一种隧道打孔机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种隧道打孔机，其结构包括调节架、设置在调节架上的自动钻杆以及设置在自动钻杆上的电锤，通过调节调节架使自动钻杆沿任意方向移动或转动；自动钻杆包括与调节架相连接的高度定位杆，在高度定位杆上依次套接有弹簧压紧器、弹簧以及滑动主管，弹簧一端与弹簧压紧器相连接，弹簧的另一端与滑动主管相连接，弹簧压紧器位于高度定位杆上与调节架相连接的一端，在高度定位杆上表面沿其轴向方向设有若干个定位孔，在滑动主管上设置有上限位开关，在弹簧压紧器上设置有下限位开关。本实用新型专利技术减轻了操作人员的劳动强度，提高了施工效率与准确性，同时不会受到施工环境的影响，调节方便，且对操作人员的要求较低，便于广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道打孔机
本技术涉及一种打孔机，具体地说是一种隧道打孔机。
技术介绍
在建设过程中，需要在隧道内壁上打孔，以便于安装电缆或光缆等。传统隧道打孔施工一般采用人工打孔的方式，工人坐在可移动的平台上，手持电锤进行人工打孔。这种方式，不仅打孔效率低，质量不稳定，且工人容易产生作业疲劳，存在高空坠落等。现在也有少数的工程采用智能化的打孔机器人，但其使用成本高且受到实际场地环境的限制，如地面不平导致机器人本体偏移，需要实时调整机器人的参数，对施工人员的要求较高，不能够广泛的推广使用。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种隧道打孔机，以解决现在人工打孔效率低、质量不稳定以及智能化打孔受到限制无法广泛使用的问题。本技术是这样实现的：一种隧道打孔机，包括调节架、设置在所述调节架上的自动钻杆以及设置在所述自动钻杆上的电锤，通过调节所述调节架使所述自动钻杆沿任意方向移动或转动；所述自动钻杆包括与所述调节架相连接的高度定位杆，在所述高度定位杆上依次套接有弹簧压紧器、弹簧以及滑动主管，所述弹簧一端与所述弹簧压紧器相连接，所述弹簧的另一端与所述滑动主管相连接，所述弹簧压紧器位于所述高度定位杆上与所述调节架相连接的一端，在所述高度定位杆上表面沿其轴向方向设有若干个定位孔，在所述滑动主管上设置有上限位开关，在所述弹簧压紧器上设置有下限位开关，所述上限位开关与或下限位开关插入至不同的定位孔内用于定位，在所述弹簧压紧器与所述滑动主管上设置有手动操纵杆，拨动所述手动操纵杆来压缩或回复所述弹簧，在所述滑动主管上端插接有连接杆，所述电锤固定在所述连接杆的端部，在所述连接杆或所述滑动主管上设有与所述电锤开关相连接的延伸开关。所述上限位开关与所述下限位开关结构相同，包括框体，在所述框体内设有摇臂销轴，在所述摇臂销轴上轴接有摇臂，在所述摇臂的端部内侧设有柱销，在所述摇臂销轴上套接有回位卡簧，回位卡簧使所述摇臂有向内摆动的趋势，在所述框体内设置有手柄，所述手柄与所述摇臂之间通过拉簧连接，拉簧有使所述摇臂向外摆动的趋势，通过将手柄拨到不同的位置，使拉簧对摇臂产生大小不同的拉力，当拉簧施加给摇臂的力大于回位卡簧施加给摇臂的力时，限位开关为开启状态，当拉簧施加给摇臂的力小于回位卡簧施加给摇臂的力时，限位开关为关闭状态。所述手动操纵杆包括第一操纵臂与第二操纵臂，所述第一操纵臂端部铰接于所述弹簧压紧器上，所述第二操纵臂的一端铰接在所述滑动主管上，另一端铰接在所述第一操纵臂的中部。在所述连接杆的端部设置有孔深定位杆，调节所述孔深定位杆端部与所述电锤钻头端部的距离来调节打孔深度。还设置有灰尘吸收系统，所述灰尘吸收系统包括设置于所述电锤端部的防尘罩、吸尘器以及连接所述防尘罩与所述吸尘器的波纹连接管。所述调节架包括水平滑台、套接于所述水平滑台上的水平滑座、设置于所述水平滑座上的竖直立杆、套接于所述竖直立杆上的竖直滑座、设置于所述竖直滑座上的横向滑杆以及设置于所述横向滑杆上的横向滑座，在所述竖直立杆的表面沿其轴向设有竖直齿条，所述竖直滑座包括套接于所述竖直立杆上的上下滑套，在所述上下滑套上套接有旋转滑套，在所述上下滑套上设置有上下移动齿轮，所述上下移动齿轮与所述竖直齿条相啮合，在所述旋转滑套上设有水平的转角法兰，所述横向滑杆固定在所述转角法兰上，在所述横向滑杆表面沿其轴向设有横向齿条，在所述横向滑座上设置有横向移动齿轮，所述横向移动齿轮与所述横向齿条相啮合，在所述横向滑座上设置有角度调节座，在所述角度调节座上设有弧形孔，在所述横向滑座上铰接有角度定位杆，在所述角度定位杆上穿接有定位螺钉，所述定位螺钉同时穿过所述弧形孔，所述角度定位杆用于插接所述高度定位杆。所述横向滑杆通过螺栓固定在所述转角法兰上，所述转角法兰端面设有弧形的长孔，允许横向滑杆绕其轴线旋转最大70°。所述弧形孔为半圆弧形，允许所述自动钻杆绕其铰接轴旋转最大90°。所述水平滑台为长方体形，所述水平滑台的底面为平面，且所述水平滑台的宽度大于其高度，在所述水平滑台上设置有手轮与丝杠螺母结构，用于调节所述水平滑座的位置。本技术通过调节架调整电锤的位置与角度，使电锤能够在准确的位置打孔，自动钻杆通过拨动操纵臂使弹簧蓄力，弹簧释放弹力使电锤自动沿着自动钻杆轴向移动，同时通过延伸开关控制电锤开启，完成自动打孔。本技术配合可移动的作业平台使用，打孔时调整好电锤位置，使电锤距隧道内壁很小的距离，然后人工使弹簧蓄力推动电锤所在的滑动主管移动完成钻孔操作，钻孔完毕后退回电锤，更换钻孔位置时，调整调节架，使电锤对准下一个钻孔位置，并重复上述操作完成钻孔。本技术还设置了灰尘收集系统，避免了施工现场扬尘的产生，减少环境的污染以及扬尘对工人健康的危害。本技术减轻了操作人员的劳动强度，提高了施工效率与准确性，同时不会受到施工环境的影响，调节方便，且对操作人员的要求较低，便于广泛推广。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术自动钻杆的结构示意图。图3、图4是图1的局部放大图。图5是本技术限位开关关闭状态的示意图。图6是本技术限位开关开启状态的示意图。图7是本技术防尘罩的示意图。图中：1、自动钻杆；2、电锤；3、水平滑台；4、水平滑座；5、竖直立杆；6、竖直滑座；7、横向滑杆；8、横向滑座；9、角度调节座；10、防尘罩；11、吸尘器；12、波纹连接管；1-1、高度定位杆；1-2、弹簧压紧器；1-3、弹簧；1-4、滑动主管；1-5、定位孔；1-6、上限位开关；1-7、下限位开关；1-8、手动操纵杆；1-9、连接杆；1-10、延伸开关；1-11、孔深定位杆；1-6-1、框体；1-6-2、摇臂销轴；1-6-3、摇臂；1-6-4、柱销；1-6-5、回位卡簧；1-6-6、手柄；1-6-7、拉簧；1-8-1、第一操纵臂；1-8-2、第二操纵臂；5-1、竖直齿条；6-1、上下滑套；6-2、旋转滑套；6-3、上下移动齿轮；6-4、转角法兰；7-1、横向齿条；8-1、横向移动齿轮；9-1、弧形孔；9-2、角度定位杆；9-3、定位螺钉；10-1、隔片；10-2、灰尘出口。具体实施方式如图1、图2所示，本技术包括调节架、设置在调节架上的自动钻杆1以及设置在自动钻杆1上的电锤2，通过调节调节架使自动钻杆1沿任意方向移动或转动。自动钻杆1包括与调节架相连接的高度定位杆1-1，在高度定位杆1-1上依次套接有弹簧1-3压紧器1-2、弹簧1-3以及滑动主管1-4，弹簧1-3一端与弹簧1-3压紧器1-2相连接，弹簧1-3的另一端与滑动主管1-4相连接，弹簧1-3压紧器1-2位于高度定位杆1-1上与调节架相连接的一端，在高度定位杆1-1上表面沿其轴向方向设有若干个定位孔1-5，在滑动主管1-4上设置有上限位开关1-6，在弹簧1-3压紧器1-2上设置有下限位开关1-7，上限位开关1-6与或下限位开关1-7插入至不同的定位孔1-5内用于定位，在弹簧1-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道打孔机，其特征在于，包括调节架、设置在所述调节架上的自动钻杆以及设置在所述自动钻杆上的电锤，通过调节所述调节架使所述自动钻杆沿任意方向移动或转动；所述自动钻杆包括与所述调节架相连接的高度定位杆，在所述高度定位杆上依次套接有弹簧压紧器、弹簧以及滑动主管，所述弹簧一端与所述弹簧压紧器相连接，所述弹簧的另一端与所述滑动主管相连接，所述弹簧压紧器位于所述高度定位杆上与所述调节架相连接的一端，在所述高度定位杆上表面沿其轴向方向设有若干个定位孔，在所述滑动主管上设置有上限位开关，在所述弹簧压紧器上设置有下限位开关，所述上限位开关与或下限位开关插入至不同的定位孔内用于定位，在所述弹簧压紧器与所述滑动主管上设置有手动操纵杆，拨动所述手动操纵杆来压缩或回复所述弹簧，在所述滑动主管上端插接有连接杆，所述电锤固定在所述连接杆的端部，在所述连接杆或所述滑动主管上设有与所述电锤开关相连接的延伸开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种隧道打孔机，其特征在于，包括调节架、设置在所述调节架上的自动钻杆以及设置在所述自动钻杆上的电锤，通过调节所述调节架使所述自动钻杆沿任意方向移动或转动；所述自动钻杆包括与所述调节架相连接的高度定位杆，在所述高度定位杆上依次套接有弹簧压紧器、弹簧以及滑动主管，所述弹簧一端与所述弹簧压紧器相连接，所述弹簧的另一端与所述滑动主管相连接，所述弹簧压紧器位于所述高度定位杆上与所述调节架相连接的一端，在所述高度定位杆上表面沿其轴向方向设有若干个定位孔，在所述滑动主管上设置有上限位开关，在所述弹簧压紧器上设置有下限位开关，所述上限位开关与或下限位开关插入至不同的定位孔内用于定位，在所述弹簧压紧器与所述滑动主管上设置有手动操纵杆，拨动所述手动操纵杆来压缩或回复所述弹簧，在所述滑动主管上端插接有连接杆，所述电锤固定在所述连接杆的端部，在所述连接杆或所述滑动主管上设有与所述电锤开关相连接的延伸开关。


2.根据权利要求1所述的隧道打孔机，其特征在于，所述上限位开关与所述下限位开关结构相同，包括框体，在所述框体内设有摇臂销轴，在所述摇臂销轴上轴接有摇臂，在所述摇臂的端部内侧设有柱销，在所述摇臂销轴上套接有回位卡簧，回位卡簧使所述摇臂有向内摆动的趋势，在所述框体内设置有手柄，所述手柄与所述摇臂之间通过拉簧连接，拉簧有使所述摇臂向外摆动的趋势，通过将手柄拨到不同的位置，使拉簧对摇臂产生大小不同的拉力，当拉簧施加给摇臂的力大于回位卡簧施加给摇臂的力时，限位开关为开启状态，当拉簧施加给摇臂的力小于回位卡簧施加给摇臂的力时，限位开关为关闭状态。


3.根据权利要求1所述的隧道打孔机，其特征在于，所述手动操纵杆包括第一操纵臂与第二操纵臂，所述第一操纵臂端部铰接于所述弹簧压紧器上，所述第二操纵臂的一端铰接在所述滑动主管上，另一端铰接在所述第一操纵臂的中部。


4.根据权利要求1所述的隧道打孔机，其特征在于，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏林，杨桂林，马浩，陈宪祖，焦国栋，耿藏军，翟加友，刘辉，王拾军，王小松，胡书勇，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13