转刀式乔木修剪机，包括行车部分和升降架，所述的行车部分设有纵横双向行车装置，所述的升降架为剪叉式升降架；升降架的上端设有主托架，主托架上设有动力系统和剪切系统，所述的剪切系统包括回转刀盘和垂直设置在回转刀盘外圆周上的刀杆，回转刀盘与动力系统传动连接，回转刀盘的中心设有接触传感器，接触传感器与回转刀盘的控制系统连接。本实用新型专利技术省时省力，更加安全可靠，而且大大降低了劳动强度，提高了修剪效率，可适用于城市街道、公路两旁的高大乔木枝干修剪。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及修剪机，特别是一种转刀式乔木修剪机。
技术介绍
在对树木进行修剪的时候，主要借助梯子用锯子进行作业，或者主要靠人攀爬上 树干进行作业，这种操作方式，需要调整位置，上下多次才能完成，修剪的速度慢，费时费 力，效率较低，而且危险系数比较高，操作者在梯子上操作的时候，因为是高空操作，有时就 会出现操作者从梯子上摔下来的情况。由于这些方面的原因，人们有时就干脆放弃了高空 的修剪，这无论对修剪造型，还是对修剪侧枝利于主干生长，都带来很大影响，降低了林木 的经济效益。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种转刀式乔木修剪机，修剪树木时更加方便、快捷、安全。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案转刀式乔木修剪机，包括行车 部分和升降架，所述的行车部分设有纵横双向行车装置，所述的升降架为剪叉式升降架；升 降架的上端设有主托架，主托架上设有动力系统和剪切系统，所述的剪切系统包括回转刀 盘和垂直设置在回转刀盘外圆周上的刀杆，回转刀盘与动力系统传动连接，回转刀盘的中 心设有接触传感器，接触传感器与回转刀盘的控制系统连接。所述的动力系统包括发电机、步进电机，发电机与步进电机电连接，步进电机上设 有回转刀盘的控制系统，步进电机与回转刀盘传动连接。所述的回转刀盘水平设置，步进电机竖向设置，步进电机的输出轴与回转刀盘的 中心连接。所述的剪切系统通过支撑盘和支撑底座固定。本技术省时省力，更加安全可靠，而且大大降低了劳动强度，提高了修剪效 率，可适用于城市街道、公路两旁的高大乔木枝干修剪。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为回转刀盘的纵剖图。具体实施方式实施例如图1、2所示，转刀式乔木修剪机，包括行车部分1和升降架2，行车部分 设有纵横双向行车装置，升降架2为剪叉式升降架；升降架2的上端设有主托架18，主托架 18上设有发电机11、步进电机3和剪切系统，步进电机3设置在电机支承座12上，剪切系 统包括回转刀盘7和垂直设置在回转刀盘7外圆周上的刀杆9，刀杆9通过回转刀盘7上设置的刀杆螺栓孔13固定，回转刀盘7与步进电机3传动连接，回转刀盘7的中心设有接触 传感器8，接触传感器8设置在传感器支承座14上(两者为螺纹连接关系)，传感器支承座 14底部凸缘与轴端挡圈17、支撑盘6用螺栓16固结在一起，接触传感器8与回转刀盘7的 控制系统连接。发电机11与步进电机3电连接，步进电机3上设有回转刀盘的控制系统， 步进电机3与回转刀盘7传动连接。回转刀盘7水平设置，步进电机3竖向设置，步进电机 3的输出轴与回转刀盘7的中心孔为过盈配合连接，并传感器支承座14、轴端挡圈17、步进 电机主轴19通过连接螺栓15、轴端挡圈连接螺栓16与回转刀盘7形成固定连接。步进电 机主轴19与支撑盘6中心孔为间隙配合；步进电机3与支撑盘6用连接螺栓10连接，且支 撑盘6通过连接螺栓10与支撑底座5通过连接螺栓10固定，支撑底座5与主托架18通过 连接螺栓4固定。行车部分1能够纵横两个方向运动以调整位置。升降架2可根据修剪树枝的高低 通过控制部分调整。发电机11给步进电机3提供动力。当所修剪的枝干触碰到接触传感 器8时，步进电机3带动回转刀盘7自动旋转，将枝干扭断的同时用刀杆9的刀刃对枝干实 行剪切动作。整机的升降、行车移动及修剪均可采用计算机编程控制。人可使用遥控器通过控 制箱来完成机器所有动作的实现。权利要求转刀式乔木修剪机，其特征在于包括行车部分和升降架，所述的行车部分设有纵横双向行车装置，所述的升降架为剪叉式升降架；升降架的上端设有主托架，主托架上设有动力系统和剪切系统，所述的剪切系统包括回转刀盘和垂直设置在回转刀盘外圆周上的刀杆，回转刀盘与动力系统传动连接，回转刀盘的中心设有接触传感器，接触传感器与回转刀盘的控制系统连接。2.根据权利要求1所述的转刀式乔木修剪机，其特征在于所述的动力系统包括发电 机、步进电机，发电机与步进电机电连接，步进电机上设有回转刀盘的控制系统，步进电机 与回转刀盘传动连接。3.根据权利要求1或2所述的转刀式乔木修剪机，其特征在于所述的回转刀盘水平 设置，步进电机竖向设置，步进电机的输出轴与回转刀盘的中心连接。4.根据权利要求3所述的转刀式乔木修剪机，其特征在于所述的剪切系统通过支撑 盘和支撑底座固定。专利摘要转刀式乔木修剪机，包括行车部分和升降架，所述的行车部分设有纵横双向行车装置，所述的升降架为剪叉式升降架；升降架的上端设有主托架，主托架上设有动力系统和剪切系统，所述的剪切系统包括回转刀盘和垂直设置在回转刀盘外圆周上的刀杆，回转刀盘与动力系统传动连接，回转刀盘的中心设有接触传感器，接触传感器与回转刀盘的控制系统连接。本技术省时省力，更加安全可靠，而且大大降低了劳动强度，提高了修剪效率，可适用于城市街道、公路两旁的高大乔木枝干修剪。文档编号A01G3/08GK201630059SQ2010201152公开日2010年11月17日 申请日期2010年2月10日 优先权日2010年2月10日专利技术者李燕, 王栋, 袁志华 申请人:河南农业大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
转刀式乔木修剪机，其特征在于：包括行车部分和升降架，所述的行车部分设有纵横双向行车装置，所述的升降架为剪叉式升降架；升降架的上端设有主托架，主托架上设有动力系统和剪切系统，所述的剪切系统包括回转刀盘和垂直设置在回转刀盘外圆周上的刀杆，回转刀盘与动力系统传动连接，回转刀盘的中心设有接触传感器，接触传感器与回转刀盘的控制系统连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，王栋，袁志华，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]
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