一种乔木修剪机制造技术

本发明专利技术属于乔木修剪技术领域。包括行走机构、旋转机构、伸缩吊臂机构、吊臂切割机构和钩拉杆机构。旋转机构包括旋转电机、转盘和支撑座。伸缩吊臂机构包括第一吊臂、第二吊臂、第一连接套、第一伸缩件和第三伸缩件。吊臂切割机构的切割组件包括箱体、第一切割机、第二伸缩件、第三吊臂和第二切割机。钩拉杆机构包括钩拉杆连接臂、第一拉杆、第二拉杆、第二连接套、第三连接套、第四伸缩件和钢钩。本发明专利技术改善了乔木修剪效率和需人工爬树修剪的问题，具有结构简单，机械性强，修剪效率高，使用安全方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种乔木修剪机
本专利技术涉及乔木修剪领域，具体而言，涉及一种乔木修剪机。
技术介绍
乔木是指树身高大的树木，由根部发生独立的主干，树干和树冠有明显区分。有一个直立主干，且通常高达六米至数十米的木本植物称为乔木。在对乔木进行修剪时，传统的人工修剪方式很难达到修剪高度，而且修剪时比较困难，尤其是对高处的枯枝进行切断，而现有的乔木修剪机器在操作时，一般都采用一个切割机一点一点进行修剪操作，且无法对较高树干和树冠的枯枝进行切断，往往需人工爬树进行修剪操作，这样的修剪效率低下，且危险性大。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种乔木修剪机，旨在改善乔木修剪效率和需人工爬树修剪的问题，具有结构简单，机械性强，修剪效率高，使用方全方便的优点。本专利技术是这样实现的：一种乔木修剪机，由行走机构所组成，包括：行走机构；旋转机构：旋转机构包括旋转电机、转盘和支撑座，旋转电机设置于行走机构的上部，旋转电机输出端和转盘固定连接，支撑座设置于转盘的上部；伸缩吊臂机构：包括第一吊臂、第二吊臂、第一连接套、第一伸缩件和第三伸缩件。第一吊臂的后端转动连接于支撑座上，第一吊臂内开设有空腔，第二吊臂的后端插入滑动连接于空腔内。第二吊臂内开设有空腔，第二吊臂的前端设有与空腔相通的第一连接套，第一连接套上贯穿有第一锁紧件，第一连接套两侧壁上分别设有第二、第三连接耳。与第二连接耳对应一侧的第一吊臂后部壁上设有第一连接耳。第一伸缩件的两端分别通过轴杆转动连接于第一、第二连接耳上，第三伸缩件一端转动连接于转盘，第三伸缩件另一端转动连接于第一吊臂的下部。吊臂切割机构：包括后端插入滑动连接在第二吊臂空腔内的切割组件连接臂和切割组件。切割组件包括箱体、第一切割机、第二伸缩件、第三吊臂和第二切割机。切割组件连接臂后端穿过第一连接套插入滑动连接在第二吊臂空腔内。切割组件连接臂前端和箱体一侧固定连接。第一切割机设置于箱体远离第一连接套一侧，第二伸缩件设有两个，第二伸缩件一端转动连接于箱体一侧，第二伸缩件另一端贯穿箱体转动连接于第三吊臂，第三吊臂一侧转动连接于箱体，第二切割机安装于第三吊臂一端。钩拉杆机构：包括后端插入滑动连接在第二吊臂空腔内的钩拉杆连接臂、第一拉杆、第二拉杆、第二连接套、第三连接套、第四伸缩件和钢钩。钩拉杆连接臂后端穿过第一连接套插入滑动连接在第二吊臂空腔内。钩拉杆连接臂内开设有空腔，钩拉杆连接臂前端设有与空腔相通的第二连接套。第二连接套上设有第四连接耳，第二连接套上贯穿有第二锁紧件，第四伸缩件的两端分别通过轴杆转动连接于第三连接耳和第四连接耳上。第一拉杆内开设有空腔，第一拉杆前端设有与空腔相通的第三连接套。第一拉杆后端穿过第二连接套插入滑动连接在钩拉杆连接臂空腔内。第二拉杆后端穿过第三连接套插入滑动连接在第一拉杆空腔内。第三连接套上贯穿有第三锁紧件。第二拉杆前端设有钢钩。所述的行走机构包括行走架和行走轮，行走轮设置于行走架底部两侧。所述的旋转电机外侧设有支撑架，旋转电机输出端贯穿于支撑架的上端，支撑架固定连接于所述行走架上。所述的第一吊臂和支撑座连接位置均设有转动件。所述的箱体位于第二伸缩件贯穿位置对应开设有通槽。所述的第一切割机包括第一驱动电机和第一切割片，第一驱动电机设置于箱体一侧，第一驱动电机输出端贯穿于箱体，第一切割片固定安装于第一驱动电机输出端。所述的第二切割机包括第二驱动电机和第二切割片，第二驱动电机设置于第三吊臂一侧，所述第二驱动电机输出端贯穿于第三吊臂第二切割片固定连接于第二驱动电机输出端。所述的第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件均为电缸或液压缸。所述的行走架上还包括辅助支撑件，辅助支撑件包括支撑杆和支撑块，支撑杆底端固定连接于行走架上，支撑块设置于所述支撑杆顶端，支撑块顶部紧贴下放的第一吊臂设置。所述的空腔横截面呈多边形。本专利技术改善了乔木修剪效率和需人工爬树修剪的问题，具有结构简单，机械性强，修剪效率高，使用安全方便的优点。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过上述设计得到的一种乔木修剪机，使用时，通过行走机构将装置移动至需要修剪的乔木位置。若对乔木修剪时，则从第一连接套插入滑动连接切割组件连接臂后端于第二吊臂的前端空腔内，调节好切割组件连接臂的长度后，通过转动笫一锁紧件对第二吊臂和切割组件连接臂调节好的位置进行固定。第三伸缩件工作，推动第一吊臂上移，同时旋转电机带动转盘进行角度调节。调节好位置后，第一切割机开启，利用第一伸缩件381的伸缩推动第二吊臂再带动切割组件连接臂使第一切割机移动，对乔木进行修剪操作，第二伸缩件推动第三吊臂沿箱体一侧展开，第二切割机开启，沿第一切割机上下侧位置对一些小树枝进行修剪，三个切割机同时进行操作，提高了乔木修剪的效率。若对较高树干和树冠的枯枝进行拉断时，则先从第一连接套和第二吊臂的前端空腔卸出切割组件连接臂。将钩拉杆连接臂后端穿过第一连接套插入滑动连接在第二吊臂空腔内，第四伸缩件的两端分别通过轴杆转动连接于第三连接耳和第四连接耳上。将第一拉杆后端穿过第二连接套插入滑动连接在钩拉杆连接臂空腔内，调整好第一拉杆的长度后，通过转动笫二锁紧件对钩拉杆连接臂和第一拉杆调节好的位置进行固定。而后将第二拉杆后端穿过第三连接套插入滑动连接在第一拉杆空腔内,调整好第二拉杆的长度后，通过转动笫三锁紧件对第二拉杆和第一拉杆调节好的位置进行固定。第三伸缩件工作，推动第一吊臂上移，同时旋转电机带动转盘进行角度调节，调节好位置后，启动第一伸缩件、第四伸缩件分别带动第二吊臂从第一吊臂内伸缩、钩拉杆连接臂从第二吊臂内伸缩，推动第一拉杆和第二拉杆及前端的钢钩上升勾住高端的枯枝后，再收缩第一伸缩件或第四伸缩件使第一拉杆和第二拉杆及前端的钢钩勾住枯枝一并下移将枯枝拉断。本专利技术机械性强，代替人工操作，修剪效率高，使用安全方便。附图说明图1是本专利技术实施方式提供的乔木修剪机结构示意图。图2为本专利技术实施方式提供的行走机构结构示意图。图3为本专利技术实施方式提供的旋转机构结构示意图。图4为本专利技术实施方式提供的吊臂切割机构结构示意图。图5为本专利技术实施方式提供的切割组件结构示意图。图6为本专利技术实施方式提供的切割组件俯视结构示意图。图7为本专利技术实施方式提供的钩拉杆机构结构示意图。图中：100-行走机构；110-行走架；120-行走轮；200-旋转机构；210-旋转电机；220-支撑架；230-转盘；240-支撑座；300-吊臂切割机构；310-第一吊臂；311-转动件；320-第二吊臂；321-切割组件连接臂；330-第一锁紧件；340-第一连接套；360-第三连接耳；370-第二连接耳；380-第一伸缩件的伸缩杆；381-第一伸缩件；390-第一连接耳；391-轴杆；350-切割组件；351-箱体；352-第一切割机；3521-第一驱动电机；3522-第一切割片；353-第二伸缩件；354-第三吊臂；355-第二切割机；3551-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乔木修剪机，由行走机构所组成，其特征在于，包括：/n行走机构；/n旋转机构：旋转机构包括旋转电机、转盘和支撑座，旋转电机设置于行走机构的上部，旋转电机输出端和转盘固定连接，支撑座设置于转盘的上部；/n伸缩吊臂机构：包括第一吊臂、第二吊臂、第一连接套、第一伸缩件和第三伸缩件，第一吊臂的后端转动连接于支撑座上，第一吊臂内开设有空腔，第二吊臂的后端插入滑动连接于空腔内，第二吊臂内开设有空腔，第二吊臂的前端设有与空腔相通的第一连接套，第一连接套上贯穿有第一锁紧件，第一连接套两侧壁上分别设有第二、第三连接耳，与第二连接耳对应一侧的第一吊臂后部壁上设有第一连接耳，第一伸缩件的两端分别通过轴杆转动连接于第一、第二连接耳上，第三伸缩件一端转动连接于转盘，第三伸缩件另一端转动连接于第一吊臂的下部；/n吊臂切割机构：包括后端插入滑动连接在第二吊臂空腔内的切割组件连接臂和切割组件，切割组件包括箱体、第一切割机、第二伸缩件、第三吊臂和第二切割机，切割组件连接臂后端穿过第一连接套插入滑动连接在第二吊臂空腔内，切割组件连接臂前端和箱体一侧固定连接，第一切割机设置于箱体远离第一连接套一侧，第二伸缩件设有两个，第二伸缩件一端转动连接于箱体一侧，第二伸缩件另一端贯穿箱体转动连接于第三吊臂，第三吊臂一侧转动连接于箱体，第二切割机安装于第三吊臂一端；/n钩拉杆机构：包括后端插入滑动连接在第二吊臂空腔内的钩拉杆连接臂、第一拉杆、第二拉杆、第二连接套、第三连接套、第四伸缩件和钢钩，钩拉杆连接臂后端穿过第一连接套插入滑动连接在第二吊臂空腔内，钩拉杆连接臂内开设有空腔，钩拉杆连接臂前端设有与空腔相通的第二连接套，第二连接套上设有第四连接耳，第二连接套上贯穿有第二锁紧件，第四伸缩件的两端分别通过轴杆转动连接于第三连接耳和第四连接耳上，第一拉杆内开设有空腔，第一拉杆前端设有与空腔相通的第三连接套，第一拉杆后端穿过第二连接套插入滑动连接在钩拉杆连接臂空腔内，第二拉杆后端穿过第三连接套插入滑动连接在第一拉杆空腔内,第三连接套上贯穿有第三锁紧件，第二拉杆前端设有钢钩。/n...

【技术特征摘要】
1.一种乔木修剪机，由行走机构所组成，其特征在于，包括：
行走机构；
旋转机构：旋转机构包括旋转电机、转盘和支撑座，旋转电机设置于行走机构的上部，旋转电机输出端和转盘固定连接，支撑座设置于转盘的上部；
伸缩吊臂机构：包括第一吊臂、第二吊臂、第一连接套、第一伸缩件和第三伸缩件，第一吊臂的后端转动连接于支撑座上，第一吊臂内开设有空腔，第二吊臂的后端插入滑动连接于空腔内，第二吊臂内开设有空腔，第二吊臂的前端设有与空腔相通的第一连接套，第一连接套上贯穿有第一锁紧件，第一连接套两侧壁上分别设有第二、第三连接耳，与第二连接耳对应一侧的第一吊臂后部壁上设有第一连接耳，第一伸缩件的两端分别通过轴杆转动连接于第一、第二连接耳上，第三伸缩件一端转动连接于转盘，第三伸缩件另一端转动连接于第一吊臂的下部；
吊臂切割机构：包括后端插入滑动连接在第二吊臂空腔内的切割组件连接臂和切割组件，切割组件包括箱体、第一切割机、第二伸缩件、第三吊臂和第二切割机，切割组件连接臂后端穿过第一连接套插入滑动连接在第二吊臂空腔内，切割组件连接臂前端和箱体一侧固定连接，第一切割机设置于箱体远离第一连接套一侧，第二伸缩件设有两个，第二伸缩件一端转动连接于箱体一侧，第二伸缩件另一端贯穿箱体转动连接于第三吊臂，第三吊臂一侧转动连接于箱体，第二切割机安装于第三吊臂一端；
钩拉杆机构：包括后端插入滑动连接在第二吊臂空腔内的钩拉杆连接臂、第一拉杆、第二拉杆、第二连接套、第三连接套、第四伸缩件和钢钩，钩拉杆连接臂后端穿过第一连接套插入滑动连接在第二吊臂空腔内，钩拉杆连接臂内开设有空腔，钩拉杆连接臂前端设有与空腔相通的第二连接套，第二连接套上设有第四连接耳，第二连接套上贯穿有第二锁紧件，第四伸缩件的两端分别通过轴杆转动连接于第三连接耳和第四连接耳上，第一拉杆内开设有空腔，第一拉杆前端设有与空腔相通的第三连接套，第一拉杆后端穿过第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪永贵，朱祥，钟祥和，翟锡栋，孙建辉，李博，胡欣，王诗彧，
申请(专利权)人：中建市政工程有限公司，中国建筑一局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11