一种用于虚拟腹腔镜手术的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于虚拟腹腔镜手术的装置，包括支撑台，所述支撑台顶端的一侧设置有采集箱，所述采集箱的一侧设置有若干采集杆，所述采集杆的一端设置有摄像头，所述支撑台顶端的另一侧设置有虚拟箱，所述虚拟箱的内部设置有若干力监测装置，所述虚拟箱的顶端开设有若干通孔，所述通孔的内部穿插有操作臂一、操作臂二和操作臂三，所述操作臂一和所述操作臂二的一端分别均设置有操作头，所述操作臂三的一端设置有光源镜头，所述虚拟箱顶端的一侧设置有控制器，所述控制器的顶端设置有显示器，所述控制器的一侧设置有辅助成像装置。有益效果：能够实现手术的模拟，真实度高，能够进行多次演习，使得手术成功率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于虚拟腹腔镜手术的装置
本技术涉及医疗器械
，具体来说，涉及一种用于虚拟腹腔镜手术的装置。
技术介绍
随着虚拟现实技术在医学领域应用的不断拓展和深入，虚拟手术及VR手术模拟器越来越受到人们的关注。以目前流行的腹腔镜微创外科为例，这种手术通过在病人腹部开孔，将手术器械和摄像头深入到腹腔内，医生从电脑屏幕上观察腹腔状况并操作手术器械，能够极大限度地减小创口，减轻病人的痛苦，缩短病人康复时间。这种手术方法给病人带来了福音，却对医生提出了更高的要求，医生必须经过充分的训练才能掌握其眼手协调能力，胜任相应手术。目前针对这类手术的训练通常是在尸体、动物或者人工合成物(如硅胶)上进行的。尸体能够提供一个真实的解剖结果，但是来源稀少，并且尸体跟活体对手术器械表现出的响应并不相同。动物活体能够表现出真实的响应，但费用昂贵，并且在医学伦理道德上越来越受到限制。人工合成物价格便宜，但是不能很好地反应软组织的特性。相比之下，虚拟手术技术具有手术环境及器械响应可控，可重复演练等多项优点，成为未来外科培训的发展趋势。医生借助VR手术模拟器进行手术训练及规划，可降低手术训练以及治疗的成本和风险；减少医生培训教学中对动物和尸体的依赖；提高临床医学诊断、治疗的技能和精度；使得高难度手术得以更快地普及；减轻患者的治疗痛苦、降低医疗支出。对于缓解目前我国的医患矛盾，健全完善具有高科技含量的全民健康体系有着重要意义。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出一种用于虚拟腹腔镜手术的装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为此，本技术采用的具体技术方案如下：一种用于虚拟腹腔镜手术的装置，包括支撑台，所述支撑台顶端的一侧设置有采集箱，所述采集箱的一侧设置有若干采集杆，所述采集杆与所述采集箱之间通过导线连接，所述采集杆的一端设置有摄像头，所述支撑台顶端的另一侧设置有虚拟箱，所述虚拟箱的内部设置有若干力监测装置，所述虚拟箱的顶端开设有若干通孔，所述通孔的内部穿插有操作臂一、操作臂二和操作臂三，所述操作臂一和所述操作臂二的一端分别均设置有操作头，所述操作臂三的一端设置有光源镜头，所述虚拟箱顶端的一侧设置有控制器，所述控制器的顶端设置有显示器，所述控制器的一侧设置有辅助成像装置。进一步的，所述采集箱的顶端设置有把手。进一步的，所述力监测装置是由连接块、连杆一、连杆二和力传感器构成，所述连接块与所述连杆一之间通过转轴一相配合连接，所述连杆一与所述连杆二之间通过转轴二相配合连接。进一步的，所述力传感器根据病人病变位置进行调整，并设置在手术过程中关键位置。进一步的，所述控制器的内部分别依次设置有处理器、数据采集模块、图像模拟模块、运算模块、手术场景构建模块和演示系统构建模块，所述数据采集模块、所述图像模拟模块、所述运算模块、所述手术场景构建模块和所述演示系统构建模块分别均与所述处理器连接。进一步的，所述辅助成像装置预先将所述力监测装置的位置信息进行采集，并将采集到的信息通过所述图像模拟模块和所述手术场景构建模块进行合成。本技术的有益效果为：通过设置由采集箱、采集杆、摄像头、虚拟箱、力监测装置、操作臂一、操作臂二、操作臂三、操作头、光源镜头、控制器、显示器和辅助成像装置构成的用于虚拟腹腔镜手术的装置，从而能够实现手术的模拟，真实度高，能够进行多次演习，使得手术成功率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种用于虚拟腹腔镜手术的装置的结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种用于虚拟腹腔镜手术的装置的力监测装置结构示意图；图3是根据本技术实施例的一种用于虚拟腹腔镜手术的装置的模块连接示意图。图中：1、支撑台；2、采集箱；3、采集杆；4、导线；5、摄像头；6、虚拟箱；7、力监测装置；8、通孔；9、操作臂一；10、操作臂二；11、操作臂三；12、操作头；13、光源镜头；14、控制器；15、显示器；16、辅助成像装置；17、把手；18、连接块；19、连杆一；20、连杆二；21、力传感器；22、转轴一；23、转轴二；24、处理器；25、数据采集模块；26、图像模拟模块；27、运算模块；28、手术场景构建模块；29、演示系统构建模块。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本技术的实施例，提供了一种用于虚拟腹腔镜手术的装置。实施例一：如图1-3所示，根据本技术实施例的用于虚拟腹腔镜手术的装置，包括支撑台1，所述支撑台1顶端的一侧设置有采集箱2，所述采集箱2的一侧设置有若干采集杆3，所述采集杆3与所述采集箱2之间通过导线4连接，所述采集杆3的一端设置有摄像头5，所述支撑台1顶端的另一侧设置有虚拟箱6，所述虚拟箱6的内部设置有若干力监测装置7，所述虚拟箱6的顶端开设有若干通孔8，所述通孔8的内部穿插有操作臂一9、操作臂二10和操作臂三11，所述操作臂一9和所述操作臂二10的一端分别均设置有操作头12，所述操作臂三11的一端设置有光源镜头13，所述虚拟箱6顶端的一侧设置有控制器14，所述控制器14的顶端设置有显示器15，所述控制器14的一侧设置有辅助成像装置16。下面具体说一下辅助成像装置16的具体设置和作用。如图1所示，通过设置辅助成像装置16，从而能够预先将所述力监测装置7的位置信息进行采集，并将采集到的信息通过所述图像模拟模块26和所述手术场景构建模块28进行合成。借助于上述技术方案，通过设置由采集箱2、采集杆3、摄像头5、虚拟箱6、力监测装置7、操作臂一9、操作臂二10、操作臂三11、操作头12、光源镜头13、控制器14、显示器15和辅助成像装置16构成的用于虚拟腹腔镜手术的装置，从而能够实现手术的模拟，真实度高，能够进行多次演习，使得手术成功率高。实施例二：如图1-3所示，所述采集箱2的顶端设置有把手17，所述力监测装置7是由连接块18、连杆一19、连杆二20和力传感器21构成，所述连接块18与所述连杆一19之间通过转轴一22相配合连接，所述连杆一19与所述连杆二20之间通过转轴二23相配合连接，所述力传感器21根据病人病变位置进行调整，并设置在手术过程中关键位置，所述控制器14的内部分别依次设置有处理器24、数据采集模块25、图像模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于虚拟腹腔镜手术的装置，其特征在于，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)顶端的一侧设置有采集箱(2)，所述采集箱(2)的一侧设置有若干采集杆(3)，所述采集杆(3)与所述采集箱(2)之间通过导线(4)连接，所述采集杆(3)的一端设置有摄像头(5)，所述支撑台(1)顶端的另一侧设置有虚拟箱(6)，所述虚拟箱(6)的内部设置有若干力监测装置(7)，所述虚拟箱(6)的顶端开设有若干通孔(8)，所述通孔(8)的内部穿插有操作臂一(9)、操作臂二(10)和操作臂三(11)，所述操作臂一(9)和所述操作臂二(10)的一端分别均设置有操作头(12)，所述操作臂三(11)的一端设置有光源镜头(13)，所述虚拟箱(6)顶端的一侧设置有控制器(14)，所述控制器(14)的顶端设置有显示器(15)，所述控制器(14)的一侧设置有辅助成像装置(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于虚拟腹腔镜手术的装置，其特征在于，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)顶端的一侧设置有采集箱(2)，所述采集箱(2)的一侧设置有若干采集杆(3)，所述采集杆(3)与所述采集箱(2)之间通过导线(4)连接，所述采集杆(3)的一端设置有摄像头(5)，所述支撑台(1)顶端的另一侧设置有虚拟箱(6)，所述虚拟箱(6)的内部设置有若干力监测装置(7)，所述虚拟箱(6)的顶端开设有若干通孔(8)，所述通孔(8)的内部穿插有操作臂一(9)、操作臂二(10)和操作臂三(11)，所述操作臂一(9)和所述操作臂二(10)的一端分别均设置有操作头(12)，所述操作臂三(11)的一端设置有光源镜头(13)，所述虚拟箱(6)顶端的一侧设置有控制器(14)，所述控制器(14)的顶端设置有显示器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李召善，
申请(专利权)人：武汉华佰仕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42