装有一个竖向导向轨32，左右两个竖向导向轨32对称设置，左右两个竖向导向轨32之间的间隙作为导向槽，竖向冲头3内置于导向槽中；竖向冲头3的顶面中部铣有一个碗状下凹槽；竖向球杆4包括金属球体、竖向螺杆，金属球体通过车床加工一体成型于竖向螺杆的底端，碗形杆套31的中部镂空有一个圆形杆孔，圆形杆孔的孔径小于金属球体的直径，圆形杆孔的孔径大于竖向螺杆的直径，竖向螺杆的上杆端向上贯穿碗形杆套31的圆形杆孔，碗形杆套31的底面边沿通过螺牙旋接于竖向冲头3的顶面之上，金属球体被碗形杆套31和竖向冲头3夹合，金属球体能以滚碾的方式向下顶压竖向冲头3顶面的碗状下凹槽；立式机架1的顶端后侧通过螺丝安装有一个竖向机座板9，竖向机座板9的前侧面通过螺丝安装有左右两个竖向限位座12，竖向机座板9的中部铣有一个圆形齿孔；行星主轴8包括一块圆形自转轴板、一根轴杆，轴杆的前端侧壁攻有螺纹，偏心轮7与轴杆的前端实现旋接并紧固，圆形自转轴板通过车床加工一体成型于轴杆的后端头，圆形自转轴板上钻有三个圆形杆孔，三个圆形杆孔呈三等分分布，每个圆形杆孔通过轴承均套接有一根滚轴，每根滚轴的后轴端头通过键条均紧固套接有一个公转齿轮，三个公转齿轮之间呈等边三角形分布从而形成行星减速机构；每个公转齿轮均与竖向机座板9中部的圆形齿孔啮合，圆形齿孔作为行星减速机构的公转导向孔；偏心轮7的外围活动套接有铜套圈6，铜套圈6的外围活动套接有环形连杆5；环形连杆5的外侧壁底部与竖向杆套51的顶端焊接，竖向杆套51的下端则与竖向螺杆的上杆端旋接；立式机架1的后侧上端通过螺丝安装有伺服电机，伺服电机的轴端朝前，伺服电机的轴端铣有九个齿从而形成自转齿轮主轴，三个公转齿轮之间的间隙与自转齿轮主轴啮合，自转齿轮主轴与三个公转齿轮之间实现传动连接；立式机架1的后侧壁还安装有电控箱B，电控箱B连接并控制伺服电机的运行；立式机架1的一侧安装有控制面板A；伺服电机能通过自转齿轮主轴驱动行星减速机构运行，处于运行状态的行星减速机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型小型冲床，它是由立式机架（1）、模具工作台（2）、导轨固定座（11）、竖向导向轨（32）、竖向冲头（3）、碗形杆套（31）、竖向球杆（4）、环形连杆（5）、铜套圈（6）、偏心轮（7）、行星主轴（8）、竖向机座板（9）、行星减速机构、伺服电机、电控箱（B）、控制面板（A）组成，其特征在于，/n立式机架（1）与模具工作台（2）通过铸造一体成型，模具工作台（2）位于立式机架（1）的底部前侧，模具工作台（2）的顶面一体成型有下凹的置料槽；/n立式机架（1）的腰部前侧通过螺丝安装有左右两个导轨固定座（11），左右两个导轨固定座（11）对称设置，左侧的导轨固定座（11）的右侧壁以及右侧的导轨固定座（11）的左侧壁分别通过螺栓各自安装有一个竖向导向轨（32），左右两个竖向导向轨（32）对称设置，左右两个竖向导向轨（32）之间的间隙作为导向槽，竖向冲头（3）内置于导向槽中；/n竖向冲头（3）的顶面中部铣有一个碗状下凹槽；/n竖向球杆（4）包括金属球体、竖向螺杆，金属球体通过车床加工一体成型于竖向螺杆的底端，碗形杆套（31）的中部镂空有一个圆形杆孔，圆形杆孔的孔径小于金属球体的直径，圆形杆孔的孔径大于竖向螺杆的直径，竖向螺杆的上杆端向上贯穿碗形杆套（31）的圆形杆孔，碗形杆套（31）的底面边沿通过螺牙旋接于竖向冲头（3）的顶面之上，金属球体被碗形杆套（31）和竖向冲头（3）夹合，金属球体能以滚碾的方式向下顶压竖向冲头（3）顶面的碗状下凹槽；/n立式机架（1）的顶端后侧通过螺丝安装有一个竖向机座板（9），竖向机座板（9）的前侧面通过螺丝安装有左右两个竖向限位座（12），竖向机座板（9）的中部铣有一个圆形齿孔；/n行星主轴（8）包括一块圆形自转轴板、一根轴杆，轴杆的前端侧壁攻有螺纹，偏心轮（7）与轴杆的前端实现旋接并紧固，圆形自转轴板通过车床加工一体成型于轴杆的后端头，圆形自转轴板上钻有三个圆形杆孔，三个圆形杆孔呈三等分分布，每个圆形杆孔通过轴承均套接有一根滚轴，每根滚轴的后轴端头通过键条均紧固套接有一个公转齿轮，三个公转齿轮之间呈等边三角形分布从而形成行星减速机构；/n每个公转齿轮均与竖向机座板（9）中部的圆形齿孔啮合，圆形齿孔作为行星减速机构的公转导向孔；/n偏心轮（7）的外围活动套接有铜套圈（6），铜套圈（6）的外围活动套接有环形连杆（5）；/n环形连杆（5）的外侧壁底部与竖向杆套（51）的顶端焊接，竖向杆套（51）的下端则与竖向螺杆的上杆端旋接；/n立式机架（1）的后侧上端通过螺丝安装有伺服电机，伺服电机的轴端朝前，伺服电机的轴端铣有九个齿从而形成自转齿轮主轴，三个公转齿轮之间的间隙与自转齿轮主轴啮合，自转齿轮主轴与三个公转齿轮之间实现传动连接；/n立式机架（1）的后侧壁还安装有电控箱（B），电控箱（B）连接并控制伺服电机的运行；/n立式机架（1）的一侧安装有控制面板（A）；/n伺服电机能通过自转齿轮主轴驱动行星减速机构运行，处于运行状态的行星减速机构能驱动行星主轴（8）自转，行星主轴（8）的自转再同时带动偏心轮（7）同向旋转，在偏心轮（7）的带动下，铜套圈（6）、环形连杆（5）能在左右两个竖向限位座（12）之间的区域作圆周位移；/n当环形连杆（5）位移至最高处时，环形连杆（5）通过竖向杆套（51）向上提拉竖向球杆（4），同时，上移的竖向球杆（4）通过碗形杆套（31）向上提拉竖向冲头（3），竖向冲头（3）能沿着导向槽上升，待冲孔的工件就位；/n当环形连杆（5）位移至最低处时，环形连杆（5）通过竖向杆套（51）向下顶压竖向球杆（4），同时，下移的竖向球杆（4）通过碗形杆套（31）向下顶压竖向冲头（3），竖向冲头（3）能沿着导向槽下降，向下顶压的竖向冲头（3）能对工件进行冲孔。/n...

【技术特征摘要】
1.一种改进型小型冲床，它是由立式机架（1）、模具工作台（2）、导轨固定座（11）、竖向导向轨（32）、竖向冲头（3）、碗形杆套（31）、竖向球杆（4）、环形连杆（5）、铜套圈（6）、偏心轮（7）、行星主轴（8）、竖向机座板（9）、行星减速机构、伺服电机、电控箱（B）、控制面板（A）组成，其特征在于，
立式机架（1）与模具工作台（2）通过铸造一体成型，模具工作台（2）位于立式机架（1）的底部前侧，模具工作台（2）的顶面一体成型有下凹的置料槽；
立式机架（1）的腰部前侧通过螺丝安装有左右两个导轨固定座（11），左右两个导轨固定座（11）对称设置，左侧的导轨固定座（11）的右侧壁以及右侧的导轨固定座（11）的左侧壁分别通过螺栓各自安装有一个竖向导向轨（32），左右两个竖向导向轨（32）对称设置，左右两个竖向导向轨（32）之间的间隙作为导向槽，竖向冲头（3）内置于导向槽中；
竖向冲头（3）的顶面中部铣有一个碗状下凹槽；
竖向球杆（4）包括金属球体、竖向螺杆，金属球体通过车床加工一体成型于竖向螺杆的底端，碗形杆套（31）的中部镂空有一个圆形杆孔，圆形杆孔的孔径小于金属球体的直径，圆形杆孔的孔径大于竖向螺杆的直径，竖向螺杆的上杆端向上贯穿碗形杆套（31）的圆形杆孔，碗形杆套（31）的底面边沿通过螺牙旋接于竖向冲头（3）的顶面之上，金属球体被碗形杆套（31）和竖向冲头（3）夹合，金属球体能以滚碾的方式向下顶压竖向冲头（3）顶面的碗状下凹槽；
立式机架（1）的顶端后侧通过螺丝安装有一个竖向机座板（9），竖向机座板（9）的前侧面通过螺丝安装有左右两个竖向限位座（12），竖向机座板（9）的中部铣有一个圆形齿孔；
行星主轴（8）包括一块圆形自转轴板、一根轴杆，轴杆的前端侧壁攻有螺纹，偏心轮（7）与轴杆的前端实现旋接并紧固，圆形自转轴板通过车床加工一体成...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧思渝，肖晓桐，萧水帛，萧英木，
申请(专利权)人：泉州弘正机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35