一种机器人地面行走电气润滑系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种机器人地面行走电气润滑系统，包括油箱，所述油箱一侧的底部固定连接有充油机构，所述充油机构远离油箱的一端固定连接有机器人，所述机器人的一侧固定连接有回油机构，所述回油机构远离机器人的一端固定连接在油箱的顶部。该机器人地面行走电气润滑系统，通过设置两个第一过滤器和两个第二过滤器，保养时，首先保养其中一个第一过滤器和第二过滤器，再保养另一个第一过滤器和第二过滤器，从而保证机器人不停歇工作，提高了工作效率，第二过滤器将润滑油从机器人内带出的积碳等杂质进行过滤后再回收，避免积碳等杂质污染油箱，导致更换新润滑油时，油箱将新润滑油污染的问题，提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人地面行走电气润滑系统
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人地面行走电气润滑系统。
技术介绍
所谓润滑系统，指的是向润滑部位供给润滑剂的一系列的给油脂、排油脂及其附属装置的总称。润滑系统可分为五种，即循环润滑系统，集中润滑系统，喷雾润滑系统，浸油与飞溅润滑系统，油和脂的全损耗性润滑系统。润滑系统的设计要根据各种机械设备的特点和使用条件而定，它总是由几种主要元件如液压泵、油箱、第一过滤器、冷却装置、加热装置、密封装置、缓冲装置、安全装置、报警器等所组成。润滑系统的功用是向作相对运动的零件表面输送定量的清洁润滑油，以实现液体摩擦，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损。并对零件表面进行清洗和冷却。润滑系通常由润滑油道、机油泵、机油滤清器和一些阀门等组成但是，现有的机器人地面行走电气润滑系统具有以下的缺点：现有的机器人地面行走电气润滑系统，在保养过滤装置时，需使机器人停止工作，将过滤装置保养过后，才可以重启机器人，从而影响了机器人的工作效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人地面行走电气润滑系统，通过设置两个第一过滤器和两个第二过滤器，保养时，首先保养其中一个第一过滤器和第二过滤器，然后再保养另外一个第一过滤器和第二过滤器，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人地面行走电气润滑系统，包括油箱，所述油箱一侧的底部固定连接有充油机构，所述充油机构远离油箱的一端固定连接有机器人，所述机器人的一侧固定连接有回油机构，所述回油机构远离机器人的一端固定连接在油箱的顶部；所述充油机构包括抽油管、油泵、充油管、第一三通、第一阀门、第一过滤器、第一单向阀、第二三通和进油管，所述抽油管的一端固定连接有油泵，所述油泵的一侧固定连接有充油管，所述充油管远离油泵的一端固定连接有第一三通，所述第一三通远离充油管的两端均固定连接有第一阀门，所述第一阀门远离第一三通的一端固定连接有第一过滤器，所述第一过滤器的排油口处固定连接有第一单向阀，所述第一单向阀远离第一过滤器的一端固定连接有第二三通，所述第二三通的一端固定连接有进油管；所述回油机构包括排油管、增压泵、输送管、第三三通、第二阀门、第二过滤器、第二单向阀、第四三通和回油管，所述排油管的一端固定连接有增压泵，所述增压泵的一侧固定连接有输送管，所述输送管远离增压泵的一端固定连接有第三三通，所述第三三通远离输送管的两端均固定连接有第二阀门，所述第二阀门远离第三三通的一端固定连接有第二过滤器，所述第二过滤器的排油口处固定连接有第二单向阀，所述第二单向阀远离第二过滤器的一端固定连接有第四三通，所述第四三通的一端固定连接有回油管。可选的，所述抽油管远离油泵的一端固定连接在油箱一侧的底部。可选的，所述进油管远离第二三通的一端与机器人固定连接。可选的，所述排油管远离增压泵的一端与机器人固定连接。可选的，所述回油管远离第四三通的一端固定连接有油箱的顶部。可选的，所述第一过滤器和第二过滤器的数量相同，均为两个。本技术提供了一种机器人地面行走电气润滑系统，具备以下有益效果：该机器人地面行走电气润滑系统，通过设置两个第一过滤器和两个第二过滤器，保养时，关闭其中第一个第一过滤器对应的第一阀门，所有润滑油从第二个第一过滤器内通过，保养完第一个第一过滤器后，打开第一个第一过滤器对应的第一阀门，然后关闭第二个第一过滤器对应的第一阀门，对第二隔第一过滤器进行保养，第二过滤器的保养与第一过滤器的保养方法相同，从而可以保证机器人可以不停歇的工作，提高了工作效率。该机器人地面行走电气润滑系统，通过设置第二过滤器，使用过的润滑油进入到第二过滤器内，第二过滤器将润滑油从机器人内带出的积碳等杂质进行过滤，再将干净的润滑油回收到油箱的内部，从而避免了积碳等杂质附着在油箱的内壁，污染油箱的问题，保证了油箱的清洁度，从而更换新的润滑油时，避免油箱将新润滑油污染的问题，提高了实用性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术充油机构的结构示意图；图3为本技术回油机构的结构示意图。图中：1-油箱、2-充油机构、201-抽油管、202-油泵、203-充油管、204-第一三通、205-第一阀门、206-第一过滤器、207-第一单向阀、208-第二三通、209-进油管、3-机器人、4-回油机构、401-排油管、402-增压泵、403-输送管、404-第三三通、405-第二阀门、406-第二过滤器、407-第二单向阀、408-第四三通、409-回油管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种机器人地面行走电气润滑系统，包括油箱1，油箱1一侧的底部固定连接有充油机构2，充油机构2远离油箱1的一端固定连接有机器人3，机器人3的一侧固定连接有回油机构4，回油机构4远离机器人3的一端固定连接在油箱1的顶部，充油机构2将油箱1内的润滑油抽出并经过过滤，将润滑油冲入机器人3的内部，润滑油在机器人3的内部流动，然后从排油口处排出，由回油机构4进行过滤，然后将润滑油重新导入油箱1的内部，反复循环；充油机构2包括抽油管201、油泵202、充油管203、第一三通204、第一阀门205、第一过滤器206、第一单向阀207、第二三通208和进油管209，抽油管201的一端固定连接有油泵202，油泵202的一侧固定连接有充油管203，充油管203远离油泵202的一端固定连接有第一三通204，第一三通204远离充油管203的两端均固定连接有第一阀门205，一个第一阀门205对应一个第一过滤器206，第一阀门205远离第一三通204的一端固定连接有第一过滤器206，第一过滤器206的排油口处固定连接有第一单向阀207，避免润滑油倒流，第一单向阀207远离第一过滤器206的一端固定连接有第二三通208，第二三通208的一端固定连接有进油管209；回油机构2包括排油管401、增压泵402、输送管403、第三三通404、第二阀门405、第二过滤器406、第二单向阀407、第四三通408和回油管409，排油管401的一端固定连接有增压泵402，增压泵402的一侧固定连接有输送管403，输送管403远离增压泵402的一端固定连接有第三三通404，第三三通404远离输送管403的两端均固定连接有第二阀门405，一个第二阀门405对应一个第二过滤器406，第二阀门405远离第三三通404的一端固定连接有第二过滤器406，第二过滤器406的排油口处固定连接有第二单向阀407，避免润滑油倒流，第二单向阀407远离第二过滤器406的一端固定连接有第四三通408，第四三通408的一端固定连接有回油管409。抽油管201远离油泵202本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人地面行走电气润滑系统，其特征在于，包括油箱，所述油箱一侧的底部固定连接有充油机构，所述充油机构远离油箱的一端固定连接有机器人，所述机器人的一侧固定连接有回油机构，所述回油机构远离机器人的一端固定连接在油箱的顶部；/n所述充油机构包括抽油管、油泵、充油管、第一三通、第一阀门、第一过滤器、第一单向阀、第二三通和进油管，所述抽油管的一端固定连接有油泵，所述油泵的一侧固定连接有充油管，所述充油管远离油泵的一端固定连接有第一三通，所述第一三通远离充油管的两端均固定连接有第一阀门，所述第一阀门远离第一三通的一端固定连接有第一过滤器，所述第一过滤器的排油口处固定连接有第一单向阀，所述第一单向阀远离第一过滤器的一端固定连接有第二三通，所述第二三通的一端固定连接有进油管；/n所述回油机构包括排油管、增压泵、输送管、第三三通、第二阀门、第二过滤器、第二单向阀、第四三通和回油管，所述排油管的一端固定连接有增压泵，所述增压泵的一侧固定连接有输送管，所述输送管远离增压泵的一端固定连接有第三三通，所述第三三通远离输送管的两端均固定连接有第二阀门，所述第二阀门远离第三三通的一端固定连接有第二过滤器，所述第二过滤器的排油口处固定连接有第二单向阀，所述第二单向阀远离第二过滤器的一端固定连接有第四三通，所述第四三通的一端固定连接有回油管。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人地面行走电气润滑系统，其特征在于，包括油箱，所述油箱一侧的底部固定连接有充油机构，所述充油机构远离油箱的一端固定连接有机器人，所述机器人的一侧固定连接有回油机构，所述回油机构远离机器人的一端固定连接在油箱的顶部；
所述充油机构包括抽油管、油泵、充油管、第一三通、第一阀门、第一过滤器、第一单向阀、第二三通和进油管，所述抽油管的一端固定连接有油泵，所述油泵的一侧固定连接有充油管，所述充油管远离油泵的一端固定连接有第一三通，所述第一三通远离充油管的两端均固定连接有第一阀门，所述第一阀门远离第一三通的一端固定连接有第一过滤器，所述第一过滤器的排油口处固定连接有第一单向阀，所述第一单向阀远离第一过滤器的一端固定连接有第二三通，所述第二三通的一端固定连接有进油管；
所述回油机构包括排油管、增压泵、输送管、第三三通、第二阀门、第二过滤器、第二单向阀、第四三通和回油管，所述排油管的一端固定连接有增压泵，所述增压泵的一侧固定连接有输送管，所述输送管远离增压泵的一端固定连接有第三三通，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊凯，
申请(专利权)人：广州市第七轴机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44